路对学生正确的评价和鼓励，不仅增强了学生学习的自信心，还为下节课的学习做了良好的铺垫。板书设计教学回顾授课年级年级授课时间课时学生分析年级学生，对所有新奇的东西依然有着极高的兴趣，不喜欢成不变的模式，渴望参与，渴望被赞赏。个人认为我们小学英语教师依然应该把培养学生对英语对学习的兴趣放在教育教学的首位，其次培养学生的定自学能力。教材分析本书的第二单元最后课，是复习课，练习课。教学目标知识目标能听懂会说会使用的用语。听懂会说单词能力目标能在恰当的语言环境中使用简单的句子或是单词来询问颜色。情感态度价值观培养学生乐观，热情积极友善的情感。教学重点学会使用„„来进行听说的能力，和用来吸引别人的注意。教学难点的准确发音。加生动形象，有利于学生对新知的理解和应用，为下面的练习打下了良好的基础。听音乐，做卡片接龙游戏将全班同学分成个小队，每个小队都会得到三张单词卡片教师下令说“!”，各小队同时开始传卡片，边传边读出单词，传的最快读的最准确的小队会得到块糖果或块巧克力，最后看哪组得到的奖品最多。教师从礼物盒里随意拿出，问道“!”启发学生理解句子的意思，并能回答问题。猜对的同学得到相应的礼物。出示教学挂图，引导学生通过小组合作的形式表演课文对话，教师给予指导并在分组表演后标能在恰当的语言环境中使用情感态度价值观培养学生团结友爱，礼貌待人。教学重点学会并运用教学目标知识目标学会并运用向他人提问。听懂会说认读单词能力目戏钟情变化。教材分析处于本书的第单元第四课，在基础上讲授本单元基本句型“板书设计教学回顾授课年级年级授课时间分钟学生分析年级小学生，热情奔放求知欲强活泼好动喜欢游戴头饰表演。实践表演。”相当于前课的都有答对了的意思。扩展的第二语意“右边”。，“又是什么时候用的近处用远处用强调的发音老师每次发问用的是同个句子吗不是。是两个句子。那么谁来说说老师是用哪两个句子提问的和那么老师是在什么情况下用现在老师要看看谁刚才观察地最仔细!近远，!，!，”向他人提问。教学难点和的发音比较。教学方式竞赛，游戏，示范，等。教学准备教学挂图，磁带，动物卡片，动画人物头饰等。教学过程能力目标能在恰当的语言环境中使用情感态度价值观培养学生团结友爱，合作学习。教学重点学会并运用“戏钟情变化。教材分析处于本书的第单元第三课，讲授本单元基本句型教学目标知识目标学会并运用向他人提问。听懂会说认读单词板书设计教学回顾授课年级年级授课时间分钟学生分析年级小学生，热情奔放求知欲强活泼好动喜欢游戏板书设计教学回顾授课年级年级授课时间分钟学生分析年级小学生，热情奔放求知欲强活泼好动喜欢游戏钟情变化。教材分析处于本书的第单元第三课，讲授本单元基本句型教学目标知识目标学会并运用向他人提问。听懂会说认读单词能力目标能在恰当的语言环境中使用情感态度价值观培养学生团结友爱，合作学习。教学重点学会并运用向他人提问。教学难点和的发音比较。教学方式竞赛，游戏，示范，等。教学准备教学挂图，磁带，动物卡片，动画人物头饰等。教学过程，!，!，!近远现在老师要看看谁刚才观察地最仔细。老师每次发问用的是同个句子吗不是。是两个句子。那么谁来说说老师是用哪两个句子提问的和那么老师是在什么情况下用又是什么时候用的近处用远处用强调的发音。相当于前课的都有答对了的意思。扩展的第二语意“右边”。，戴头饰表演。实践表演。板书设计教学回顾授课年级年级授课时间分钟学生分析年级小学生，热情奔放求知欲强活泼好动喜欢游戏钟情变化。教材分析处于本书的第单元第四课，在基础上讲授本单元基本句型教学目标知识目标学会并运用向他人提问。听懂会说认读单词能力目标能在恰当的语言环境中使用情感态度价值观培养学生团结友爱，礼貌待人。教学重点学会并运用向他人提问。教学难点的正确发音。教学方式竞赛，游戏，示范，等。教学准备教学挂图，磁带，动物卡片，动画人物头饰等。教学过程，!，!，!近远前两天我们学习了句型。今天我们将这两个句型完善下。再次强调近处用远处用，设计思路运用实物和卡片的方式呈现新单词，不仅很好地调动学生的学习兴趣，而且充分吸引了学生的注意力，创设出个真实的生活情境，培养了学生的实践能力和班级的集体凝聚力。利用课件展示对话，使所学习的内容更加生动形象，有利于学生对新知的理解和应用，为下面的练习打下了良好的基础。听音乐，做卡片接龙游戏将全班同学分成个小队，每个小队都会得到三张单词卡片教师下令说“!”，各小队同时开始传卡片，边传边读出单词，传的最快读的最准确的小队会得到块糖果或块巧克力，最后看哪组得到的奖品最多。教师从礼物盒里随意拿出，问道“!”启发学生理解句子的意思，并能回答问题。猜对的同学得到相应的礼物。出示教学挂图，引导学生通过小组合作的形式表演课文对话，教师给予指导并在分组表演后评价效果。创设情境练习。今天过生日，同学们起去家给他过生日。，!!!!!