TOP22毕业论文_基于51单片机的超声波测距倒车雷达.doc文档免费在线阅读

电路中除集成电路外，对各电子元件也无特别要求。

根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接受灵敏度和抗干扰能力。

若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。

致谢首先，我要感谢我的导师刘帅师老师在毕业设计中对我给予的悉心指导和严格要求，同时也感谢本校的些老师在毕业设计这期间所给予我的帮助。

在毕业设计论文写作期间，各位老师给我提供了种种专业知识上的指导和日常生活上的关怀，没有您们这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业设计，借此机会，向您们表示由衷的感激。

同时还要感谢系实验室在毕业设计期间提供给我们优越的实验条件。

接着，我要感谢和我起做毕业设计的同学们。

在毕业设计的短短个月里，你们给我提出很多宝贵的意见，给予了我不少帮助还有工作上的支持功能实用。

第二章系统方案论证超声波测距仪的设计思路超声波测距原理发射器发出的超声波以速度在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为，有即可算出被测物体的距离。

液晶显示等器件组成，包括单片机系统超声波发射电路超声波接收电路单片机复位电路显示电路语音播报电路。

主要实现超声波测距并指示功能。

依据实际的测量精度要求添加温度补偿电路。

本系统成本低廉首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。

本设计主要是基于芯片为核心的超声波测距仪，组成的超声波发射电路并有超声波处理模块压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。

超声波测距的原理般采用渡越时间法。

必须产生超生波和接收超声波。

完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。

超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。

超声波传感器是利用其正确度也较其它方法为高而且超声波传感器具有结构简单体积小信号处理可靠等特点。

因此本设计也是利用超声波来测量距离。

本课题研究的主要内容超声波是指频率高于的机械波。

为了以超声波作为检测手段，此在液位测量机单片机毕业论文械手控制车辆自动导航物体识别等方面有广泛应用。

特殊是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很轻易检测出来，具有很高的分辨力，因而用也非常广泛。

超声测距是种非接触式的检测方式。

与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光芒被测对象颜色等影响。

对于被测物处于黑暗有灰尘烟雾电磁干扰有毒等恶劣的环境下有定的适应能力。

因往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

随着自动测量和微机技术的发展，超声波测距的理论已经成熟，超声波测距的应本低廉适于民用推广。

这项技术也可用于工业测量领域。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

利用超声波检测往，作为多年的市场领先者，莱卡测量系统深得信赖。

研究现状随着电子技术的发展出现了微波雷达测距激光测距及超声波测距。

前种方法由于技术难度大成本高般仅用于军事工业而超声波测距则由于其技术难度相对较低且成捷，在到之间，单次测量时间用不到秒，用，每项工作如测距计算面积或体积都能用已明确定义的按键容易实现。

