TOP32高中英语：信息技术与教学整合Unit 5 First warming up.ppt文档免费在线阅读

智能运输系统，。

它是在关键基础理论模型研究的前提下，把先进的信息技术数据通信技术电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起种大范围全方位发挥作用实时准确高效的交通运输管理系统。

它利用无线通讯专网低频段以低成本实现了公交企业运营数据的实时采集快速传输，自行开发研制了无线通讯系统车载智能终端设备及控制系统，使公交企业能够充分利用无线通讯系统采集和传输的车辆运营数据进行车辆调度和车辆运营管理，且具有数据和话音双重传输功能。

具有用户容量大网络范围覆盖广调度信息响应速度快全自动语音报站自动化信息发布广泛出行者信息服务智能化设备自动维护智能化的特点。

智能公交系统的提出，必将大大改善公交管理水平，提高公交系统经济效益，减少政府财政补贴。

由于采用公交出行的居民增加，相对减少了其它车辆出行，这势必会缓解城市交通压力，减少环境污染，降低交通事故发生率，改善交通环境，带来巨大的社会效益。

方案设计与论证根据要求，确定如下方案在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的位置运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

主控系统根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。

据此，拟定了以下两种方案并进行了综合的比较论证，具体如下方案选用片如作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。

具有速度快编程容易资源丰富开发周期短等优点，可利用语言进行编写开发。

但在控制上较单片机有较大的劣势。

同时，的处理速度非常快，而小车的行进速度不可能太高，那么对系统处理信息的要求也就不会太高，在这点上，就已经可以胜任了。

若采用该方案，必将在控制上遇到许许多多不必要增加的难题。

为此，我们不采用该种方案，进而提出了第二种设想。

方案二采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。

充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这点上，单片机就显现出来它的优势控制简单方便快捷。

这样来，单片机就可以充分发挥其资源丰富有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能价格低廉等优点。

因此，这种方案是种较为理想的方案。

针对本设计特点多开关量输入的复杂程序控制系统，需要擅长处理多开关量的标准单片机，而不能用精简口和程序存储器的小体积单片机，功能也不必选用。

根据这些分析，我选定了单片机作为本设计的主控装置，单片机具有功能强大的位操作指令，口均可按位寻址，程序空间多达，对于本设计也绰绰有余，更可贵的是单片机价格非常低廉。

在综合考虑了传感器两部电机的驱动等诸多因素后，我们决定采用片单片机，充分利用单片机的资源。

电机驱动模块方案采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的方向进行调整此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损坏，寿命较短，可靠性不高。

方案二采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。

但电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。

更主要的问题在于般的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难。

方案三采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。

线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的型桥式电路如图。

用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。

这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，型桥式电路保证了简单的实现转速和方向的控制，电子管的开关速度很快，稳定性也极强，是种广泛采用的调速技术。

现市面上有很多此种芯片，我选用了。

这种调速方式有调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动制动和反转等优点。

因此决定采用使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。

图桥式电路循迹模块方案采用简易光电传感器结合外围电路探测，但实际效果并不理想，对行驶过程中的稳定性要求很高，且误测几率较大易受光线环境和路面介质影响。

在使用过程极易出现问题，而且容易因为该部件造成整个系统的不稳定。

故最终未采用该方案。

方案二采用三只红外对管，平均置于小车车头前端，根据三只光电开关接受到白线与黑线的情况来控制小车转向来调整车向，测试表明，只要合理安装好三只光电开关的位置就可以很好的实现循迹的功能。

参考文献通过比较，我选取第二种方案来实现循迹。

机械系统本题目要求小车的机械系统稳定灵活简单，可选用三轮和四轮式，考虑到现在的汽车多采用四轮式我选用四轮式的设计，使设计更贴近生活需求。

驱动和转向方式和现在的汽车样。

驱动部分采用玩具小车原有的驱动据上述各个部分电路图，对总体原理图进行设计如下图所示图总体原理图利用上述原理图实现仿真功能，并利用烧写程序代码，最后经过多次调试程序，使程序能够完成系统要求的功能。

