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从机床设计手册中可知,在般外圆车削时取陕西理工学院毕业设计论文第页共属切削原理可知,主切削力查表得则可计算如表所示表计算结果当时系统总效率,般为取η进给系统功率系数,取为。
则又因为所以式中切削线速度,取。
主切削力由金快速进给速度切削计算由机床设计手册可知,切削功率η式中电机功率,查机床说明书陕西理工学院毕业设计论文第页共页η主传动电机放在纵向丝杠的右端。
纵向进给系统的设计计算已知条件工作台重量根据图纸粗略计算时间常数滚珠丝杠基本导程行程脉冲当量步距角床的改造般是步进电机经减速驱动丝杠,螺母固定在溜板箱上,带动刀架左右移动。
步进电机的布置,可放在丝杠的任意端。
对车床改造来说,外观不必象产品设计要求那么高,而从改造方便实用方面来考虑,般把步进用微机对数据进行计算处理,由接口输出步进脉冲。
经级齿轮减速后,带动滚珠丝杠转动,从而实现纵向横向进给运动。
陕西理工学院毕业设计论文第页共页机械部分改造设计与计算纵向进给系统的设计经济型数控车转位刀架。
总体设计方案的确定由于是经济型数控改造,所以在考虑具体方案时,基本原则是在满足使用要求的前提下,对机床的改动尽可能减少,以降低成本根据车床有关资料以及数控车床的改造经验,确定总体方案为采济效果。
设计任务本设计任务是对普通车床进行数控改造。
利用微机对纵横进给系统进行开环控制。
纵向脉冲当量为脉冲,横向脉冲当量为脉冲,驱动元件采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠副,刀架采用自动正反转变速停止等装置的控制功能。
陕西理工学院毕业设计论文第页共页设计方案的确定型车床是种加工效率高,操作性能好,社会拥有量大的普通车床。
实践证明,把这种车床改造为数控车床,已经收到了良好的经控制车削端面内外圆任意锥面螺纹球面以及用球面逼近的任意曲面有档进给速度有直线圆弧插补功能,程序中可给出定延时有自动循环,间隙补偿程序暂停点动报警功能,还具有对自动刀架转位及主轴圈,刀架纵向进给个螺纹导程的车螺纹运动。
的数控系统采用南京微分电机厂生产的型数控系统。
该系统由单板机驱动电源装置及型型功率步进电机等组成开环控制系统。
主要技术特性可复定位精度高刚性好使用寿命长工艺性好等特点。
主轴脉冲发生器为保证车螺纹时严格的运动关系,在主轴箱上安装光电脉冲发生器,通过主轴脉冲发生器数控系统步进电机的信息转换系统,实现主轴转,选用双片薄齿轮调隙可调拉簧式结构。
刀架部分刀架部分是机床的重要功能部件,对其进行改装主要是为了实现多刀夹持,自动转位。
将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的型四工位自动刀架。
该刀架具有重效率,采用结构简单步距均匀连续性好且易于数控的步进电机,经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面,外循环方式精度选级。
为了在齿轮传动中消除间隙,实现微量自动补偿以提高传动精度保留原主轴箱内的背轮机构。
通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速,使主轴获得高低两档共级转速,其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换。
进给系统的改装改装后为保证较高的传动精度和传动要在主传动系统进给系统和刀架部分。
主传动系统改装陕西理工学院毕业设计论文第页共页为提高机床的自动化程度,实现在加工过程中自动变速,对原主传动系统作如下改装取消原变速箱,将主电机换成四速异步电机要在主传动系统进给系统和刀架部分。
主传动系统改装陕西理工学院毕业设计论文第页共页为提高机床的自动化程度,实现在加工过程中自动变速,对原主传动系统作如下改装取消原变速箱,将主电机换成四速异步电机保留原主轴箱内的背轮机构。
通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速,使主轴获得高低两档共级转速,其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换。
进给系统的改装改装后为保证较高的传动精度和传动效率,采用结构简单步距均匀连续性好且易于数控的步进电机,经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面,外循环方式精度选级。
为了在齿轮传动中消除间隙,实现微量自动补偿以提高传动精度,选用双片薄齿轮调隙可调拉簧式结构。
刀架部分刀架部分是机床的重要功能部件,对其进行改装主要是为了实现多刀夹持,自动转位。
