温度串级控制系统，其系统原理框图，如图所示。图串级控制系统原理图温度串级控制系统主副回路的设计系统有个调节器和个闭合回路和个执行对象，个调节器分别设置在主副回路中，设在主回路的调节器为主调节器，设在副回路的调节器称为副调节器。两个调节器串联连接，主调节器的输出作为副回路的给定量，主副调节器的输出分别去控制两个执行原件。主对象的输出为系统的被控制量锅炉夹套温度，副对象的输出是个辅助控制变量。主调节器按主参数夹套温度的测量值与给定值的偏差进行工作的调节器，器输出作为副调节器的给定值。选用或控制规律，由西门子可编程控制器实现。副调节器按福参数内胆温度的测量值与主调节器输出的偏差进行工作的调节器，其输出直接控制执行机构。副调节器选控制规律，也有西门子可编程控制器实现。串级控制系统主回路是个定值控制系统。对于主参数的选择和主回路的设计，基本上可以按照单回路系统的设计原则进行。凡直接或间接与生产过程运行性能密切相关并可直接测量的工艺参数均可选择做主参数。若条件许可，可以选用质量指标作为主参数，因为它最直接也最有效。否则应选用个与生产质量有单值函数关系的参数作为主参数。另外，对于选用主参数必须具有足够的灵敏度，并符合工艺过程的合理性。该系统中选择锅炉夹套温度为主参数。副参数的选择应使副回路的时间常数小，控制通道短，这样可使等效过程的时间常数大大减小，从而加快需要的工作频率，提高响应速度，缩短过渡过程时间，改善系统的控制品质。为了能够充分发挥副回路的超前快速作用，在扰动影响主参数之前就加以克服，必须设法选择个可测的反映灵敏的参数作为副参数。该串级控制系统用控制锅炉夹套的温度，仪锅炉内胆温度为副对象，锅炉内胆直接接触三相电加热管，时间常数小，符合副回路选择超前快速反应灵敏等要求。系统硬件组态及实现硬件组态在使用时，必须要对所需要的模块进行硬件组态，由于在学校实验室中对的模块也就是常用模块，在做该设计时，按照现有模块进行组态。在进行通讯时选用接口为。硬件组态和选型和扩展机架模块和所在机架的模块模块模块模块的选型如下表表硬件模块的选型插槽模块订货号地址地址计数由于是串级控制，要采集夹套跟内胆的温度，要从两个输出测量温度，在送往时要将两路的模拟量转换为数字量输入，模块具有个通道可以将模拟量转换为数字量送给。在本设计中选用了通道作为模拟量输入，通道作为夹套温度的输入通道，通道作为内胆温度的输入，设置如图所示。将两路信号采用电流变送器送给模块的两个通道，其余通道取消激活。模拟量输入模块的输入信号类型用量程卡来设置。量程卡安装在模拟量输入模块的侧面，每两个通道为组，共用个量程卡，量程卡插入模块后，如果量程卡上的标记与输入模块上的标记相对，则量程卡被设置在该位置。模拟量输入模块，量程卡的对应于电压输入位置对应于线制变送器电流输入位置对应于线制变送器电流输入，测量范围只有。温度测量和电阻测量对应于位置，由于本设计用了线制变送器电流变送器，则通道的量程卡要设置到位置。图模块的设置要对锅炉内胆的温度进行控制，就是通过改变加热器两端的温度来进行控制内胆温度，三相电给加热器供电，那么通过改变三相电的相位来改变电压大小，从而改变加热丝的温度，改变内胆的温度。通过送给晶闸管的电流信号的变化来改变相位大小，改变加热的温度，模块将负责把通过计算的数字量变换为的电流信号来驱动晶闸管，从而改变输出的温度。对模块设置为第通道的电流信号输出。与的连接在中的设备窗口下添加设备为父设备，在该父设备下添加西门子子设备，在设置设备内部属性中添加输入输出点，在通道连接处将相应的通道与中的定义数据连接。系统硬件的实现锅炉水温的串级控制系统的工艺过程为首先传感器将加热炉的内胆和夹套的温度送给电流变送器转化为的电流信号，通过如图模块转化为可识别的数字量，然后将主回路给定温度值与夹套的反馈温度值之间的偏差值进行处理，处理后将处理过的值送给副回路成为副回路给定值与反馈内胆温度值之间的偏差值，送给模块如图将数字信号转换成执行器可识别的模拟信号，控制晶闸管，这样通过输出我们控制了加热炉电阻丝两端的电压，加热炉温度控制得到实现。其中主回路为加热炉温度控制系统的核心部分，起重要作用。设计中采用输入模块输出模块和计算技术，锅炉加热过程控制装置通过测量内胆，夹套温度等运行参数，控制调节器的输出。通过通道将中的数据送给模块，该程序中就是将位的二进制数转换为浮点数，是设定值的写入程序。通过模块将主回路的输出值送给的监控画面，能够看出输出值的大小，确定主回路输出值，确定出副回路的设定值大小。循环程序程序中算法的主要模块，主回路与副回路的调节，设定值测量值比例参数积分参数都是通过该模块，使用该模块内部的计算，来实现的调节。初始化程序对及的初始化设置第四章系统的调试及结论按顺序分别对模块转换串级控制等程序进行运行调试。直到，这样通过输出我们控制了加热炉电阻丝两端的电压，加热炉温度控制得到实现。