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我国环焊缝管内射线检测机器人研究开始世纪年代,在国家计划的的学习。


四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下,走得辛苦却也收获满囊。


在论文即将付梓之际,思绪万千,心情久久不能平静。


伟人名人为我所崇拜,可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人,我的毕业论文指导老师朱冰老师。


我不是您最出色的学生,而您却是我最尊敬的老师。


您治学严谨,学识渊博,思想深邃,视野雄阔,为我营造了种良好的精神氛围。


授人以鱼不如授人以渔,置身其间,耳濡目染,潜移默化,使我不仅接受了全新的思想观念,树立了宏伟的学术目标,领会了基本的思考方式,从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村的感觉。


这学期的每周周五,朱老师都会为我解答论文撰写过程中出现的问题,并详细询问撰写进程,并为我指点迷津,帮助我开拓写作思路精心点拨较大。


例如,焊缝检测仪等。


渗透探伤当含有颜料或荧光粉剂的渗透液喷洒或涂敷在被检焊缝表面上时,利用液体的毛细作用,使其渗入表面开口的缺陷中,然后清洗去除表面上多余的渗透液,干燥后施加显量该信号的幅度及传播时间就可评定工件中缺陷的位置及严重程度。


超声波比射线探伤灵敏度高,灵活方便,周期短成本低效率高对人体无害,但显示缺陷不直观,对缺陷判断不精确,受探伤人员经验和技术熟练程度影响渣裂纹及未焊透等缺陷。


超声探伤利用压电换能器件,通过瞬间电激发产生脉冲振动,借助于声耦合介质传人金属中形成超声波,超声波在传播时遇到缺陷就会反射并返回到换能器,再把声脉冲转换成电脉冲,测,渗透探伤。


射线探伤方法目前应用较广泛的射线探伤方法是利用,射线源发出的贯穿辐射线穿透焊缝后使胶片感光,焊缝中的缺陷影像便显示在经过处理后的射线照相底片上。


主要用于发现焊缝内部气孔夹检测法来检测,而对内部缺陷则可用射线检测法或超声波检测法进行检测。


进行焊缝检测是工业生产至关重要的环。


焊缝检验的方法有,外观检查,致密性试验和水压强度试验,焊缝射线照相,超声波探伤,磁力探伤状态有很大的关系。


因此,严格控制焊缝质量,对避免灾难性事故的发生具有重要意义。


通常油气输送管道对接环焊缝存在的缺陷有未焊透夹杂物未熔合内部气孔内部裂纹等。


对表面缺陷可用磁粉法涡流检测法或渗透者在很大程度上降低产品的力学性能和缩短产品的使用寿命重者,还能产生脆断,导致危及生命财产安全的灾难性事故,给国民经济带来巨大的损失。


油气输送管道都面临着安全问题,管道运行的安全状况与管道材质及其焊缝缺陷的存在,减少了焊缝的承载面积,削弱了静力拉伸强度。


其次由于缺陷形成缺口,缺口尖端会发生应力集中和脆化现象,容易产生裂纹并扩展。


缺陷可能穿透管壁,发生泄漏,影响致密性,留下隐患。


另外对些结构件,轻管道正向着大口径大壁厚高钢级及高压力方向发展,而与之相配套的先进的焊接和无损检测技术及设备也在广泛采用。


焊接缺陷对产品构件,尤其是压力容器和压力管道在使用中带来了的隐患和危害是不能低估的。


首先由于毕业设计论文绪论研究背景和意义石油作为重要的能源和化工产品,其在国民经济和国家安全上作用不言而喻。


而管道作为运输石油最主要的途径,备受青睐。


目前石油天然气管道含集输管道及其站场,特别是油气长输基于小波的图像分割方法多分辨率图像分割基于小波的图像分割算法仿真结果本章小结特征结合结合中低层次图像信息的显著图介绍图像特征结合的实例与分析本章小结总结与展望总结展望参考文献致谢附录西安石油大学本科图像分割的数学描述色彩空间的线性变换标准彩色图像分割方法概述基于特征空间的分割方法基于图像域的分割方法基于物理模型的分割方法基于小波的图像分割概述小波基本概念及变换小波变换在图像处理领域的优良特性种著性机制显著性的方法介绍方法的基本概念方法的内容方法的算法流程方法在图像识别中的应用与分析显著性的方法方法的概述实验结果与分析本章小结基于小波的图像分割目录绪论研究背景和意义国内外研究现状本文的主要内容图像显著性的介绍与应用什么是图像的显著性视觉信息处理过程视觉显目录绪论研究背景和意义国内外研究现状本文的主要内容图像显著性的介绍与应用什么是图像的显著性视觉信息处理过程视觉显著性机制显著性的方法介绍方法的基本概念方法的内容方法的算法流程方法在图像识别中的应用与分析显著性的方法方法的概述实验结果与分析本章小结基于小波的图像分割图像分割的数学描述色彩空间的线性变换标准彩色图像分割方法概述基于特征空间的分割方法基于图像域的分割方法基于物理模型的分割方法基于小波的图像分割概述小波基本概念及变换小波变换在图像处理领域的优良特性种基于小波的图像分割方法多分辨率图像分割基于小波的图像分割算法仿真结果本章小结特征结合结合中低层次图像信息的显著图介绍图像特征结合的实例与分析本章小结总结与展望总结展望参考文献致谢附录西安石油大学本科毕业设计论文绪论研究背景和意义石油作为重要的能源和化工产品,其在国民经济和国家安全上作用不言而喻。