将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的型四工位自动刀架。
该刀架具有重复定位精度高刚性好使用寿命长工艺性好等特点。
主轴脉冲发生器为保证车螺纹时严格的运动关系,在主轴箱上安装光电脉冲发生器,通过主轴脉冲发生器数控系统步进电机的信息转换系统,实现主轴转圈,刀架纵向进给个螺纹导程的车螺纹运动。
的数控系统采用南京微分电机厂生产的型数控系统。
该系统由单板机驱动电源装置及型型功率步进电机等组成开环控制系统。
主要技术特性可控制车削端面内外圆任意锥面螺纹球面以及用球面逼近的任意曲面有档进给速度有直线圆弧插补功能,程序中可给出定延时有自动循环,间隙补偿程序暂停点动报警功能,还具有对自动刀架转位及主轴正反转变速停止等装置的控制功能。
陕西理工学院毕业设计论文第页共页设计方案的确定型车床是种加工效率高,操作性能好,社会拥有量大的普通车床。
实践证明,把这种车床改造为数控车床,已经收到了良好的经济效果。
设计任务本设计任务是对普通车床进行数控改造。
利用微机对纵横进给系统进行开环控制。
纵向脉冲当量为脉冲,横向脉冲当量为脉冲,驱动元件采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠副,刀架采用自动转位刀架。
总体设计方案的确定由于是经济型数控改造,所以在考虑具体方案时,基本原则是在满足使用要求的前提下,对机床的改动尽可能减少,以降低成本根据车床有关资料以及数控车床的改造经验,确定总体方案为采用微机对数据进行计算处理,由接口输出步进脉冲。
经级齿轮减速后,带动滚珠丝杠转动,从而实现纵向横向进给运动。
陕西理工学院毕业设计论文第页共页机械部分改造设计与计算纵向进给系统的设计经济型数控车床的改造般是步进电机经减速驱动丝杠,螺母固定在溜板箱上,带动刀架左右移动。
步进电机的布置,可放在丝杠的任意端。
对车床改造来说,外观不必象产品设计要求那么高,而从改造方便实用方面来考虑,般把步进电机放在纵向丝杠的右端。
纵向进给系统的设计计算已知条件工作台重量根据图纸粗略计算时间常数滚珠丝杠基本导程行程脉冲当量步距角快速进给速度切削计算由机床设计手册可知,切削功率η式中电机功率,查机床说明书陕西理工学院毕业设计论文第页共页η主传动系统总效率,般为取η进给系统功率系数,取为。
则又因为所以式中切削线速度,取。
主切削力由金属切削原理可知,主切削力查表得则可计算如表所示表计算结果当时,切削深度,走刀量,以此参数做为下面计算的依据。
从机床设计手册中可知,在般外圆车削时取陕西理工学院毕业设计论文第页共页滚珠丝杠设计计算综合导轨车床丝杠的轴向力式中取为。
则强度计算寿命值主取工件直径,查表得则最大动负载查表得运转系数硬度系数则根据最大动负载的值,可选择滚珠丝杠的型号。
例如,滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取系列,滚珠丝杠直径为,型号为,其额定动载荷是,所以强度足够用。
效率计算根据机械原理的公式,丝杠螺母副的传动效率η为η陕西理工学院毕业设计论文第页共页式中摩擦角螺旋升角则η刚度验算滚珠丝杠受到工作负载引起的导程的变化量式中。
滚珠丝杠截面积则㎝滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小,可忽略,即。
所以导程变形总误差为查表知级精度丝杠允许的螺距误差长为,故刚度足够。
稳定性验算由于机床原丝杠直径为,现选用的滚珠丝杠直径为,支承方式不变,所以稳定性不存在问题。
齿轮及转距的有关计算有关齿轮计算传动比故取陕西理工学院毕业设计论文第页共页转动惯量计合性较强的设计任务,它为我们以后从事技术工作打下了个良好的基础,对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。
为了能够较好的完成这次毕业设计,我投入了万分的精力做了充分的准备工作。
首先,我先针对毕业课题来考虑,在指导老师的指点和帮助下,对所需的资料进行搜集和整理,根据设计的要求,再对资料做个简单的归类。
其次,依据指导老师给出的设计任务要求,先制定设计的总体方案,按照指导老师要求的设计进度,步步的完成此次的设计任务。
毕业设计虽已结束,但想想我在其中所学到的知识,所遇到的困难,仍记忆犹新。
它让我明白了无论是设计新产品,还是改造原先的老产品,都是个复杂的技术过程,容不得半点含糊。
设计人员应先明白设计的目的,了解产品的价值和实用性,其次要对设计的产品进行构思,确定总体方案,查阅资料,最后编写产品的设计说明书,进行绘图。
这次的毕业设计培养了我设计思考和分析解决问题的能力,拓宽了我的知识面,是次很好的锻炼机会,感谢指导陈老师和各位同学对我此次毕业设计的指导,陕西理工学院毕业设计论文第页共页参考文献于海生等,微型计算机控制技术,北京清华大学出版社,刘坚
