TOP14毕业设计智能循光小车设计.doc文档免费在线阅读

系统设计框架如图所示。

图系统设计框架图硬件的设计单片机控制单元本单元主要由单片机最小系统诺基亚液晶光敏电阻模块和光照传感器模块组成。

单片机的最小系统由电源电路复位电路时钟电路和下载电路组成。

单片机简介本系统使用的是单片机，该单片机是宏晶科技生产的机器周期为的单片机，是高速低功耗和超强抗干扰的新代单片机，工作电压为单片机。

指令代码完全兼容传统的单片机，但速度快到倍。

内部集成了专用复位电路和路，还有路高速位转换，该单片机性价比高，极具竞争力，常用于电机控制和强干扰场合。

单片机包括个位的微型处理器个的片内数据存储器个的片内程序存储器四个位并行的接口即到，每个接口既可以输入，也可以输出两个定时器或记数器两路光照传感器模块组成。

单片机的最小系统由电源电路复位电路时钟电路和下载电路组成。

单片机简介本系统使用的是单片机，该单片机是宏晶科技生产的机器周期为的单片机，是高速低功耗和超的位置来给小车提供不同的控制信息，最后使小车以最快的速度向光源走去。

系统设计框架如图所示。

图系统设计框架图硬件的设计单片机控制单元本单元主要由单片机最小系统诺基亚液晶光敏电阻模块和人类的手和脚，它能快速地去执行大脑分配给自己的工作。

整体设计框架本系统通过两种传感器的相互配合来检测出光源的强度和方位，把光照信息反馈给主控芯片，进而由主控芯片单片机根据光的强弱和光源所在片的信号输入端写入不同的信号，则该芯片的信号输出端就会输出放大后的相应的信号给电机，进而对电机进行相应的控制。

个芯片可以驱动两个直流电机，本系统采用了两个芯片来驱动四个直流电机。

执行部分就像部分就像人类的眼睛样，快速准确地锁定目标。

执行部分的设计本系统的执行部分采用了四个马达，它是带有减速箱的直流减速电机，减速比为。

电机驱动采用的是脚直插式封装的芯片。

通过单片机的控制线对该芯是多少。

这样分配的话，就可以使各个传感器相互配合，进而使小车能够全视角地去检测光源的位置。

两种传感器相互合作，就能准确找到光源的位置和知道光源的强度，并且实时把光照强度在诺基亚液晶上显示出来。

信号采集均分布在车子的左前方右前方后方左边和右边，它们主要是用来感知光源相对小车来说所在的位置。

个光强传感器模块主要分布在小车的正前方，它主要是用来实时测量光源的光照强度，进而判断小车和光源之间的距离动模块。

主控部分就像人类的大脑样，使各个部分相互配合共同有序地完成本系统的功能。

信号采集部分的设计本系统的信号采集部分主要采用了五个光敏电阻模块和个光强传感器模块。

五个光敏电阻模块平用于电机控制和强干扰场合。

在本设计中，单片机外接的石英晶体振荡器，并且外接可按键复位的复位电路。

该单片机在本系统中控制的外围元器件包括光敏电阻模块诺基亚液晶模块光强传感器模块和电机驱有光源时，小车立刻向光源走去，然后找到光源并且停在光源处。

主控部分的设计本系统的主控部分采用了直插式的单片机，之所以选择这种单片机，是因为它有着高速低功耗和超强抗干扰的性能。

该种单片机常，小车快速从右边向后面转弯。

这样的话小车就可以直往光源走去，当小车前面的光强传感器检测出来的光照强度大于时，也就是说当小车走到光源处时，即是当小车找到光源时，小车停止。

总的来说就是当小车发现周围小车前面的光强传感器检测出来，然后在液晶上显示出来。

当小车左侧的光敏传感器检测到光源时，小车向左慢慢拐弯。

同理，当小车右侧的光敏传感器检测到光源时，小车向右慢慢拐弯。

当小车后面的光敏传感器检测到光源时是前进后退和左右拐弯，本小车主要根据四个电机的差速和转向来控制它的行走方向。

小车速度的快慢可以通过单片机模拟来控制。

在检测不到小车周围有光源存在时，小车处于静止状态，此时周围的光照强度可以通过部分。

首先通过信号采集部分对小车周围的环境进行感知，然后把得到的信息反馈给主控部分，最后由主控部分对信息进行解读和分析并根据信息的内容对执行部分进行相应的控制。

循光小车的功能分析循光小车最基本的功能就及到每个家庭。

我们应该重视智能小车的发展，使智能小车向更稳定和更实用的方向发展。

智能小车的前景是美好的，智能小车有着改变人类生活习惯的强大力量。

总体方案设计本系统主要包括主控部分信号采集部分和执行控制原理和人工智能等多个学科和领域，它是典型的高新技术综合体。

智能小车的不断发展也能使我们充分感受到智能化给我们带来的方便和好处。

在不久的将来，智能小车将作为移动机器人的种，出现在我们的身边，甚至普合性系统，它集环境感知规划决策和自动驾驶等功能于体，它运用了机械结构理论力学模拟电路数字电路单片机传感器控制理论和控制算法等多门学科的知识，它涵盖了机械电子计算机传感技术自动控合性系统，它集环境感知规划决策和自动驾驶等功能于体，它运用了机械结构理论力学模拟电路数字电路单片机传感器控制理论和控制算法等多门学科的知识，它涵盖了机械电子计算机传感技术自动控制原理和人工智能等多个学科和领域，它是典型的高新技术综合体。

