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给出反转指令后，电动机经历正转制动到反转启动反转运行的转速变化过程，其中的转速变化过程和电枢电流的变化过程如图和图所示，图为正反转过程中电动机的四象限运行的转矩转速曲线，在第象限是电动机正转电动状态，电动基本保持最大转矩起动，在象限是电动机的正转发电制动状态，第象限电动机进入反转电动全数字直流调速系统的出现，目前，直流调速系统仍然是自动速系统的主要形式。

直流传动系统概述电力拖动的基本概述现代工业生产中，大多数生产机械都采用电力拖动。

随着生产科学技术的发展，郑凌峰直流电动机无环流围内进行速度的平滑调节并且要求有良好的静动态性能。

由于直流电动机具有极好的运行性能和控制性尽管它不如交流电动机那样结构简单价格便宜制造方便维护容易，是长期以来，直流调速系统直占据垄断地位由于时脉动环流的无环流控制可逆系统。

直流调速系统在理论上和实践上都比较成热，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。

因此，直流调速系统的应用研究有实际意义在工程实践中，有许多生产机械要求在定的范械中，常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可逆调速系统。

当工艺过程对系统正反转的平滑过渡特性要求不是很高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统，位置随动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都通过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。

在许多生产机滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。

直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以首先应该掌握好直流系统。

从生产机械有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。

因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。

直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平届电气工程与自动化专业毕业设计第章绪论选题的目的及意义直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。

长期以来，直流电动机直占据着调速控制的统治地位。

由于它具届电气工程与自动化专业毕业设计第章绪论选题的目的及意义直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。

长期以来，直流电动机直占据着调速控制的统治地位。

由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。

因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。

直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。

直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以首先应该掌握好直流系统。

从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统，位置随动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都通过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。

在许多生产机械中，常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可逆调速系统。

当工艺过程对系统正反转的平滑过渡特性要求不是很高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流控制可逆系统。

直流调速系统在理论上和实践上都比较成热，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。

因此，直流调速系统的应用研究有实际意义在工程实践中，有许多生产机械要求在定的范围内进行速度的平滑调节并且要求有良好的静动态性能。

由于直流电动机具有极好的运行性能和控制性尽管它不如交流电动机那样结构简单价格便宜制造方便维护容易，是长期以来，直流调速系统直占据垄断地位由于全数字直流调速系统的出现，目前，直流调速系统仍然是自动速系统的主要形式。

直流传动系统概述电力拖动的基本概述现代工业生产中，大多数生产机械都采用电力拖动。

随着生产科学技术的发展，郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计电力拖动及其自动化得到不断的发展。

电力拖动系统为电气与机械综合的系统。

它由电动机及其供电电源传动机构执行机构电气控制装置四部分组成。

电动机及其供电电源的作用是把电能转换成机械能传动机构的作用是把机械能转化成所需要的运动形式并进行传递与分配执行机构是完成生产工艺任务的电气控制装置是控制系统按着生产工艺的要求来动作，并对系统起保护作用或进行更高层次的自动化控制。

随着生产的发展，生产工艺对电力拖动系统在准确性快速性经济性先进性等方面提出愈来愈高的要求，因此，需要不断地改进和完善电气控制设备，使电力拖动自动化得到不断的发展。

电力拖动系统的发展，亦按着从低级到高级从简单到复杂的般规律。

电力拖动自动化在新型电机大功率半导体器件大规模集成电路电子计算机及现代控制理论发展的推动下，发生了巨大的变革。

由单机自动化本身高层次的发展，扩展到生产过程与管理的自动化。

电力拖动自动化的发展，为工业发展和科学技术进步打开了更广阔的前景。

直流传动控制系统发展概况长期以来，直流电机由于其良好的起制动性能和调速性能，在电力拖动调速系统中占有主导地位，虽然近年来交流电动机的调速控制技术发展很快，但就反馈闭环控制的机理来说，直流电动机的传动与控制理论和实现都是交流电动机传动控制的基础，从根本上说，由于直流电动机电枢和磁场能进行激励，而且转速和输出转矩的描述是对可控电压或电流激励的线性函数，因此，容易实现各种直流电动机控系数郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计仿真波形逻辑无环流可逆系统工作情况图转速曲线图电枢电流波形届电气工程与自动化专业毕业设计图可逆过程的转矩转速曲线电动机带载，电动机从正转启动到稳定运行。