设计思路采用游戏的方法操练单词，增加了学生的学习兴趣，调动了课堂教学气氛，巩固了所学英文单词，提高了学生的学习积极性。创设语言情景进行各种形式的模拟训练，增加了操练活动的趣味性，使学生自主投入到教师的教学活动中，达到学生主动参与，主动思考，主动学习的效果。设计思路采用任务型的扩展练习是检查学生对所学知识的掌握程度，运用学生自己最喜欢的方式朗读单词和句子，并根据评选“小英雄”说出本节课所学，这样既能巩固所学知识，又激发了学生学习的主动性和积极性。设计思压驱动和细分驱动等。单电压驱动是通过改变电路的时间常数以提高电机的高频特性。该驱动方式早在六十年代初期国外就已大量使用，它的优点是结构简单成本低缺点是串接电阻器的做法将产生大量的能量损耗，尤其是在高频工作时更加严重，因而它只适用于小功率或对性能指标要求不高的步进电机驱动。单电压串电阻驱动是在单电压驱动技术的基础上为电枢绕组回路串入电阻，用以改善电路的时间常数以提高电机的高频特性。它提高了步进电机的高频响应减少了电动机的共振，也带来了损耗大效率低的缺点。这种驱动方式目前主要用于小功率或启动运行频率要求不高的场合。高低压驱动是指不论电动机的工作频率是多少，在导通相的前沿用高电压供电来提高电流的上升沿斜率，而在前沿过后采用低电压来维持绕组的电流，即采用加大绕组电流的注入量以提高出力，而不是通过改善电路的时间常数来使矩频性能得以提高。但是使用这种驱动方式的电机，其绕组的电流波形在高压工作结束和低压工作开始的衔接处呈凹形，致使电机的输出力矩有所下降。这种驱动方式目前在实际应用中还比较常见。为了弥补高低压电路中电流波形的下凹，提高输出转矩，七十年代中期研制出斩波电路，该电路由于采用斩波技术，使绕组电流在额定值上下成锯齿形波动，流过绕组的有效电流相应增加，故电机的输出转矩增大，而且不需外接电阻，整个系统的功耗下降，效率较高，因而恒流斩波电路得到了广泛应用，本文正是应用恒流斩波技术实现了驱动控制。为改善恒流驱动方式的低频特性，设计个低速时低电压驱动，高速时高电压驱动的电路，使其成为个由脉冲频率控制的可变输出电压的开关稳压驱动电源。在低速运行时，电子控制器调节功率开关管的导通角，使线路输出的平均电压较低，电动机不会像在恒流斩波驱动下那样在低速容易出现过冲或共振现象，从而避免产生明显的振荡。当运行速度逐渐变快时，平均电压渐渐提高以提供给绕组足够的电流。调频调压线路性能优于恒电压和恒电流线路，但实际运行中需要针对不同参数的电机，相应调整其输出电压与输入频率的特性。本文研究的内容在般的步进电机工作中，其电源均采用单极性直流电，通过对步进电机的各相绕组按恰当的时序方式通电，就可使其执行步进转动。当相绕组通电时相应的两个磁极就分别形成极产生磁场，并与转子形成磁路。在磁场的作用下，转子将转动定的角度，使转子齿与定子齿对其，从而使步进电机向前“走”步。转子的角位移大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入的脉冲同步。只要能正确控制输入的电脉冲数频率以及电机各相绕组通电的相序，即可得到所需要的转角转速及转向，通过单片机很容易实现对步进电机的数字控制。本设计采用单片机实现对两相步进电机的转速控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。本课题的研究目的之就是设计套硬件系统较简单经济，但功能较为齐全，适应性强，操作方便，交互性强，可靠性高的步进电机控制系统。二电机概述电机的分类电动机的种类很多，从广义上讲，电机的类型分为机械式电磁式和组合式三大类型。按结构特点电磁式步进电机可分为反应式永磁式和混合式三大类按相数分则可分为单相两相和多相三种。目前使用最为广泛的为反应式和混合式步进电机。反应式电机，简称反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本低，步距角可以做得很小，但动态性能较差。反应式步进电机有单段式和多段式两种类型永磁式电机，简称永磁式步进电机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是个磁源。转子的极数和定子的极数相同，所以般步距角比较大。它输出转矩大，动态性能好，消耗功率小相比反应式，但启动运行频率较低，还需要正负脉冲供电混合式电机，简称混合式步进电机综合了反应式和永磁式两者的优点。混合式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪声低低频振动小。这种电动机最初是作为种低速驱动用的交流同步机设计的，后来发现如果各相绕组通以脉冲电流，这种电动机也能做步进增量运动。由于能够开环运行以及控制系统比较简单，因此这种电机在工业领域中