TOP22毕业论文_基于单片机的自平衡小车的设计与实现.doc文档免费在线阅读

方案三显示模块选用。

它能够显示字母数字符号等简单的字符且体积小外围电路简单显示界面稳定功耗低。

占用口少。

综合上述介绍，能满足该系统的设计要求，所以根据比较统的显示界面，虽然显示亮度高，但是数码管只能显示数字和些简单的字母，这个在显示方面上就起到了很大的局限性，让显示效果很单调不能很清晰的看出显示的内容。

并且数码管在电路设计上需要制作自己的驱动板，所以示数字汉字字母符号等且显示效果直观清晰。

可以用来做系统的显示界面，但是它功耗大，价格相对于般的显示屏较贵，考虑到成本的问题，所以该方案最终舍弃。

方案二显示模块用数码管。

选择数码管来作为该系江学院届本科生毕业论文设计方案二用马达控制驱动芯片搭建硬件电路进行调速。

考虑到控制的灵活性，采用方案。

显示与提示音的选择方案显示模块用。

这款液晶显示屏的分辨率是它能够显及单片机个单元在工作中就不会受到同电压干扰了。

的综上所述，采用方案二。

调速模块的比较与选择方案选择单片机内模块来进行调节速度，速度调节准确且容易对其编程，控制方便。

第页广西师范大学漓用干电池组进行供电干电池我是用电池盒来组装，它的体积和重量都很小。

由于单片机上的单元供电用的是，所以我用的模块上降压模块来供单片机及其他单元器件供电，另取干电池为电机及光电开关供电。

这样电机以功率较大时信号会很不稳定，其精确度更是难以控制。

综合上以上二种方案，选择方案。

电源及稳压模块的比较与选择方案采用蓄电池供电蓄电池体积比较大，重量也过大，会对小车的运行带去不必要的状况。

方案二采相对稳定，具有性价比相对高。

方案二采用大功率的二极管，三极管，电容电阻等元件来搭两个桥，通过对各路的放大信号来驱动小车的电机，原理相对简单。

但放大后的信号定要至，这是很难做到的。

当小车电机运行直流电机驱动芯片。

现在很多人都是用芯片来给电机驱动。

偶两个的兼容电平输入，拥有很好的抗外干扰性能，利用单片机的口给其发送的信号，电路框架简单易懂，用起来也比较容易，同时设计出的最小系统，电路简单，元器件材料便宜。

并且它的资源足以满足该系统设计的需求，所以根据比较，最终选取该方案。

第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计电机驱动的比较与选择方案采用主控制器采用。

芯片是款基于之后更完善更稳定的芯片，它自身带有的存储空间，可实现软件的擦除烧写等功能。

该芯片能读取语音，所以在编写程序上较为简单。

它。

的晶振是，在程序的执行速度上可谓是流的选择，并且的可开发性很广，便于系统的二次开发。

但是该主控芯片的成本较高，综合考虑到成本的问题，所以该方案最终舍弃。

方案三方案二。

如图图控制系统的比较与选择方案主控制器采用。

控制器的处理速度快，并且功耗低成本低。

但是它主要是用于电源控制类的系统中，且电路比较复杂，所以该方案最终舍弃。

方案二主控制采用速电机的小车底盘，实现它的直走或者左转右转以及倒车等相关动作采用的是两个电机之间转速差的方法。

减速电机的扭矩比较大，其转速也相对慢，比较容易对其速度进行控制和调试，符合避障小车的要求。

所以综上我们选择写要求相对高，且玩具电动车的行驶转向是用前轮马达来带动前轮转动的方向完成，它的误差率是比较高第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计的。

方案二采用自己设计安装的车架。

自己安装主动轮四个直流减车体的比较与选择方案用现有的玩具小车改装。

玩具电动车车身上有着完善的驱动传动单元，而只有传动装置是我所需要的。

它的缺陷在于，玩具类电动车用的是般的直流电机，其负载的能力差，在速度控制上对程序编驶运行状况，在本设计用选用陀螺仪来对平衡槽进行控制，用金属探测器来探测硬币，而后将测量的数据传达到主控板进行处理转换，然后由单片机主控板根据所测量的每种数据来实行对小车以及智能控制。

方案论证车驶运行状况，在本设计用选用陀螺仪来对平衡槽进行控制，用金属探测器来探测硬币，而后将测量的数据传达到主控板进行处理转换，然后由单片机主控板根据所测量的每种数据来实行对小车以及智能控制。

方案论证车体的比较与选择方案用现有的玩具小车改装。

玩具电动车车身上有着完善的驱动传动单元，而只有传动装置是我所需要的。

它的缺陷在于，玩具类电动车用的是般的直流电机，其负载的能力差，在速度控制上对程序编写要求相对高，且玩具电动车的行驶转向是用前轮马达来带动前轮转动的方向完成，它的误差率是比较高第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计的。

