TOP44【优化设计】2015-2016学年高中数学 1.2应用举例（第2课时）课件 新人教A版必修5.ppt文档免费在线阅读

因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。

自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。

其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。

解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。

所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

控制器的参数整定是控制系统调试的内容。

它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。

控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。

它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。

这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。

三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

在此，不作详细说明。

第章结论参考文献算法及技巧北京机械工业出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，廖常初应用技术北京机械工业出版社，致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的。

老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。

中国石油大学华东现代远程教育指导教师职称工作单位对函授网络级层次专业学员所完成毕业设计论文的评语指导教师签名年月日注此页由指导教师填写附录编号毕业设计说明书题目基于总线的远程温度监测系统题目类型理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发年月日第页共Ⅱ页摘要控制领域中的分布式监控系统具有节点多传输距离远以及现场工作条件恶劣等特点，因此需要种能够支持多节点远距离通信以及传输信号安全可靠的总线构成网络。

本文给出的种基于总线的远程监测实时温度的方法，具体介绍了总线的通信原理串行通信原理监控系统的组成和功能电路模块，并且着重介绍了总线的特点和通信协议的设计，电路连接和通信软件的设计方法。

在此基础上设计了套完整的远程温度监控系统，每个从机都能实时对环境周围的温度采集，并且将所采集到的数据发送给主机而主机可以对接收到的每个从机所发送的信息进行相应的处理，并且向所需要控制的从机发送相应的命令。

本系统应用单片机完成数据的采集处理对所采集到的温度进行处理和对数据的传输进行处理，通过矩阵键盘输入命令，并用液晶屏显示实时状态设定信息和所采集到的温度。

串口通信实现了主机对从机的监控和控制。

通过硬件和软件的联合调试证明，系统能实现实时温度采集，并对温度超出范围时进行了处理，由于使用的是数字温度传感器进行温度采集，使所采集到的温度的精确度也比较好。

该监测系统具有体积小，价格便宜实用性好和方便携带等优点，可以在生活小区工厂楼宇等领域使用。

关键词单片机数字温度传感器液晶显示总线串行通信写字符!写显示字符第页共页显示图片温度控制状态准备好状态发送帧地址接收使能发送使能连接状态接收缓存接收计数器温度缓存校验和第页共页读本机地址串口初始化转换成百分比帧头设备地址数据类型先发高位再发低位发送校验和返回接收状态关中断!和校验为本机地址和第页共页校验和正确!程温度监测系统题目类型理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发年月日业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。

中国石油大学华东现代远程教育指导教师职称工作单位对函授网络级层次专技巧北京机械工业出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，廖常初应用技术北京机械工业出版社，致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的。

老师渊博的专过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

在此，不作详细说明。

第章结论参考文献算法及，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。

三种方法各有其特点，其共同点都是通整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。

它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。

这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

控制器的参数整定是控制系统调试的内容。

它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。

控制器参数差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。

所以对有较大惯性或滞后的被控误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。

解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。

自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。

其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有抑制大。

这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。

因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分控制在微分控控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。

为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。

积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。

对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。

控制，实际中也有和控制。

比例控制比例控制是种最简单的控制方式。

其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

当仅有的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。

即当我们不完全了解个系统和被控对部分截图第章调试在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。

它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之。

当被控对象句表功能块图是的基本编程语言。

梯形图是使用最多的图形编程语言。

梯形图与继电器电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制电气人员掌握，适合于数字量逻辑控制。

以下是本系统部句表功能块图是的基本编程语言。

梯形图是使用最多的图形编程语言。

梯形图与继电器电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制电气人员掌握，适合于数字量逻辑控制。

以下是本系统部分截图第章调试在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。

它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之。

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。

即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。

控制，实际中也有和控制。

比例控制比例控制是种最简单的控制方式。

其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。

对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。

为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。

积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。

这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增引文顺序完全符合的是甲“亲吾父以及人之父，以及天下之人异道，人异论，百家殊方，旨意不同，人君就无以持统。

”为此，他主张君权神授罢黜百家，独尊儒术天人合天理是宇宙万物的本原明清之际，从李贽“穿衣吃饭，即是人伦物理”，到黄宗羲“天下为主，君为客”从顾炎武批判“私天下”，到王夫之“孤秦陋宋”论唐甄的“凡为帝王者皆贼”论，充分说明这时期思想界的活跃。

对此“活跃”理解正确的是代表了早期资产阶级的要求反映了思想家挑战正统的主张宣告了宋明理学地位的丧失出现了与儒学对立的新式思想葛兆光在中国思想史中论述理学时说“思想成为原则，而原则又成为程颐朱熹。

分西方文明的强大冲击新文化运动以后民主科学思想的传播新中国成立后，“左”倾路线对传统文化的冲击。

分“美德即知识。

分教育。

分内涵以人为中心，肯定人的价值及尊严追求自由幸福物质享受。

分不良倾向过分强调自我，个人私欲膨胀。

分个人自由与他人自由共存自由是在法律允许范围之内的。

分启蒙运动。

分自由是人的自然权利个人行使权利时不应该违背道德和法律。

分或言之成理即可四问答题根据设问，回答问题本题分。