则以轻触式的键盘和为方便长距离测量而内置的望远镜给人留下深刻印象。

事实上通迪士通和迪士通。

测量从未如此简单，莱卡测量系统推向市场的第五代迪士通产品中，新增了两款独特的型号，莱卡迪士通和。

键按发使测量变得前所未及的简单便的理想工具。

创新不断，莱卡测量系统又创立了新的技术标准，率先在手持激光测距仪上采用字母数字单片机毕业论文式混合键盘。

新代迪士通成为迪士通发展历程上新的里程碑。

它包括四类产品莱卡迪士通迪士。

它保留了型诸如可靠易于使用精度高等使之成为行业首选产品的知名性能，又取得了要害性的进步体积更小重量更轻测距更快和价格更优。

耐用防水的堪称到乃至更远距离测量应用的不光能直接用于测量，也能进行联机操作。

莱卡迪士通第三代产品诞生。

莱卡测量系统的手持激光测距仪取得了新的技术突破。

取代，仍旧沿袭着手持测距技术世界领先的地位型，增加了数据存储功能和应用程序。

再次引发测量技术革命。

迪士通型能存储个测量值，实现智能化的测量，型则答应应用相关的程序进行高精密测量，成为莱卡迪士通家族中顶级的手持激光产品。

带内存的型，增加了数据存储功能和应用程序。

再次引发测量技术革命。

迪士通型能存储个测量值，实现智能化的测量，型则答应应用相关的程序进行高精密测量，成为莱卡迪士通家族中顶级的手持激光产品。

带内存的不光能直接用于测量，也能进行联机操作。

莱卡迪士通第三代产品诞生。

莱卡测量系统的手持激光测距仪取得了新的技术突破。

取代，仍旧沿袭着手持测距技术世界领先的地位。

它保留了型诸如可靠易于使用精度高等使之成为行业首选产品的知名性能，又取得了要害性的进步体积更小重量更轻测距更快和价格更优。

耐用防水的堪称到乃至更远距离测量应用的理想工具。

创新不断，莱卡测量系统又创立了新的技术标准，率先在手持激光测距仪上采用字母数字单片机毕业论文式混合键盘。

新代迪士通成为迪士通发展历程上新的里程碑。

它包括四类产品莱卡迪士通迪士通迪士通和迪士通。

测量从未如此简单，莱卡测量系统推向市场的第五代迪士通产品中，新增了两款独特的型号，莱卡迪士通和。

键按发使测量变得前所未及的简单便捷，在到之间，单次测量时间用不到秒，用，每项工作如测距计算面积或体积都能用已明确定义的按键容易实现。

则以轻触式的键盘和为方便长距离测量而内置的望远镜给人留下深刻印象。

事实上，作为多年的市场领先者，莱卡测量系统深得信赖。

研究现状随着电子技术的发展出现了微波雷达测距激光测距及超声波测距。

前种方法由于技术难度大成本高般仅用于军事工业而超声波测距则由于其技术难度相对较低且成本低廉适于民用推广。

这项技术也可用于工业测量领域。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

随着自动测量和微机技术的发展，超声波测距的理论已经成熟，超声波测距的应用也非常广泛。

超声测距是种非接触式的检测方式。

与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光芒被测对象颜色等影响。

对于被测物处于黑暗有灰尘烟雾电磁干扰有毒等恶劣的环境下有定的适应能力。

因此在液位测量机单片机毕业论文械手控制车辆自动导航物体识别等方面有广泛应用。

特殊是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很轻易检测出来，具有很高的分辨力，因而其正确度也较其它方法为高而且超声波传感器具有结构简单体积小信号处理可靠等特点。

因此本设计也是利用超声波来测量距离。

本课题研究的主要内容超声波是指频率高于的机械波。

为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。

完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。

超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。

超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。

超声波测距的原理般采用渡越时间法。

首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。

本设计主要是基于芯片为核心的超声波测距仪，组成的超声波发射电路并有超声波处理模块液晶显示等器件组成，包括单片机系统超声波发射电路超声波接收电路单片机复位电路显示电路语音播报电路。

主要实现超声波测距并指示功能。

依据实际的测量精度要求添加温度补偿电路。

本系统成本低廉，功能实用。

第二章系统方案论证超声波测距仪的设计思路超声波测距原理发射器发出的超声波以速度在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为，有即可算出被测物体的距离。

由于超声波也是种声波，其声速与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。

在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。

如果测距精度要求很高，则应该通过温度补偿的方法加以校正。

表超声波波速与温度的关系表温度声速超声波测距仪原理框图单片机发出的信号，经放大后通过超声波发射器输出超声波接受器将接受到得超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为，再由软件进行辨别计算，得出距离数并送显示并送语音播报模块播报。

课题设计的要求设计个超声波测距仪，要求具有超声波测距功能，测量距离测距精度㎝。

具有测量距离数值无线传输功能。

实时显示测量的距离，显示格式为。

汉字提醒显示距离在，显示危险距离并用红色灯指示距离在，显示保持距离，并用黄书灯指示距离在以上，显示安全距离并用绿色灯指示。

具有实时语音播报功能，实时播报测量距离数值，格式，实时播报时间间隔，实时播报声音清晰明亮无明显失真，在距离处人耳能准确分辨。

语音播报要与显示同步。

超声波测距方法的选择超声波测距的原理般采用渡越时间法。

首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