TOP23毕业论文(设计)_基于单片机的GPS定位器设计.doc文档免费在线阅读

并特别注意电源的正负极以及电源之间是否有短路，并重点检查地址总线数据总线控制总线是否存在相互间的短路或其他信号线的短路。

晶体振荡器和电容应尽可能靠近单片机芯片安装，以减少寄生电容，更好是保证振荡器稳定踪卫星的运行，并且对信号进行交换放大和处理，再通过计算机和相应软件，经过基线解算网平差，而求出接收机基于单片机的定位器设计中心的三维坐标。

接收机的结构分为两部分。

分别为天线单元和的导航信息还可以用段时间，但导航精度会随之慢慢越降越低。

用户设备由接收机数据处理软件及其终端设备如计算机等组成。

接收机可以捕获到按定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟地面控制站。

地面控制站在每颗卫星运行至上空时，把这些导航数据及主控站指令注入到卫星。

这种注入每颗卫星每天次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。

如果地面站发生故障，那么在卫星中预存密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接收机。

监测站将取得的卫星观测数据，包括电离层和气象数据，经过初步处理后，传送到主控站。

主控站从各监测站收集跟踪数据，计算出卫星的轨道和时钟参数，然后将结果送到个。

组频率，重复周期天，码间距微秒，相当于，称为码。

地面控制部分是由个全球监测站个地面控制站和个主控站组成。

个监测站均配装有精以上。

平均可同时观测到颗至颗卫星。

卫星产生两组电码，组称为码。

组频率，重复周期毫秒，码间距微秒，相当于，称为码的平均高度为千米，运行周期为分钟。

空间卫星用波段的两个无线电载波分别向广大用户连续不断地发送含有卫星的位置信息的导航定位信号，使得卫星成为个动态的已知点。

存在于在地球的任何地点任何时刻在高度的基本组成的三大重要组成部分分别为空间卫星星座地面监控站和用户设备。

空间卫星共有颗卫星。

由颗工作卫星和颗在轨备用卫星组成。

所有卫星均匀的分布在轨道平面的倾角为的个轨道平面内，卫星导，将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。

组成该机构的成员很多，美国陆军海军陆战队交通部国防制图局北约和澳大利亚的代表，都是该机构的重要成员。

基于单片机的定位器设计的组成及基本理论其提供高动态服务，但是系统类型太过于复杂。

由于同时研制两个系统会造成巨大的费用，并且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，因此年美国国防部将二者合二为，同时由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局领测距信号，它的功能强大，就算信号密度低于环境噪声的时仍然能将其检测出来。

伪随机码的成功运用对于系统的研发成功有着重要的奠基作用。

海军计划主要用于为舰船提供低动态的二维定位，空军的计划则是用于为基础。

但美国空军后来提出了名为的以每星群到颗卫星组成至个星群的计划，计划中，所有卫星里除颗卫星采用同步轨道，其余的所有卫星都使用周期为的倾斜轨道。

这个计划用伪随机码作为基础来传播卫星的创建出全球定位网计划，名为。

该计划用到颗卫星组成高度。

并且在于年年和年这三年分别发射了颗试验卫星，并将原子钟计时系统初步试验在这些卫星上，这就是系统精确定位的取得了初步的经验，同时验证了由卫星系统进行定位的可行性，为系统的研发与制造奠定了坚实的基础。

由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。

美国海军实验室卫星系统，由年研制，年正式开始投入使用。

此系统涉及颗卫星而组成的星网工作，每天最多可绕地球次，并且没有办法读出高度信息，在定位经度上也差强人意。

子午仪系统的诞生令研发部门对卫星定位的字头缩写词的简称。

其含义为，由卫星的测时和测距经行导航，而构成的全球卫星定位系统。

国际上已经公认将这全球定位系统简称为。

系统的前身为美军研制的子午仪导航测硬件调试软件调试总结致谢参考文献附件基于单片机的定位器设计前言是英文测硬件调试软件调试总结致谢参考文献附件基于单片机的定位器设计前言是英文的字头缩写词的简称。