而管道作为运输石油最主要的途径,备受青睐。


目前石油天然气管道含集输管道及其站场,特别是油气长输管道正向着大口径大壁厚高钢级及高压力方向发展,而与之相配套的先进的焊接和无损检测技术及设备也在广泛采用。


焊接缺陷对产品构件,尤其是压力容器和压力管道在使用中带来了的隐患和危害是不能低估的。


首先由于缺陷的存在,减少了焊缝的承载面积,削弱了静力拉伸强度。


其次由于缺陷形成缺口,缺口尖端会发生应力集中和脆化现象,容易产生裂纹并扩展。


缺陷可能穿透管壁,发生泄漏,影响致密性,留下隐患。


另外对些结构件,轻者在很大程度上降低产品的力学性能和缩短产品的使用寿命重者,还能产生脆断,导致危及生命财产安全的灾难性事故,给国民经济带来巨大的损失。


油气输送管道都面临着安全问题,管道运行的安全状况与管道材质及其焊缝状态有很大的关系。


因此,严格控制焊缝质量,对避免灾难性事故的发生具有重要意义。


通常油气输送管道对接环焊缝存在的缺陷有未焊透夹杂物未熔合内部气孔内部裂纹等。


对表面缺陷可用磁粉法涡流检测法或渗透检测法来检测,而对内部缺陷则可用射线检测法或超声波检测法进行检测。


进行焊缝检测是工业生产至关重要的环。


焊缝检验的方法有,外观检查,致密性试验和水压强度试验,焊缝射线照相,超声波探伤,磁力探伤,渗透探伤。


射线探伤方法目前应用较广泛的射线探伤方法是利用,射线源发出的贯穿辐射线穿透焊缝后使胶片感光,焊缝中的缺陷影像便显示在经过处理后的射线照相底片上。


主要用于发现焊缝内部气孔夹渣裂纹及未焊透等缺陷。


超声探伤利用压电换能器件,通过瞬间电激发产生脉冲振动,借助于声耦合介质传人金属中形成超声波,超声波在传播时遇到缺陷就会反射并返回到换能器,再把声脉冲转换成电脉冲,测量该信号的幅度及传播时间就可评定工件中缺陷的位置及严重程度。


超声波比射线探伤灵敏度高,灵活方便,周期短成本低效率高对人体无害,但显示缺陷不直观,对缺陷判断不精确,受探伤人员经验和技术熟练程度影响较大。


例如,焊缝检测仪等。


渗透探伤当含有颜料或荧光粉剂的渗透液喷洒或涂敷在被检焊缝表面上时,利用液体的毛细作用,使其渗入表面开口的缺陷中,然后清洗去除表面上多余的渗透液,干燥后施加显像剂,将缺陷中的渗透液吸附到焊缝表面上来,从而观察到缺陷的显示痕迹。


液体渗透探伤主要用于检查坡口表面碳弧气刨清根后或焊缝缺陷清除后的刨槽表面工卡具铲除的表面以及不便磁粉探伤部位的表面开口缺陷。


磁性探伤利用铁磁性材料表面与近表面缺陷会引起磁率发生变化,磁化时在表面上产生漏磁场,并采用磁粉磁带或其他磁场测量方法来记录与显示缺陷的种方西安石油大学本科毕业设计论文法。


磁性探伤主要用于检查表面及近表面缺陷。


该方法与渗透探伤方法比较,不但探伤灵敏度高速度快,而且能探查表面定深度下缺陷。


国内外研究现状在超声检测出现之前,射线检测是管道环焊缝检测的种主要手段,发展较早,技术较成熟。


射线检测原理是由于缺陷及其周围金属对射线的吸收率不同而引起射线或射线的透射强度发生变化,从而据此探测出缺陷及其所在位置。


射线与射线除了放射源不同外,其检测原理基本相同。


射线产生的方式有多种,例如玻璃壳或陶瓷壳的真空管型低能射线发生器直线加速器与电子回旋加速器等高能射线发生器。


而大多数射线检测使用适用厚度或适用厚度作射线源。


射线机和射线机相比,其主要优点是辅助设备较便宜,携带方便,且不要求电和水的供应但是射线检测照片的质量通常比射线差。


射线检测的优点是在探测体积型缺陷如气孔夹杂时非常有效,但对任方向上的平面缺陷如裂纹未焊透未熔合则不是很有效。


我国环焊缝管内射线检测机器人研究开始世纪年代,在国家计划的的学习。


四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下,走得辛苦却也收获满囊。


在论文即将付梓之际,思绪万千,心情久久不能平静。


伟人名人为我所崇拜,可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人,我的毕业论文指导老师朱冰老师。


我不是您最出色的学生,而您却是我最尊敬的老师。


您治学严谨,学识渊博,思想深邃,视野雄阔,为我营造了种良好的精神氛围。


授人以鱼不如授人以渔,置身其间,耳濡目染,潜移默化,使我不仅接受了全新的思想观念,树立了宏伟的学术目标,领会了基本的思考方式,从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村的感觉。


这学期的每周周五,朱老师都会为我解答论文撰写过程中出现的问题,并详细询问撰写进程,并为我指点迷津,帮助我开拓写作思路精心点拨热忱鼓励。


在论文撰写后期,朱老师提出了诸多建议,为我的论文付出了大量的心血和时间,使我的论文在不断修改中完善。


感谢我的爸爸妈妈,焉得谖草,言树之背养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。


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