TOP18毕业论文_座式焊接变位机回转机构设计.doc文档免费在线阅读

还可以做这样个假设在直角坐标系下，设有空间直线焊缝，绕轴可在范围内回转，且这个轴连同这焊缝又可绕或轴在范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。

换言之，个焊口由两个面的共线和夹角组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为，即变为船角焊位置。

这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为个全回转和个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。

我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。

回转工作台倾斜轴扇形齿轮机座第二章焊接变位机方案设计焊接变位机械是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的各种机械装置。

使用焊接变位机械可缩短焊接辅助校核危险截面的强度由式的范围内恒速或变速倾斜。

该机稳定性好，般不用固定在地基上，搬移方便，适用于焊件的翻转变位。

是目前产量最大规格最全应用最广的结构形式。

常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。

双座式形式的变位机，整体稳定性较差。

伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。

座式焊接变位机，如图所示，其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上，工作台以焊速做回转运动，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，大都在转并安装在伸臂的端，伸臂般相对于转轴成角度回转，此转轴的位置多是固定的，但有的也可在小于的范围内上下倾斜。

这两种运动都改变了工作台面回转轴的位置，从而使该机变位范围大，作业适应性好，但这种于电子束焊等离子弧焊激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电隔磁绝缘等方面的要求。

焊接变位机功能及结构形式焊接变位机按结构形式可分为三种伸臂式焊接变位机，如图所示，其回转工作台绕回转轴旋动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作。

工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器和夹紧机构。

兼做装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。

用。

回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

有良好的接电接水接气设施，以及导热和通风性能。

整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣药皮等赃物，应易被清除。

焊接变位机械要有联然切断时，焊件因重力作用而发生事故。

与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度点位控制和运行轨迹精度轮廓控制应控制在之间，最高精度应可达位机械应具备的性能是焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。

对尺寸和形状各异的焊件，要有定的适用性。

在传动链中，应具有级反行程自锁传动，以免动力源突焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。

焊接操作机与变位机滚轮架等配合使用，可完成纵缝环缝螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊切割探伤打磨喷漆等作业。

焊接变位机械应具备的性能般，通用的焊接变是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。

它主要适用于梁柱框架椭圆容器等的焊接。

焊接操作机的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的常用工艺装备。

焊接回转台是种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接堆焊与切割。

焊接翻转机件的翻转变位和焊接，也可用于装配切割检验等。

焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。

它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的接操作机和电渣焊立架。

焊工变位机械包括焊工升降机等。

焊接变位机是将工件回转倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。

它主要用于机架机座法兰封头等非长形工械焊接变位机械是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的各种机械装置。

焊接变位机械可分为三大类焊件变位机械包括焊接变位机焊接滚轮架焊接回转台和焊接翻转机。

焊机变位机械包括焊，第章焊接变位机械的性能及结构焊接变位机，第章焊接变位机械的性能及结构焊接变位机械焊接变位机械是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的各种机械装置。

焊接变位机械可分为三大类焊件变位机械包括焊接变位机焊接滚轮架焊接回转台和焊接翻转机。

焊机变位机械包括焊接操作机和电渣焊立架。

焊工变位机械包括焊工升降机等。

焊接变位机是将工件回转倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。

它主要用于机架机座法兰封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配切割检验等。

焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。

它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。

焊接回转台是种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接堆焊与切割。

焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。

它主要适用于梁柱框架椭圆容器等的焊接。

焊接操作机的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。

焊接操作机与变位机滚轮架等配合使用，可完成纵缝环缝螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊切割探伤打磨喷漆等作业。

焊接变位机械应具备的性能般，通用的焊接变位机械应具备的性能是焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。

对尺寸和形状各异的焊件，要有定的适用性。

在传动链中，应具有级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。

与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度点位控制和运行轨迹精度轮廓控制应控制在之间，最高精度应可达。

回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

有良好的接电接水接气设施，以及导热和通风性能。

整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣药皮等赃物，应易被清除。

焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作。

工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器和夹紧机构。

兼做装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。

用于电子束焊等离子弧焊激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电隔磁绝缘等方面的要求。

焊接变位机功能及结构形式焊接变位机按结构形式可分为三种伸臂式焊接变位机，如图所示，其回转工作台绕回转轴旋转并安装在伸臂的端，伸臂般相对于转轴成角度回转，此转轴的位置多是固定的，但有的也可在小于的范围内上下倾斜。

这两种运动都改变了工作台面回转轴的位置，从而使该机变位范围大，作业适应性好，但这种形式的变位机，整体稳定性较差。

伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。

座式焊接变位机，如图所示，其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上，工作台以焊速做回转运动，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，大都在的范围内恒速或变速倾斜。

该机稳定性好，般不用固定在地基上，搬移方便，适用于焊件的翻转变位。

是目前产量最大规格最全应用最广的结构形式。

常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。

双座式焊接变位机，如图所示，该机不仅稳定性好，而且如果设计得当，可使焊件安放在工作台上后，随工作台倾斜的综合重心位于或接近倾斜机构的轴线，从而使倾斜驱动力矩大大减小。

因此，重型焊接变位机多采用这种结构。

回转工作台伸臂倾斜轴转轴机座图伸臂式焊接变位机图座式焊接变位机图双座式焊接变位机主自由度及全功能焊接变位机如果台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。

也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。

还可以做这样个假设在直角坐标系下，设有空间直线焊缝，绕轴可在范围内回转，且这个轴连同这焊缝又可绕或轴在范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。

换言之，个焊口由两个面的共线和夹角组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为，即变为船角焊位置。

这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为个全回转和个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。

我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。

回转工作台倾斜轴扇形齿轮机座第二章焊接变位机方案设计焊接变位机械是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的各种机械装置。

使用焊接变位机械可缩短焊接辅助校核危险截面的强度由式，未找到引用源。

故轴的强度足够。

键的选择第级蜗杆轴上的键，由轴径，按表选，型平键。

第二级蜗杆轴上的键，由轴径，按表选，型平键。

第二级蜗轮轴上安装蜗轮处的键，由轴径，按表选，型平键。

第二级蜗轮轴上安装工作台处的键，由轴径，按表选，型平键。

总结通过确定设备所需要的电动机类型，以及在此基础上计算的第级蜗杆传动轴的相关数据第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应配件的型号，并且对其进行相关的强度使用寿命等的校核等这系列的设计，得出此次设计的相关结论有所设计的传动部分能满足整机工艺方法的要求。

在能保证传动要求的情况下，选择了比较便宜的电动机，降低机器的制造成本。

传动方案合理，降低了各轴的弯矩和扭矩，使用了蜗杆传动，结构紧凑，从而减小设备的体积，且可实现无级变速。

采用电机带动减速器再带动工作台做回转和倾斜运动，思路简单，设计方便。

另外，此次课题的研究还存有些不足之处，主要体现在以下几个方面部分效率低，产热较多，蜗轮和蜗杆的齿面损耗也较严重，影响整机的使用寿命，所以，在延长使用寿命方面应加强研究，以降低设备成本。

结构的局限性，复杂零件仍不便加工，所以，在设备结构方面仍需进步研究，使变位机的适用性进步增强。

座式焊接变位机的设计忽略了倾