其中主回路为加热炉温度控制系统的核心部分，起重要作用。设计中采用输入模块输出模块和计算技术，锅炉加热过程控制装置通过测量内胆，夹套温度等运行参数，控制调节器的输出。通过通道将中的数据送给模块，该程序中就是将位的二进制数转换为浮点数，是设定值的写入程序。通过模块将主回路的输出值送给的监控画面，能够看出输出值的大小，确定主回路输出值，确定出副回路的设定值大小。循环程序程序中算法的主要模块，主回路与副回路的调节，设定值测量值比例参数积分参数都是通过该模块，使用该模块内部的计算，来实现的调节。初始化程序对及的初始化设置第四章系统的调试及结论按顺序分别对模块转换串级控制等程序量程卡的对应于电压输入位置对应于线制变送器电流输入位置对应于线制变送器电流输入，测量范围只有。温度测量和电阻测量对应于位置，由于本设计用了线制变送器电流变送器，则用量程卡来设置。量程卡安装在模拟量输入模块的侧面，每两个通道为组，共用个量程卡，量程卡插入模块后，如果量程卡上的标记与输入模块上的标记相对，则量程卡被设置在该位置。模拟量输入模块，通道作为模拟量输入，通道作为夹套温度的输入通道，通道作为内胆温度的输入，设置如图所示。将两路信号采用电流变送器送给模块的两个通道，其余通道取消激活。模拟量输入模块的输入信号类型由于是串级控制，要采集夹套跟内胆的温度，要从两个输出测量温度，在送往时要将两路的模拟量转换为数字量输入，模块具有个通道可以将模拟量转换为数字量送给。在本设计中选用了地址地址计数选用接口为。硬件组态和选型和扩展机架模块和所在机架的模块模块模块模块的选型如下表表硬件模块的选型插槽模块订货号快速反应灵敏等要求。系统硬件组态及实现硬件组态在使用时，必须要对所需要的模块进行硬件组态，由于在学校实验室中对的模块也就是常用模块，在做该设计时，按照现有模块进行组态。在进行通讯时响主参数之前就加以克服，必须设法选择个可测的反映灵敏的参数作为副参数。该串级控制系统用控制锅炉夹套的温度，仪锅炉内胆温度为副对象，锅炉内胆直接接触三相电加热管，时间常数小，符合副回路选择超前选择应使副回路的时间常数小，控制通道短，这样可使等效过程的时间常数大大减小，从而加快需要的工作频率，提高响应速度，缩短过渡过程时间，改善系统的控制品质。为了能够充分发挥副回路的超前快速作用，在扰动影标作为主参数，因为它最直接也最有效。否则应选用个与生产质量有单值函数关系的参数作为主参数。另外，对于选用主参数必须具有足够的灵敏度，并符合工艺过程的合理性。该系统中选择锅炉夹套温度为主参数。副参数的回路是个定值控制系统。对于主参数的选择和主回路的设计，基本上可以按照单回路系统的设计原则进行。凡直接或间接与生产过程运行性能密切相关并可直接测量的工艺参数均可选择做主参数。若条件许可，可以选用质量指由西门子可编程控制器实现。副调节器按福参数内胆温度的测量值与主调节器输出的偏差进行工作的调节器，其输出直接控制执行机构。副调节器选控制规律，也有西门子可编程控制器实现。串级控制系统主件。主对象的输出为系统的被控制量锅炉夹套温度，副对象的输出是个辅助控制变量。主调节器按主参数夹套温度的测量值与给定值的偏差进行工作的调节器，器输出作为副调节器的给定值。选用或控制规律，和个执行对象，个调节器分别设置在主副回路中，设在主回路的调节器为主调节器，设在副回路的调节器称为副调节器。两个调节器串联连接，主调节器的输出作为副回路的给定量，主副调节器的输出分别去控制两个执行原参数。根据要求做出串级控制系统，以西门子微型可编程控制器为核心设计的温度串级控制系统，其系统原理框图，如图所示。图串级控制系统原理图温度串级控制系统主副回路的设计系统有个调节器和个闭合回路章锅炉夹套和锅炉内胆串级控制系统设计串级控制系统硬件设计根据锅炉的工艺流程与控制要求可以对整个锅炉系统进行控制。能够自动控制锅炉温度，并达到所需精度。有很好的人机界面，能方便地在线修改工艺的要求，在这样的情况下，采用串级控制系统是必要的。本设计采用的是串级控制系统。为的就是使我们的控制精度和控制品质得到提高，所以我们采用的控制方式锅炉的内胆水温和夹套水温组成的串级调节监控系统。第工艺的要求，在这样的情况下，采用串级控制系统是必要的。本设计采用的是串级控制系统。为的就是使我们的控制精度和控制品质得到提高，所以我们采用的控制方式锅炉的内胆水温和夹套水温组成的串级调节监控系统。第章锅炉夹套和锅炉内胆串级控制系统设计串级控制系统硬件设计根据锅炉的工艺流程与控制要求可以对整个锅炉系统进行控制。能够自动控制锅炉温度，并达到所需精度。有很好的人机界面，能方便地在线修改参数。根据要求做出串级控制系统，以西门子微型可编程控制器为核心设计的严重不足的矛盾，严重制约着呼勒斯太苏木乌珠尔嘎查的经济发展和畜牧业的降，生态环境日趋恶化，与此同时，社会对畜产品的需求和农牧民致富的愿望，在客观上要求牲畜数量连年增长，加大了天然草场的压力和饲草料供