智能小车的不断发展也能使我们充分感受到智能化给我们带来的方便和好处。

在不久的将来，智能小车将作为移动机器人的种，出现在我们的身边，甚至普及到每个家庭。

我们应该重视智能小车的发展，使智能小车向更稳定和更实用的方向发展。

智能小车的前景是美好的，智能小车有着改变人类生活习惯的强大力量。

总体方案设计本系统主要包括主控部分信号采集部分和执行部分。

首先通过信号采集部分对小车周围的环境进行感知，然后把得到的信息反馈给主控部分，最后由主控部分对信息进行解读和分析并根据信息的内容对执行部分进行相应的控制。

循光小车的功能分析循光小车最基本的功能就是前进后退和左右拐弯，本小车主要根据四个电机的差速和转向来控制它的行走方向。

小车速度的快慢可以通过单片机模拟来控制。

在检测不到小车周围有光源存在时，小车处于静止状态，此时周围的光照强度可以通过小车前面的光强传感器检测出来，然后在液晶上显示出来。

当小车左侧的光敏传感器检测到光源时，小车向左慢慢拐弯。

同理，当小车右侧的光敏传感器检测到光源时，小车向右慢慢拐弯。

当小车后面的光敏传感器检测到光源时，小车快速从右边向后面转弯。

这样的话小车就可以直往光源走去，当小车前面的光强传感器检测出来的光照强度大于时，也就是说当小车走到光源处时，即是当小车找到光源时，小车停止。

总的来说就是当小车发现周围有光源时，小车立刻向光源走去，然后找到光源并且停在光源处。

主控部分的设计本系统的主控部分采用了直插式的单片机，之所以选择这种单片机，是因为它有着高速低功耗和超强抗干扰的性能。

该种单片机常用于电机控制和强干扰场合。

在本设计中，单片机外接的石英晶体振荡器，并且外接可按键复位的复位电路。

该单片机在本系统中控制的外围元器件包括光敏电阻模块诺基亚液晶模块光强传感器模块和电机驱动模块。

主控部分就像人类的大脑样，使各个部分相互配合共同有序地完成本系统的功能。

信号采集部分的设计本系统的信号采集部分主要采用了五个光敏电阻模块和个光强传感器模块。

五个光敏电阻模块平均分布在车子的左前方右前方后方左边和右边，它们主要是用来感知光源相对小车来说所在的位置。

个光强传感器模块主要分布在小车的正前方，它主要是用来实时测量光源的光照强度，进而判断小车和光源之间的距离是多少。

这样分配的话，就可以使各个传感器相互配合，进而使小车能够全视角地去检测光源的位置。

两种传感器相互合作，就能准确找到光源的位置和知道光源的强度，并且实时把光照强度在诺基亚液晶上显示出来。

信号采集部分就像人类的眼睛样，快速准确地锁定目标。

执行部分的设计本系统的执行部分采用了四个马达，它是带有减速箱的直流减速电机，减速比为。

电机驱动采用的是脚直插式封装的芯片。

通过单片机的控制线对该芯片的信号输入端写入不同的信号，则该芯片的信号输出端就会输出放大后的相应的信号给电机，进而对电机进行相应的控制。

个芯片可以驱动两个直流电机，本系统采用了两个芯片来驱动四个直流电机。

执行部分就像人类的手和脚，它能快速地去执行大脑分配给自己的工作。

整体设计框架本系统通过两种传感器的相互配合来检测出光源的强度和方位，把光照信息反馈给主控芯片，进而由主控芯片单片机根据光的强弱和光源所在的位置来给小车提供不同的控制信息，最后使小车以最快的速度向光源走去。

系统设计框架如图所示。

图系统设计框架图硬件的设计单片机控制单元本单元主要由单片机最小系统诺基亚液晶光敏电阻模块和光照传感器模块组成。

单片机的最小系统由电源电路复位电路时钟电路和下载电路组成。

单片机简介本系统使用的是单片机，该单片机是宏晶科技生产的机器周期为的单片机，是高速低功耗和超强抗干扰的新代单片机，工作电压为单片机。

指令代码完全兼容传统的单片机，但速度快到倍。

内部集成了专用复位电路和路，还有路高速位转换，该单片机性价比高，极具竞争力，常用于电机控制和强干扰场合。

单片机包括个位的微型处理器个的片内数据存储器个的片内程序存储器四个位并行的接口即到，每个接口既可以输入，也可以输出两个定时器或记数器两路模块五个中断源的中断控制系统个全双工的串行口也有片内振荡器和时钟产生电路，但石英晶体振荡器和微调电容需要外接。

各个单片机的组成部分可以通过它的内部总线相连接。

单片机的管脚图如图所示。

图管脚图各引脚功能简单介绍如下电源及晶振引脚第脚电源引脚第脚接地引脚第脚反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入第脚来自反向振荡器的输出控制引脚第脚复位输入，当单片机要进行复位时，要保持脚两个机器周期的高平时间第脚地址锁存使能输出编程脉冲输入第脚输出访问片外程序存储器读选通信号，用户名或者密码，请重新输入，进货及退货查询代码哈尔滨工业大学华德应用技术学院