电动机，机主要技术参数如下相数步距角最大静转矩，转动惯量，最高空载启动频率运行频率分配方式，五相十拍质量，。确定最大静转矩由表系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系给出的机械传动系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系可得机械传动系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系为取和中较大者为所需的步进电动机的最大静转矩，即二〇二年六月七日星期四。本电动机的最大静转矩为，大于，可以在规定的时间里正常启动，故满足要求。验算惯量匹配为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量与伺服电动机的转动惯量之比般应满足，即因为故满足惯量匹配要求。二〇二年六月七日星期四第章机械系统的动态分析计算丝杠工作台纵向振动系统最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为，滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为，已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则二〇二年六月七日星期四由以上计算可知，丝杠工作台纵向系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。计算机械传动系统的反向死区假定静摩擦力主要由机床执行部件的重量引起的，则机床执行部件反向时的最大反向死区误差公式式中执行部件的质量重力加速度，般取导轨静摩擦系数系统的纵振固有频率。已知进给传动系统的综合拉压刚度的最小值，导轨的静摩擦力，由式得故满足要求。机械传动系统由综合拉压刚度变化引起定位误差二〇二年六月七日星期四即，故满足要求。计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算式中扭转角各坐标轴的负载力矩。由扭转变形引起的轴向移动滞后量可以用下式计算式中滚珠丝杠螺母副的基本导程。扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算已知负载力矩，由设计图得扭矩作用点之间的距离，丝杠底径，则由式得扭转变形引起的轴向移动滞后量的计算由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作台的定位精度，由式得二〇二年六月七日星期四结论数控技术和数控机床是制造业现代化得基础，更是个国家综合国力的重要体现，直接影响到个国家的经济发展和综合国力。随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，对通用机床进行数控化改造是我国机床工业技术发展的重要方向。因此对低成本普通车床数控化改造是项适合我国实际情况的先进技术，也是项提升我国机床数控化率的有效途径。精密车床具有分离运动，加工精度高等特点，进行数控改造更有实际意义。本文对精密车床的进给系统进行了数控改造。横向进给机构的改造拆掉原手动刀架和小拖板，安装上数控刀架拆掉普通丝杆光杆进给箱和溜板箱，换上滚珠丝杠螺母副保留原手动机构，用于调整操作。进给系统采用滚珠丝杠副，降低了摩擦和提高了加工精度。原有的支撑结构也保留，用步进电机驱动纵横向进给。步进电机安装在中拖板的后侧。计算式中滚珠丝杠螺母副的预紧力滚珠丝杠螺母副的基本导程滚珠丝杠螺母副的效率，般取。已知滚珠丝杠螺母副的效率，滚珠丝杠螺母副的预紧力为则由式得折算到电动机轴上的负载力矩的计算空载时快进力矩，有切削时工进力矩，有空载时快进力矩，由公式得切削时工进力矩，由公式得二〇二年六月七日星期四计算折算到电动就轴上的加速力矩式中机床执行部件以最快速度运动时，应变能力差。因此，现在国内的主要先进的数控机床都是进口的，即使自己做的车床中的精密部件如精密丝杠都是靠进口的，价格昂贵，没法靠自己的技术来制造。对现有老机床进行数控化改造费用低廉，符合我国的国情二〇二年六月七日星期四二〇二年六月七日星期四第章绪论选题的意义我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还存在定的差距，主要表现在可靠性差，外观质量差，产品开发周期长二〇二年六月七日星期四二〇二年六月七日星期四二〇二年六月七日星期四二〇二年六月七日星期四第章绪论选题的意义我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还存在定的差距，主要表现在可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。因此，现在国内的主要先进的数控机床都是进口的，即使自己做的车床中的精密部件如精密丝杠都是靠进口的，价格昂贵，没法靠自己的技术来制造。对现有老机床进行数控化改造费用低廉，符合我国的国情，并可普遍提高我国数控人员的制造水平。数控系统发展简史年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了五代的发展。第代数控年采用电子管元件构成的专用数控装置。第二代数控从年开始采用晶体管电路的系统。第三代数控从年开始采用小中规模集成电路的系统。第四代数控从年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统。第五代数控从年开始采用微型电子计算机控制的系统。二〇二年六月七日星期四国内数控状况分析目前我国数控金切机床市场上高中低档机床消费比重，在消费量上约为，在消费额上约为。国内对高中档机床的需求无论在消费量还是消费金额方面都已超过了低档机床。相应地，国产机床产品调整步伐仍不够快速和及时，国产床的国内市场占有率仅为，且产品构成大多以低档为主，如数控车床中是由单板机控制的经济型数控车床，电加工机床中以上是经济型的，这两类床占了我国床产量的半以上。轴联动床数控超重型机床等高档机床以及加工中心虽也有生产，但数量不足千台，且制造成本较高。数控系统的发展趋势从年美国麻省理工学院研制出第台试验性数控系统，到现在已走过了半个世纪历程。随着电子技术和控制技术的飞速发展，当今的数控系统功能已经非常强大，与此同时加工技术以及些其他相关技术的发展对数控系统的发展和进步提出了新的要求。数控系统向开放式体系结构发展数控系统向软数控方向发展数控系统控制性能向智能化方向发展数控系统向网络化方向发展数控系统向高可靠性方向发展数控系统向复合化方向发展数控系统向多轴联动化方向发展。最近，国外主要的系统开发商在轴联动控制系统的研究上已经取得和很大进展，在轴联动加工中心上可以使用非旋转刀具加工任意形状每转圈，机床执行部件轴向移动的距离，进给传动系统的总效率，则由式得折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算式中不切削状态下各坐标轴的轴向负载力即为空载时的导轨摩擦力，。已知在不切削状态下的轴向负载力即为空载时的导轨摩擦力，则由公式得二〇二年六月七日星期四由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力矩的计算式中滚珠丝杠螺母副的预紧力滚珠丝杠螺母副的基本导程滚珠丝杠螺母副的效率，般取。已知滚珠丝杠螺母副的效率，滚珠丝杠螺母副的预紧力为则由式得折算到电动机轴上的负载力矩的计算空载时快进力矩，有切削时工进力矩，有空载时快进力矩，由公式得切削时工进力矩，由公式得二〇二年六月七日星期四计算折算到电动就轴上的加速力矩式中机床执行部件以最快速度运动时电动机的转速电动机的转动惯量坐标轴的负载惯量进给伺服系统的位置环增益加速时间，取其中，为周期。根据以上计算结果和参考文献国产系列反应式步进电机技术参数表，初选型反应式步进电机，其转动惯量而进给传动系统的负载惯量对开环系统，般取加速时间。当机床执行部件以最快速度运动时电动机的最高转速为由式得二〇二年六月七日星期四选择驱动电动机的型号选择驱动电动机的型号根据以上计算和参考文献国产系列反应式步进电机技术参数表，选择国产型反应式步进电机为驱动