其含义为，由卫星的测时和测距经行导航，而构成的全球卫星定位系统。

国际上已经公认将这全球定位系统简称为。

系统的前身为美军研制的子午仪导航卫星系统，由年研制，年正式开始投入使用。

此系统涉及颗卫星而组成的星网工作，每天最多可绕地球次，并且没有办法读出高度信息，在定位经度上也差强人意。

子午仪系统的诞生令研发部门对卫星定位取得了初步的经验，同时验证了由卫星系统进行定位的可行性，为系统的研发与制造奠定了坚实的基础。

由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。

美国海军实验室创建出全球定位网计划，名为。

该计划用到颗卫星组成高度。

并且在于年年和年这三年分别发射了颗试验卫星，并将原子钟计时系统初步试验在这些卫星上，这就是系统精确定位的基础。

但美国空军后来提出了名为的以每星群到颗卫星组成至个星群的计划，计划中，所有卫星里除颗卫星采用同步轨道，其余的所有卫星都使用周期为的倾斜轨道。

这个计划用伪随机码作为基础来传播卫星的测距信号，它的功能强大，就算信号密度低于环境噪声的时仍然能将其检测出来。

伪随机码的成功运用对于系统的研发成功有着重要的奠基作用。

海军计划主要用于为舰船提供低动态的二维定位，空军的计划则是用于为其提供高动态服务，但是系统类型太过于复杂。

由于同时研制两个系统会造成巨大的费用，并且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，因此年美国国防部将二者合二为，同时由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局领导，将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。

组成该机构的成员很多，美国陆军海军陆战队交通部国防制图局北约和澳大利亚的代表，都是该机构的重要成员。

基于单片机的定位器设计的组成及基本理论的基本组成的三大重要组成部分分别为空间卫星星座地面监控站和用户设备。

空间卫星共有颗卫星。

由颗工作卫星和颗在轨备用卫星组成。

所有卫星均匀的分布在轨道平面的倾角为的个轨道平面内，卫星的平均高度为千米，运行周期为分钟。

空间卫星用波段的两个无线电载波分别向广大用户连续不断地发送含有卫星的位置信息的导航定位信号，使得卫星成为个动态的已知点。

存在于在地球的任何地点任何时刻在高度以上。

平均可同时观测到颗至颗卫星。

卫星产生两组电码，组称为码。

组频率，重复周期毫秒，码间距微秒，相当于，称为码。

组频率，重复周期天，码间距微秒，相当于，称为码。

地面控制部分是由个全球监测站个地面控制站和个主控站组成。

个监测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接收机。

监测站将取得的卫星观测数据，包括电离层和气象数据，经过初步处理后，传送到主控站。

主控站从各监测站收集跟踪数据，计算出卫星的轨道和时钟参数，然后将结果送到个地面控制站。

地面控制站在每颗卫星运行至上空时，把这些导航数据及主控站指令注入到卫星。

这种注入每颗卫星每天次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。

如果地面站发生故障，那么在卫星中预存的导航信息还可以用段时间，但导航精度会随之慢慢越降越低。

用户设备由接收机数据处理软件及其终端设备如计算机等组成。

接收机可以捕获到按定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟踪卫星的运行，并且对信号进行交换放大和处理，再通过计算机和相应软件，经过基线解算网平差，而求出接收机基于单片机的定位器设计中心的三维坐标。

接收机的结构分为两部分。

分别为天线单元和接收单元。

体积小，重量轻等指标渐渐成为优质接收机的标准。

系统基本原理定位系统工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息，计算各卫星的星历表及卫星钟改正数，按规定的格式编辑导航电文，通过地面上的注入站向卫星注入这些信息。

导航系统基本原理测量出用户接收机与已知位置的卫星之间的距离，这是的基本原理。

之后结合多颗卫星的数据变可以得知接收机的具体坐标。

卫星的位置是根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出的，而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将得到的结果乘以光速。

由于大气层电离层的干扰，这距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是种叫做伪距的距离。

当卫星正常运行时，源源不断地用和二进制码元组成的伪随机码简称伪码发射导航电文。

导航电文包括卫星星历工作状况时钟改正电离层时延修正大气折射修正等信息。

这些信息从卫星信号中解调制出来，以调制在载频上发射。

导航电文每个主帧中包含个子帧每帧长。

前三帧各为个字码每隔三十秒重复次，每小时更新次。

后两帧共。

导航电文中的内容主要包括遥测码转换码第数据块，其中最为重要的当数星历数据。

当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将卫星时间与自己的时钟做对比，由此可以得到卫星与用户的距离，这时再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处的具体位置，用户在大地坐标系中的位置或速度等定位信息。

接收机源源不断地发射导航电文是导航系统卫星工作日期基于单片机的定位器设计基于单片机的定位器设计调试与检测硬件调试在没通电之前，先用万用表检查线路的正确性，并核对元器件的型号规格是否符合要求。

并特别注意电源的正负极以及电源之间是否有短路，并重点检查地址总线数据总线控制总线是否存在相互间的短路或其他信号线的短路。

晶体振荡器和电容应尽可能靠近单片机芯片安装，以减少寄生电容，更好是保证振荡器稳定和可靠地工作。