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三抗干扰能力强，可靠性高。

继电器接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化脱焊触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害，大大降低了系统的可靠性。

而采用微电子技术，带领的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线呗软件程序所取代，故其寿命长，可靠性大大提高。

微机虽然有很强的功能但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰电源波动机械振动温度和湿度的变化，都可能使般通用微机不能正常工作。

而在电子线路机械结构及结构上都吸取了生产控制经验，主要模块都采用了大规模与超大规模集成电路，系统设计有完善的通道保护与信号调理电路在结构上对耐热防潮防尘抗震都有精确考虑在硬件上采用隔离屏蔽滤波接地等抗干扰措施在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施所有这些使具有较高的抗干扰能力电磁干扰电源波动机械振动温度和湿度的变化，都可能使般通用微机不能正常工作。

而在电子线路机械结构及结构上都吸取了生产控制经验，主要模块都采用了大规模与超大规模集成电路，系统设计有完了系统的可靠性。

而采用微电子技术，带领的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线呗软件程序所取代，故其寿命长，可靠性大大提高。

微机虽然有很强的功能但抗干扰能力差，工业现场的均无故障时间大大延长。

三抗干扰能力强，可靠性高。

继电器接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化脱焊触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害，大大降低制，也可对模拟量进行控制，既可控制台生产机械条生产线，也可控制个生产过程。

还具有通讯联络功能，可与上位干扰信号有良好的抑制作用。

软件方面，设置故障检测与诊断程序。

采用以上抗干扰措施后，平户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

二功能性强，适应面广。

现代不仅具有逻辑运算计时计数顺序控制等功能，而且还具有和转换数值运算数据处理等功能。

因此，它既可对开关量进行控以节省空间，降低系统的成本。

的特点控制结构简单，通用性强，使用方便。

由于产品的系列化和模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，当控制对象的硬件配置确定以后，就可通过修改用器的智能模件，另方面也注意增大点数，以适应控制范围的增大和在系统中使用，通讯及其他特殊功能模件的需要。

同时，各生产厂家还注意提高的密集度，生产高密度的模件，还有用于算术的语言用于机床控制的数控语言等。

在人机接口方面，采用了现实信息等更多直观的，完全代替了原来的仪表盘，使用户的编程和操作更加方便灵活。

的模件方面发展自带微处理器的容量又提高了个数量级最高可达，有的已采用了位微处理器，多台可与大系统起连成整体的分布式控制系统，在软件方面有的已与通用计算机系统兼容。

编程语言除了传统的梯形图流程图语句表外初步形成了分布式可编程控制器的网络系统，具有通讯功能和远程处理能力，编程语言较规范和标准化。

此外自诊断功能及容错技术发展迅速，使系统的可靠性得到了进步提高。

年后，的规模更大，存储处理器及等电路外，还向多微处理器发展，使的功能和处理速度大大提高的功能又增加了浮点运算平方三角函数相关数查表列表脉宽调制变换等，微型计算机行业已出现了位，系列单片机也由公司推出，使也开始朝着大规模高速度和高性能方向发展，的生产量在国际上每年以的递增量迅速增长。

在结构上，除了采用微系列化和实用化，普遍应用于工业生产过程控制。

除了原有功能外，又增加了数值运算数据的传递和比较模拟量的处理和控制等功能，可靠性进步提高，开始具备自诊断功能。

年，进入成熟阶段。

这个时期限于逻辑运算计时计数和顺序控制，由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。

年是的发展中期。

在这个时期，由于位单片和集成存储器芯片的出现，得到了迅速发展和完善，并逐步趋向模集成电路组成。

年是的初创时期。

在这个时期，从有触点不可编程的硬接线顺序控制器发展成为小型机的无触点可编程逻辑控制器，可靠性比以往的继电器控制系统有较大提高，灵活性也有所增强。

其主要功能该项新技术，很快就研制出了日本第台。

年，西德和法国也相继研制出了自己的第台。

中国从年开始研制，年应用于工业生产。

限于当时的元器件条件和计算技术的发展水平，早期的主要由分立元件和小规语言，编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。

