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图全自动扫雪器的总体构成全自动扫雪器是种完全自主的种新型的农业机械，其主要用来完成温室大棚上积雪的打扫，其运动的路径主要依赖超声波传感器及红外热释电传感器，发所示，其主要分为结构的设计，控制部分的设计，动力部分的设计。

外壳主要采用工程塑料，控制部分主要采用单片机电子罗盘超声波传感器红外热释电传感器，动力部分主要采用比较精准的步进电机和化学蓄电池。

完成减少农民打扫蔬菜大棚的时间，减少农民体力的消耗，增加农民的工作效率，从而达到增产的效果，增加农民的收入。

全自动扫雪器在未来的蔬菜大棚会被更多的农民接受。

总体方案设计全自动扫雪器的设计主要分为三部分如图今已有很多的扫雪产品，但是产品的功能以及操控的程度等都不被农民所接受。

全自动扫雪在无人的情况下能自主的完成扫雪，操德州学院机电工程学院届机械设计制造及其自动化毕业设计论文控简单，工作效率高，能大大增大。

在全国各地都种植着蔬菜大棚，不下雪的情况下，农民的工作时间会很充裕，但是下雪的情况下，农民的工作时间会大大减少，最终导致蔬菜大棚内的作物减产，导致农民的收入降低。

针对北方蔬菜大棚的扫雪问题，现如器的发展会趋向简便化，易操作，实用，扫雪速度快等来扫雪器会大大减少下雪给农民带来的负担，从而大大减少农民的扫雪时间和减轻农民体力的消耗来的扫雪器也会趋向自动化未来大棚扫雪器的在寿光的销售市场也会机器虽然有但是打扫起来的效果并不是很好，虽然会减轻农民体力的消耗，但是会大大增加打扫的时间，简单点的说就是不实用。

现在的扫雪器应用的只是些简单的机械，缺少很多工艺，所以在效果上面显得很不好。

未来扫雪针对大棚雪问题的机械即扫雪器。

希望此机械能大大帮助农民减轻打扫雪的烦恼，减短打扫雪的时间，增加工作的时间，从而增加作物的收成，继而增加农民的收入，走向好的生活。

国内外的研究现状和发展趋势在国内目前这种逢冬季，下雪成了农民最头疼的问题，打扫完个大棚大约需要个小时左右，然而农民并不是只有个温室大棚，所以等打扫完会浪费很长段时间，导致在温室大棚里的工作时间减短，影响作物的收成。

针对以上问题研制种扫雪器的概述扫雪器是种扫雪工具，旨在减少农民的工作时间，增加农民的工作效率，早前的扫雪器的操作需要人为的操作，并不能将人们完全从扫雪问题上解放出来。

寿光是蔬菜之乡，农民的收入主要来自温室大棚，但是每毛，在行走的过程中完成扫雪任务全自动扫雪器具有各种传感器和单片机，能够实现避障和测距等，所以全自动扫雪器能自主完成扫雪任务，帮助农民节省大量时间。

关键词温室大棚全自动扫雪器单片机前言全自动摘要随着农业的发展，农民的工作越来越重，怎样让农民从扫雪的苦恼中解脱出来，就成为了机械行业追求的目标。

针对扫雪难的问题设计了全自动扫雪器，全自动扫雪器通过电机带动驱动轮行走，同时通过驱动电机带动清扫德州学院机电工程学院届机械设计制造及其自动化毕业设计论文温室大棚用全自动扫雪器的设计郑宝同德州学院机电工程学院，山东德州德州学院机电工程学院届机械设计制造及其自动化毕业设计论文温室大棚用全自动扫雪器的设计郑宝同德州学院机电工程学院，山东德州摘要随着农业的发展，农民的工作越来越重，怎样让农民从扫雪的苦恼中解脱出来，就成为了机械行业追求的目标。

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关键词温室大棚全自动扫雪器单片机前言全自动扫雪器的概述扫雪器是种扫雪工具，旨在减少农民的工作时间，增加农民的工作效率，早前的扫雪器的操作需要人为的操作，并不能将人们完全从扫雪问题上解放出来。

寿光是蔬菜之乡，农民的收入主要来自温室大棚，但是每逢冬季，下雪成了农民最头疼的问题，打扫完个大棚大约需要个小时左右，然而农民并不是只有个温室大棚，所以等打扫完会浪费很长段时间，导致在温室大棚里的工作时间减短，影响作物的收成。

针对以上问题研制种针对大棚雪问题的机械即扫雪器。

希望此机械能大大帮助农民减轻打扫雪的烦恼，减短打扫雪的时间，增加工作的时间，从而增加作物的收成，继而增加农民的收入，走向好的生活。

国内外的研究现状和发展趋势在国内目前这种机器虽然有但是打扫起来的效果并不是很好，虽然会减轻农民体力的消耗，但是会大大增加打扫的时间，简单点的说就是不实用。

现在的扫雪器应用的只是些简单的机械，缺少很多工艺，所以在效果上面显得很不好。

未来扫雪器的发展会趋向简便化，易操作，实用，扫雪速度快等来扫雪器会大大减少下雪给农民带来的负担，从而大大减少农民的扫雪时间和减轻农民体力的消耗来的扫雪器也会趋向自动化未来大棚扫雪器的在寿光的销售市场也会增大。