方案二采用自己设计安装的车架。

自己安装主动轮四个直流减速电机的小车底盘，实现它的直走或者左转右转以及倒车等相关动作采用的是两个电机之间转速差的方法。

减速电机的扭矩比较大，其转速也相对慢，比较容易对其速度进行控制和调试，符合避障小车的要求。

所以综上我们选择方案二。

如图图控制系统的比较与选择方案主控制器采用。

控制器的处理速度快，并且功耗低成本低。

但是它主要是用于电源控制类的系统中，且电路比较复杂，所以该方案最终舍弃。

方案二主控制采用。

的晶振是，在程序的执行速度上可谓是流的选择，并且的可开发性很广，便于系统的二次开发。

但是该主控芯片的成本较高，综合考虑到成本的问题，所以该方案最终舍弃。

方案三主控制器采用。

芯片是款基于之后更完善更稳定的芯片，它自身带有的存储空间，可实现软件的擦除烧写等功能。

该芯片能读取语音，所以在编写程序上较为简单。

它设计出的最小系统，电路简单，元器件材料便宜。

并且它的资源足以满足该系统设计的需求，所以根据比较，最终选取该方案。

第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计电机驱动的比较与选择方案采用直流电机驱动芯片。

现在很多人都是用芯片来给电机驱动。

偶两个的兼容电平输入，拥有很好的抗外干扰性能，利用单片机的口给其发送的信号，电路框架简单易懂，用起来也比较容易，同时相对稳定，具有性价比相对高。

方案二采用大功率的二极管，三极管，电容电阻等元件来搭两个桥，通过对各路的放大信号来驱动小车的电机，原理相对简单。

但放大后的信号定要至，这是很难做到的。

当小车电机运行功率较大时信号会很不稳定，其精确度更是难以控制。

综合上以上二种方案，选择方案。

电源及稳压模块的比较与选择方案采用蓄电池供电蓄电池体积比较大，重量也过大，会对小车的运行带去不必要的状况。

方案二采用干电池组进行供电干电池我是用电池盒来组装，它的体积和重量都很小。

由于单片机上的单元供电用的是，所以我用的模块上降压模块来供单片机及其他单元器件供电，另取干电池为电机及光电开关供电。

这样电机以及单片机个单元在工作中就不会受到同电压干扰了。

的综上所述，采用方案二。

调速模块的比较与选择方案选择单片机内模块来进行调节速度，速度调节准确且容易对其编程，控制方便。

第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计方案二用马达控制驱动芯片搭建硬件电路进行调速。

考虑到控制的灵活性，采用方案。

显示与提示音的选择方案显示模块用。

这款液晶显示屏的分辨率是它能够显示数字汉字字母符号等且显示效果直观清晰。

可以用来做系统的显示界面，但是它功耗大，价格相对于般的显示屏较贵，考虑到成本的问题，所以该方案最终舍弃。

方案二显示模块用数码管。

选择数码管来作为该系统的显示界面，虽然显示亮度高，但是数码管只能显示数字和些简单的字母，这个在显示方面上就起到了很大的局限性，让显示效果很单调不能很清晰的看出显示的内容。

并且数码管在电路设计上需要制作自己的驱动板，所以该方案最终舍弃。

方案三显示模块选用。

它能够显示字母数字符号等简单的字符且体积小外围电路简单显示界面稳定功耗低。

占用口少。

综合上述介绍，能满足该系统的设计要求，所以根据比较，最终选取该方案。

在提示音方面，所以我直接采用的是蜂鸣器。

蜂鸣器的电路设计比较简单，整个模块电路是由个三极管个欧电阻还有个有源的蜂鸣器组成。

有源蜂鸣器内部本身就具有振荡源，我们只需要给定个低电平就能让其正常发声。

无源蜂鸣器内部自身并没有振荡源，所以要让其发出响声必须要求单片机给出的脉冲要有震荡的频率。

三级管起到的是放大电流的作用。

平衡槽的制作方案采用覆铜板加上串联电阻，板子两端加上电压，通过小球的滑动返回电压值，从而实时监控小球的位置相当于滑动变阻器的原理，达到使小球平衡的目的。

但是我们发现小球的质量太轻，接触不是很好。

如图第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计图方案二采用激光发射激光，对面端放置光敏电阻，中间是小球的位置，通过光敏电阻返回的值来判断小球的位置，此方法可行性很好。

图，故选方二。

系统框图小车前进框图第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计衡槽的控制光敏接受控制小车平衡电路最终方案控制模块采用单片机最小系统做控制器电源模块采用个的干电池用芯片作为稳压芯片电机驱动模块采用直流电机驱动模块显示模块采用低功耗的液晶显示调速模块单片机内部提示音采用蜂鸣器金属探测器平衡槽角度控制选用陀螺仪第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计第三章系统硬件设计本次设计的硬件系统主要由供电电源模块主控系统模块直流电机驱动模块路面检测模块和液晶第页广西师范大学漓江学院届本科生毕业论文设计