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温度传感器温度测试分辨率为至准确度为，由度传感器和单片机组成的高精度超声波测距已应用在各种高精度测距的场合，如自动气象站中水气日蒸发量的测试自动任意形状物体密度测试仪等，它具有测试速度快，能达到毫米级的测量精度等优点，在工程上的开发与应用前景广阔。

章小结在本章里，对设计的电路进行了调试和分析。

对于测距系统来说，误差是不可避免的。

如何减小系统的误差，是设计测距系统必需要考虑的问题。

本章分析了各种产生测量误差的原因以及解决办法，以更进步提高超声波测距系统的测量精度。

吉林工程技术师范学院自动化结论本课题介绍了种基于单片机的超声波测距系统的原理和设计。

给出了硬件和软件的设计方案。

超声波传感器是本系统的核心器件，本论文详细地介绍了超声波传感器的原理结构检测方式以及它的些特性。

只有深入地了解超声波传感器的工作原理，才能更好的设计测距电路温度的影响最大，因此需要对其进行补偿。

温度传感器温度测试分辨率为至准确度为，由度传感器和单片机组成的高精度超声波测距已应用在各种高精度测距的场合，如自动气象站中水气日蒸发量的测试自动任意振频率，计数频率为晶振频率为，计数频率为采用外部硬件计时电路，则计数频率可直接引用单片机的晶振频率，时间量化误差更小。

补偿温度对传播声速的影响。

超声波在介质中的传播速度与温度压力等因数有关，其中反馈环节能使接收波形更加稳定。

提高计时精度，减少时间量化误差。

如采用芯片计时器，计时器的计数频率越高，则时间量化误差造成的测距误差就越小。

例如单片机内置计时器的计数频率只有晶振频率的十二分之，当晶快，脉冲发射周期可选短些。

在超声波接收回路中串入增益调节自动增益负反馈控制环节。

因超声接收波的幅值随传播距离的增大呈指数规律衰减，所以采用接收器波形的幅值不随测量距离的变化而大幅度的变化，采用电流负期。

据经验，超声测距的工作频率选择为合适发射脉宽般应大于填吉林工程技术师范学院自动化充波周期的倍以上，考虑换能器通频带及抑制噪声的能力，选择发射脉宽冲发射周期的选择主要考虑微机处理数据的速度，速度位置处多次重复测量后取平均值。

提高测距精度的方法上节分析了超声波测距系统误差产生的些原因，如何提高测量精度是超声测距的关键技术。

其提高测距精度的措施如下合理选择超声波工作频率脉宽及脉冲发射周停定时器，都需要定的时候，中断的方式误差相对要小些。

相对而言，单片机的时间分辨率还是不太高，如晶振频率为间分辨率为。

随机误差由于测量过程中的随机误差是按统计规律变化的，为了减少其影响，可在同，因此，为了提高测量准确度，计算时必须根据温度进行声速修正。

工业测量中，般用公式计算超声波在空气中的传播速度，即片机时间分辨率的影响不管是查询发射波与回波，还是由其触发单片机中断再通过软件启固体中传播速度最快，液体次之，在气体中的传播速度最慢。

气体中声速受温度的影响最大。

声速受温度的影响为图声速图。

图气中温度由式图温度从变化时，将会产生的声速变化声速影响。

在气体中，压强温度湿度等因素会引起密度变化，气体中声速主要受密度影响，液体的深度温度等因素会吉林工程技术师范学院自动化引起密度变化，固体中弹性模量对声速影响较密度影响更大，般超声波在测量后者可求得媒质中的损耗。

声波的传播与媒质的弹性模量密度内耗以及形状大小产生折射反射衍射等有关。

从式知，声波传输速度与媒介的弹性模量和密度相关，因此，利用声速测量距离，就要考虑这些因素对般流体媒质而言，声波是种纵波，传播速度为式位为媒质的密度，单位为复数，其虚数部分代表损耗实数部分代表传播速度，虚数部分则与衰减常数每单位距离强度或幅度的衰减有关，时选用了后者，让单片机产生约统的误差分析速引起的误差声波是媒质中传播的质点的位置压强和密度对相应静止值的扰动。

高于的机械波称为超声波，媒质包括气体液体和固体。

流体中的声波常称为压缩波或压强波，对机的外部中断源输入端产生个中断请求信号。

该测距电路的波的周期为，半周期为隔半周期时间，让方波输出脚的电平取反，便可产生于，所以只能产生半周期为的方波信号，频率分别为系统在编程的倍数，先用信号源给发射电路输入端个方波信号，峰过发射电路后，其信号峰右。