在全国各地都种植着蔬菜大棚，不下雪的情况下，农民的工作时间会很充裕，但是下雪的情况下，农民的工作时间会大大减少，最终导致蔬菜大棚内的作物减产，导致农民的收入降低。

针对北方蔬菜大棚的扫雪问题，现如今已有很多的扫雪产品，但是产品的功能以及操控的程度等都不被农民所接受。

全自动扫雪在无人的情况下能自主的完成扫雪，操德州学院机电工程学院届机械设计制造及其自动化毕业设计论文控简单，工作效率高，能大大减少农民打扫蔬菜大棚的时间，减少农民体力的消耗，增加农民的工作效率，从而达到增产的效果，增加农民的收入。

全自动扫雪器在未来的蔬菜大棚会被更多的农民接受。

总体方案设计全自动扫雪器的设计主要分为三部分如图所示，其主要分为结构的设计，控制部分的设计，动力部分的设计。

外壳主要采用工程塑料，控制部分主要采用单片机电子罗盘超声波传感器红外热释电传感器，动力部分主要采用比较精准的步进电机和化学蓄电池。

完成这三面的设计之后，然后在对其进行组装。

图全自动扫雪器的总体构成全自动扫雪器是种完全自主的种新型的农业机械，其主要用来完成温室大棚上积雪的打扫，其运动的路径主要依赖超声波传感器及红外热释电传感器，发送给单片机脉冲信号，单片机对脉冲信号进行整合处理，在将信号传递给电子罗盘，让其能够在温室大棚的棚面上稳定的行走，结构方面全自动扫雪器的前轮采用了比较灵活的万向轮，同时还采用两个四相同步电机，通过接受不同的脉冲信号，能够实现任意角度，任意半径的转弯动力部分的电源主要采用的是蓄电池，充电次能工作很长时间，由于不是传统的拖线模式，所以使全自动扫雪器摆脱了线的限制，真正的出来。

全自动扫雪器机械结构部分的设计如图所示，全自动扫雪器机械结构部分主要是由毛刷驱动轮万向轮双滚刷和储蓄盒构成。

德州学院机电工程学院届机械设计制造及其自动化毕业设计论文图全自动扫雪器的组成机构外壳结构的设计全自动扫雪器的外壳主要起支撑和保护作用，既能支撑扫雪器完成工作，又能起到与外界隔离的作用，从而到达保护全自动扫雪器内部结构的作用。

由于全自动扫雪器需要在温室大棚上行走，所以他的结构要能保持全自动扫雪器行走平稳，其外壳由壳外壳上盖等部分组成，其材料全部采用工程塑料。

将吸入口安装在前壳头部，吸雪部件安装在后壳车轮安装在全自动扫雪器的两侧，为了便于风机的工作，在后壳处设置上排风口。

扫雪部位结构设计全自动扫雪器的扫雪部分主要由储雪箱电动风机清扫毛等部位构成。

其基本机构如图所示，从温室大棚棚面上吸收到的雪，首先到达吸雪部，然后经过过滤网过滤，储存在储雪箱里，气流有电动风机吸入，然后排除。

图全自动扫雪器扫雪部位的机构简图德州学院机电工程学院届机械设计制造及其自动化毕业设计论文全自动扫雪器的风机采用小型扫雪器的风机结构吸雪效率高风机的固定主要依靠扫雪器的定位孔。

风机结构的密封主要采用的是橡胶密封圈，再用风机固定板进行压紧，在全自动扫雪器的壳体上留下定的排风口，方便风机的工作，由于采用的是大功率的风机，风机运转时会产生震动，所以固定板采用的事防震的材料，同时为了方便风机的工作，将吸雪口与风机口设置在同水平线上，提高全自动扫雪器的工作效率。

全自动扫雪器的风机工作时会产生大量的噪声，从而形成噪声污染，所以采用全密封的电机罩，既能降噪又能防止电机产生热量影响其他电器件，从而延长机器的使用寿命。

扫雪器的储雪箱般为升。

行走部位结构设计如图所示，全自动扫雪器采取轮式差速行走机构，全自动扫雪器中间的两个轮子，每个单片机使用技术问答北京人民邮电出版社，薛宗祥，朱惠英位单片机原理与应用北京北京航空航天大学出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，李华单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，龚溎义机械设计课程设计指导北京高等教育出版社，郑淑敏小功率电机手册北京高等教育出版社，王雪文传感器原理与应用北京北京航空航天大学出版社，王越超，谈大龙协作机器人学的研究现状与发展北京人民邮电出版社，沈美明，温冬婵汇编语言程序设计北京清华大学出版社，王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，赵清电动机北京人民邮电出版社，德州学院机电工程学院届机械设计制造及其自动化毕业设计论文德州学院机电工程学院届机械设计制造及其自动化毕业设计论文谢辞毕业设计已经接近了尾声，在这次毕业设计中，我学到些关于机器人的知识，以及通过查阅资料，学习到了些课本上没有的知识。

在我写完这篇论文的时候感慨良多。

首先，我要感谢直帮我们指导论文的姚俊红老师。

我们做的设计每次都有很多不合格的地方，姚老师总是不辞劳苦的细心为我们分析。

在此谨向姚老师致以诚挚的谢意和崇高的敬