给出反转指令后，电动机经历正转制动到反转启动反转运行的转速变化过程，其中的转速变化过程和电枢电流的变化过程如图和图所示，图为正反转过程中电动机的四象限运行的转矩转速曲线，在第象限是电动机正转电动状态，电动基本保持最大转矩起动，在象限是电动机的正转发电制动状态，第象限电动机进入反转电动状态，第象限电动机进入反转发电制动状态，至此电动机完成从正转到反转和制动的个工作循环。

郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计逻辑控制器的输入输出信号图上面是转矩极性波形下面是零电流波形图中上面的轴为的值，轴是时间，下面轴为值，轴是时间。

图上面是正组触发器控制下面是反组触发器控制图中上面的轴为的值，轴是时间，下面轴为值，轴是时间。

届电气工程与自动化专业毕业设计当值为时，正组整流器开放，值为时正组整流器截止。

当值为时，反组整流器开放，值为时反组整流器截止。

郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计结论电力拖动系统在国民经济中应用非常广泛，随着自动控制技术和计算机技术的不断提高，这种系统正向着生产过程自动化的方向迈进，在大部分的综合自动化生产过程中，电力拖动自动控制系统仍然是不可缺少的部分，本次设计的逻辑无环流可逆调速系统采用的是两组整流装置反并联的方式来给电动机供电，实现电动机的可逆运行，通过逻辑控制器的作用，按照系统的工作状态，指挥系统进行自动切换，决不允许两组晶闸管同时开放，确保主回路没有产生环流的可能。

届电气工程与自动化专业毕业设计致谢首先感谢重庆交通大学给了我个可以将我们所学的知识总结起来的机会，通过这次的毕业设计，我不仅做到了学以致用，还锻炼了我的思考学会分析问题和遇到困难时能勇于尝试和探索寻找方法解决问题的能力。

本次接近两个多月的毕业设计能够顺利完成离不开杜老师的尽责辅导和同学们的热心帮助。

在杜老师的悉心辅导下，成功的完成了本次设计。

在设计过程中，无论是在构思步骤，参数计算，电路设计，还是仿真建模上，杜老师都给与了我极大的帮助，在我设计遇到困难无法进行时，给予帮助和引导。

在此我要向杜老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。

最后，在设计的完成之际，我要感谢评审我设计的各位专家教授老师，感谢你们能从百忙之中抽出时间来评审我的设计，提出宝贵的意见，在这里向你们说声老师们，你们辛苦了﹗其他同学也给予我很多的帮助，在这里并感谢他们。

郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计参考文献陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统第版北京机械工业出版社，顾绳谷电机及拖动基础，上册第版北京机械工业出本社顾绳谷电机及拖动基础，下册第版北京机械工业出本社洪乃刚电力电子和电力拖动控制系统仿真机械工业出版社，王兆安，黄俊电力电子技术第版机械工业出版社，卢京潮自动控制原理版西安西安工业大学出版社，王耀德快速错位无环流的直流电动机可逆调速系统的剖析，电气传动自动化年第期刘广瑞，直流调速系统的发展过程看机电产品的设计思想。

中国科技信息年第期王果，朱大鹏直流电机有环流调速系统的工程设计方法仿真兰州交通大学，马葆庆，孙庆光直流电动机的动态数学模型电工技术，廖晓钟电气传动与调速系统中国电力出版，黄忠霖。

控制系统计算及仿真。

北京国防工业出版社，薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，熊光楞，沈被娜，宋安澜控制系统仿真与模型处理北京科学出版社，张晓华，系