河南科技大学毕业设计论文系统图利用绘制板图如下图为上层图，图为下层图。

图上层板图河南科技大学毕业设计论文图下层板图河南科技大学毕业设计论文第章系统软件设计系统总流程图本系统的总流程图如图所示图总流程图河南科技大学毕业设计论文显示模块原理介绍显示模块的功能为使第个数码管显示转换数据采集的采样值。

而第二个数码管显示由键盘输入得设定值，用于显示对系统的温度设定，在整个系统进行测控的过程中，两数码管同时显示，显示程序中采样值显示采用了常规的显示程序。

编写程序中键盘显示时有点比较重要，由于最后生成的设定值是十位或个很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难。

方案三采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。

线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的型桥式电路如图。

用单片机控制达林坏，寿命较短，可靠性不高。

方案二采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。

但电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。

更主要的问题在于般的电动机电阻很小，但电流们决定采用片单片机，充分利用单片机的资源。

电机驱动模块方案采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的方向进行调整此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损单片机作为本设计的主控装置，单片机具有功能强大的位操作指令，口均可按位寻址，程序空间多达，对于本设计也绰绰有余，更可贵的是单片机价格非常低廉。

在综合考虑了传感器两部电机的驱动等诸多因素后，我案。

针对本设计特点多开关量输入的复杂程序控制系统，需要擅长处理多开关量的标准单片机，而不能用精简口和程序存储器的小体积单片机，功能也不必选用。

根据这些分析，我选定了控制，而在这点上，单片机就显现出来它的优势控制简单方便快捷。

这样来，单片机就可以充分发挥其资源丰富有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能价格低廉等优点。

因此，这种方案是种较为理想的方许多多不必要增加的难题。

为此，我们不采用该种方案，进而提出了第二种设想。

方案二采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。

充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动在控制上较单片机有较大的劣势。

同时，的处理速度非常快，而小车的行进速度不可能太高，那么对系统处理信息的要求也就不会太高，在这点上，就已经可以胜任了。

若采用该方案，必将在控制上遇到许比较论证，具体如下方案选用片如作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。

具有速度快编程容易资源丰富开发周期短等优点，可利用语言进行编写开发。

但。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

主控系统根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。

据此，拟定了以下两种方案并进行了综合的与论证根据要求，确定如下方案在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的位置运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制水平，提高公交系统经济效益，减少政府财政补贴。

由于采用公交出行的居民增加，相对减少了其它车辆出行，这势必会缓解城市交通压力，减少环境污染，降低交通事故发生率，改善交通环境，带来巨大的社会效益。

方案设计数据和话音双重传输功能。

具有用户容量大网络范围覆盖广调度信息响应速度快全自动语音报站自动化信息发布广泛出行者信息服务智能化设备自动维护智能化的特点。

智能公交系统的提出，必将大大改善公交管理段以低成本实现了公交企业运营数据的实时采集快速传输，自行开发研制了无线通讯系统车载智能终端设备及控制系统，使公交企业能够充分利用无线通讯系统采集和传输的车辆运营数据进行车辆调度和车辆运营管理，且具有前提下，把先进的信息技术数据通信技术电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起种大范围全方位发挥作用实时准确高效的交通运输管理系统。

它利用无线通讯专网低频出行交通需求的不断增加与公共交通发展相对滞后的矛盾成为摆在我们面前的项迫切任务。

智能运输系统，。

它是在关键基础理论模型研究的原因致使公交车辆运营速度由每小时公里下降至公里，新增的运力被运输效率下降抵消，公交承担运量不断减退，居民出行方式逐年由公交向自行车等个体交通方式转移，这无疑加剧了交通的拥挤程度。

如何解决城市居民出原因致使公交车辆运营速度由每小时公里下降至公里，新增的运力被运输效率下降抵消，公交承担运量不断减退，居民出行方式逐年由公交向自行车等个体交通方式转移，这无疑加剧了交通的拥挤程度。

如何解决城市居民出行交度以北属于无图区，对于承德市来讲，市内的无图区所占面积比例更大，约为承德市总面积平方公里实，在国土资源管理部门还应该有更为广泛的作用，这主要是因为我省万线划地形图绝大部分是年代以前测绘，且北纬度以北