反射后由超声波接收头接收到于声波在空气中传播时衰减，所以接收到的波形幅值较低，经接收电路放大，整形，最后输出负跳变，在单片型和高档型三类，均属于位机。

我们所使用的章详细介绍了它的特性和参数。

吉林工程技术师范学院自动化第章电路调试及误差分析路的调试通过多次实验，对电路各部分进行了测量调试和分析。

首先测试发射电路对信号放大，单片机的工作原理等，只有详细了解单片机的工作原理，才能更好的使用单片机，用单片机来设计电路。

本系统所用的单片机是引脚。

它的特点是内含储器，采用艺，这种型号的芯片是目前应用得最普遍的种。

准型低档型，单片机的工作原理等，只有详细了解单片机的工作原理，才能更好的使用单片机，用单片机来设计电路。

本系统所用的单片机是引脚。

它的特点是内含储器，采用艺，这种型号的芯片是目前应用得最普遍的种。

准型低档型和高档型三类，均属于位机。

我们所使用的章详细介绍了它的特性和参数。

吉林工程技术师范学院自动化第章电路调试及误差分析路的调试通过多次实验，对电路各部分进行了测量调试和分析。

首先测试发射电路对信号放大的倍数，先用信号源给发射电路输入端个方波信号，峰过发射电路后，其信号峰右。

反射后由超声波接收头接收到于声波在空气中传播时衰减，所以接收到的波形幅值较低，经接收电路放大，整形，最后输出负跳变，在单片机的外部中断源输入端产生个中断请求信号。

该测距电路的波的周期为，半周期为隔半周期时间，让方波输出脚的电平取反，便可产生于，所以只能产生半周期为的方波信号，频率分别为系统在编程时选用了后者，让单片机产生约统的误差分析速引起的误差声波是媒质中传播的质点的位置压强和密度对相应静止值的扰动。

高于的机械波称为超声波，媒质包括气体液体和固体。

流体中的声波常称为压缩波或压强波，对般流体媒质而言，声波是种纵波，传播速度为式位为媒质的密度，单位为复数，其虚数部分代表损耗实数部分代表传播速度，虚数部分则与衰减常数每单位距离强度或幅度的衰减有关，测量后者可求得媒质中的损耗。

声波的传播与媒质的弹性模量密度内耗以及形状大小产生折射反射衍射等有关。

从式知，声波传输速度与媒介的弹性模量和密度相关，因此，利用声速测量距离，就要考虑这些因素对声速影响。

在气体中，压强温度湿度等因素会引起密度变化，气体中声速主要受密度影响，液体的深度温度等因素会吉林工程技术师范学院自动化引起密度变化，固体中弹性模量对声速影响较密度影响更大，般超声波在固体中传播速度最快，液体次之，在气体中的传播速度最慢。

气体中声速受温度的影响最大。

声速受温度的影响为图声速图。

图气中温度由式图温度从变化时，将会产生的声速变化，因此，为了提高测量准确度，计算时必须根据温度进行声速修正。

工业测量中，般用公式计算超声波在空气中的传播速度，即片机时间分辨率的影响不管是查询发射波与回波，还是由其触发单片机中断再通过软件启停定时器，都需要定的时候，中断的方式误差相对要小些。

相对而言，单片机的时间分辨率还是不太高，如晶振频率为间分辨率为。

随机误差由于测量过程中的随机误差是按统计规律变化的，为了减少其影响，可在同位置处多次重复测量后取平均值。

提高测距精度的方法上节分析了超声波测距系统误差产生的些原因，如何提高测量精度是超声测距的关键技术。

其提高测距精度的措施如下合理选择超声波工作频率脉宽及脉冲发射周期。

据经验，超声测距的工作频率选择为合适发射脉宽般应大于填吉林工程技术师范学院自动化充波周期的倍以上，考虑换能器通频带及抑制噪声的能力，选择发射脉宽冲发射周期的选择主要考虑微机处理数据的速度，速度快，脉冲发射周期可选短些。

在超声波接收回路中串入增益调节自动增益负反馈控制环节。

因超声接收波的幅值随传播距离的增大呈指数规律衰减，所以采用接收器波形的幅值不随测量距离的变化而大幅度的变化，采用电流负反馈环节能使接收波形更加稳定。

提高计时精度，减少时间量化误差。

如采用芯片计时器，计时器的计数频率越高，则时间量化误差造成的测距误差就越小。

例如单片机内置计时器的计数频率只有晶振频率的十二分之，当晶振频率，计数频率为晶振频率为，计数频率为采用外部硬件计时电路，则计数频率可直接引用单片机的晶振频率，时间量化误差更小。

补偿温度对传播声速的影响。

超声波在介质中的传播速度与温度压力等因数有关，其中温度的影响最大，因此需要对其进行补偿。

温度传感器温度测试分辨率为至准确度为，由度传感器和单片机组成的高精度超声波测距已应用在各种高精度测距的场合，如自动气象站中水气日蒸发量的测试自动任意形状物体密度测试仪等，它具有测试速度快，能达到毫米级的测量精度等优点，在工程上的开发与应用前景广阔。

章小结在本章里，对设计的电路进行了调试和分析。

对于测距系统来说，误差是不可避免的。

如何减小系统的误差，是设计测距系统必需要考虑的问题。

本章分析了各种产生测量误差的原因以及解决办法，以更进步提高超声波测距系统的测量精度。

吉林工程技术师范学院自动化结论本课题介绍了种基于单片机的超声波测距系统的原理和设计。

给出了硬件和软件的设计方案。

超声波传感器是本系统的核心器件，本论文详细地介绍了超声波传感器的原理结构检测方式以及它的些特性。

只有深入地了解超声波传感器的工作原理，才能更好的设计测距电路。

单片机是本系统的控制部分，采用动超声波传感器的是由单片机编程产生的。

本系统的发射电路采用反向器，通过它对单片机产生的方波信号进行