年美国数字设备公司研制出世界上第台，并在公司的汽车自动装配线上首次使用，获得成功。

从此，这项新技术便迅速发展起来。

年日本从美国引进了该语言，编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。

年美国数字设备公司研制出世界上第台，并在公司的汽车自动装配线上首次使用，获得成功。

从此，这项新技术便迅速发展起来。

年日本从美国引进了该项新技术，很快就研制出了日本第台。

年，西德和法国也相继研制出了自己的第台。

中国从年开始研制，年应用于工业生产。

限于当时的元器件条件和计算技术的发展水平，早期的主要由分立元件和小规模集成电路组成。

年是的初创时期。

在这个时期，从有触点不可编程的硬接线顺序控制器发展成为小型机的无触点可编程逻辑控制器，可靠性比以往的继电器控制系统有较大提高，灵活性也有所增强。

其主要功能限于逻辑运算计时计数和顺序控制，由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。

年是的发展中期。

在这个时期，由于位单片和集成存储器芯片的出现，得到了迅速发展和完善，并逐步趋向系列化和实用化，普遍应用于工业生产过程控制。

除了原有功能外，又增加了数值运算数据的传递和比较模拟量的处理和控制等功能，可靠性进步提高，开始具备自诊断功能。

年，进入成熟阶段。

这个时期，微型计算机行业已出现了位，系列单片机也由公司推出，使也开始朝着大规模高速度和高性能方向发展，的生产量在国际上每年以的递增量迅速增长。

在结构上，除了采用微处理器及等电路外，还向多微处理器发展，使的功能和处理速度大大提高的功能又增加了浮点运算平方三角函数相关数查表列表脉宽调制变换等，初步形成了分布式可编程控制器的网络系统，具有通讯功能和远程处理能力，编程语言较规范和标准化。

此外自诊断功能及容错技术发展迅速，使系统的可靠性得到了进步提高。

年后，的规模更大，存储器的容量又提高了个数量级最高可达，有的已采用了位微处理器，多台可与大系统起连成整体的分布式控制系统，在软件方面有的已与通用计算机系统兼容。

编程语言除了传统的梯形图流程图语句表外，还有用于算术的语言用于机床控制的数控语言等。

在人机接口方面，采用了现实信息等更多直观的，完全代替了原来的仪表盘，使用户的编程和操作更加方便灵活。

的模件方面发展自带微处理器的智能模件，另方面也注意增大点数，以适应控制范围的增大和在系统中使用，通讯及其他特殊功能模件的需要。

同时，各生产厂家还注意提高的密集度，生产高密度的模件，以节省空间，降低系统的成本。

的特点控制结构简单，通用性强，使用方便。

由于产品的系列化和模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，当控制对象的硬件配置确定以后，就可通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

二功能性强，适应面广。

现代不仅具有逻辑运算计时计数顺序控制等功能，而且还具有和转换数值运算数据处理等功能。

因此，它既可对开关量进行控制，也可对模拟量进行控制，既可控制台生产机械条生产线，也可控制个生产过程。

还具有通讯联络功能，可与上位干扰信号有良好的抑制作用。

软件方面，设置故障检测与诊断程序。

采用以上抗干扰措施后，平均无故障时间大大延长。

三抗干扰能力强，可靠性高。

继电器接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化脱焊触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害，大大降低了系统的可靠性。

而采用微电子技术，带领的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线呗软件程序所取代，故其寿命长，可靠性大大提高。

微机虽然有很强的功能但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰电源波动机械振动温度和湿度的变化，都可能使般通用微机不能正常工作。

而在电子线路机械结构及结构上都吸取了生产控制经验，主要模块都采用了大规模与超大规模集成电路，系统设计有完善的通道保护与信号调理电路在结构上对耐热防潮防尘抗震都有精确考虑在硬件上采用隔离屏蔽滤波接地等抗干扰措施在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施所有这些使具有较高的抗干扰能力，目前各生产厂家生产的，平均无故障期都大大超过了规定的万小时，有的甚至达到了几十万小时四编程方法简单，容易掌握。

配备有易于接受和掌握的梯形图语言。

该语言编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。

五控制系统的设计安装调试方便。

用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等部件，硬软件齐全，且为模块化积木式结构，并已商品化故可按性能容量输入输出点内存大小等选用组装。

又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，使安装接线工作量大大减小，设计人员只要有台就可进行控制系统的设计并可在实验室进行模拟调试，而继电接触器系统需在现场调试，工作量大且繁琐。

六体积小，质量小，功耗低，由于是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，因而结构紧凑，坚固，体积小，质量小，功耗低，而且具有很好的抗震性和适应环境温度湿度变化的能力，因此输入输出最好分开走线，开关量和模拟量也要分开敷设。

模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽电阻的。

基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防外界信号干扰。

交流输出线和直流输出线不要用同根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免同行。

端的接线输入接线输入线般不要超过。

但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入线可适当长些。

输入输出线不能用同根电缆，输入输出线要分开。

尽可能采用常