TOP21毕业设计_基于单片机的超声波测距系统的设计.doc文档免费在线阅读

课题设计的功能简介该测距系统由稳压电源提供驱动，利用超声波在空气中传播遇障碍物反射的原理，以超声波探头为接口部件，应用单片机技术计算超声波在空气中传播基于单片机的超声波测距系统的变得非常简单，因此利用超声波传感器测量距离就不再困难了，由此可见，基于的超声波测距系统的研究设计是可行的。

总之，由以上分析可看出利用超声波测距，在许多方面有很多优势。

因此，本课题的研究是非常线传播，当频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强强度大方向性好等特点。

因此，利用超声波的这些特性就可制成超声波传感器。

又由于超声波在空气中的传播速度较慢，般为左右，这使得超声波传感器的应用有商业价值的。

从设计要求可知，本课题研究的是利用超声波传感器来测量距离。

要考虑其是否可行，首先必须了解超声波具有哪些特性。

所谓超声波就是指频率高于的机械波，般由压电效应或磁致伸缩效应产生沿直等，例如距离液位井深管道长度流速等场合。

利用超声波检测往往比较迅速方便，且计算简单易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。

本课题的研究是非常有实用和共同实现机器人寻线和绕障功能。

超声波由于指向性强能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。

它主要应用于倒车雷达测距仪物位测量仪移动机器人的研制建筑施工工地以及些工业现场尤为重要。

机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障自动寻线测距等功能。

超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉，测量精度较高，不受环境的限制，应用方便，将它与红外灰度传感器等结合同时接收由障碍物反射回波来确定机器人的自身位置，用它作为传感器控制机器人的电脑等等。

由于超声波易于定向发射，方向性好，强度好控制，它的应用价值己被普遍重视。

如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得系统的设计距离的方法，是利用光电技术实现的，超声测距仪的优点是仪器造价比光波测距仪低，省力操作方便。

超声测距仪在先进的机器人技术上也有应用，把超声波源安装在机器人身上，由它不断向周围发射超声波并且术，不受光线被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境如含粉尘具有定的适应能力。

因此，用途极度广泛。

例如测绘地形图，建造房屋桥梁道路开挖矿山油井等，利用超声波测量地面基于单片机的超声波测距列难题，本文设计了款基于单片机的低成本高精度微型化的超声波测距系统。

课题研究的可行性采用超声波测量大气中的地面距离，是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距是种非接触检测技蚀电解，从而失去灵敏性。

而利用超声波测量距离可以很好地解决这问题。

目前市面上常见的超声波测距系统因价格昂贵，体积过大而且精度不高等种种因素，使得在些中小规模领域中难以得到广泛的应用。

为解决这系。

在现实生活中，在些传统的距离测量方式在些特殊场合存在不可克服的缺陷，例如，液面测量就是个距离测量，传统的电极法采用差位分布电极，通过给电或脉冲检测液面，电极长期浸泡在水中或其它液体中，极易被腐测距系统的设计越来越多了，该系统也得到广泛的应用，如智能化汽车倒车系统，机器人的障碍行走，物位测量，医疗，通讯，家电及其他方面都有广泛的应用。

因此有必要研究出性能更能好精确度更高的应用性超声波测距系统等，标志着单片机正式登上了计算机世界的舞台。

单片机的应用为越来越多的科技人员所注目。

在工业生产中，电流，电压，温度，压力，流量，流速，流速和开关量是常用的主要被控参数。

目前利用单片机控制超声波公司继系列后推出的位高档微型计算机系列，其性能，指令功能，运行速度远远超出般的通用处理器。

国内外计算机应用部门竞相用这种单片机构成各种智能仪表，智能控制器，智能接口，通用测控单元，医疗器械购买。

本文介绍的电路，成本低廉，性能可靠，所用元件易购，并且利用测距原理，结合单片机的数据处理，使测量精度提高，电路实现容易，无须调试，工作稳定可靠。

课题研究的意义和目的系列单片机是购买。

本文介绍的电路，成本低廉，性能可靠，所用元件易购，并且利用测距原理，结合单片机的数据处理，使测量精度提高，电路实现容易，无须调试，工作稳定可靠。

课题研究的意义和目的系列单片机是公司继系列后推出的位高档微型计算机系列，其性能，指令功能，运行速度远远超出般的通用处理器。

国内外计算机应用部门竞相用这种单片机构成各种智能仪表，智能控制器，智能接口，通用测控单元，医疗器械等，标志着单片机正式登上了计算机世界的舞台。

单片机的应用为越来越多的科技人员所注目。

在工业生产中，电流，电压，温度，压力，流量，流速，流速和开关量是常用的主要被控参数。

目前利用单片机控制超声波测距系统的设计越来越多了，该系统也得到广泛的应用，如智能化汽车倒车系统，机器人的障碍行走，物位测量，医疗，通讯，家电及其他方面都有广泛的应用。

因此有必要研究出性能更能好精确度更高的应用性超声波测距系统。

在现实生活中，在些传统的距离测量方式在些特殊场合存在不可克服的缺陷，例如，液面测量就是个距离测量，传统的电极法采用差位分布电极，通过给电或脉冲检测液面，电极长期浸泡在水中或其它液体中，极易被腐蚀电解，从而失去灵敏性。

而利用超声波测量距离可以很好地解决这问题。

目前市面上常见的超声波测距系统因价格昂贵，体积过大而且精度不高等种种因素，使得在些中小规模领域中难以得到广泛的应用。

为解决这系列难题，本文设计了款基于单片机的低成本高精度微型化的超声波测距系统。

课题研究的可行性采用超声波测量大气中的地面距离，是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距是种非接触检测技术，不受光线被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境如含粉尘具有定的适应能力。

因此，用途极度广泛。

例如测绘地形图，建造房屋桥梁道路开挖矿山油井等，利用超声波测量地面基于单片机的超声波测距系统的设计距离的方法，是利用光电技术实现的，超声测距仪的优点是仪器造价比光波测距仪低，省力操作方便。

超声测距仪在先进的机器人技术上也有应用，把超声波源安装在机器人身上，由它不断向周围发射超声波并且同时接收由障碍物反射回波来确定机器人的自身位置，用它作为传感器控制机器人的电脑等等。

由于超声波易于定向发射，方向性好，强度好控制，它的应用价值己被普遍重视。

如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。

机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障自动寻线测距等功能。

超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉，测量精度较高，不受环境的限制，应用方便，将它与红外灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。

超声波由于指向性强能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。

它主要应用于倒车雷达测距仪物位测量仪移动机器人的研制建筑施工工地以及些工业现场等，例如距离液位井深管道长度流速等场合。

利用超声波检测往往比较迅速方便，且计算简单易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。

本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。

从设计要求可知，本课题研究的是利用超声波传感器来测量距离。

要考虑其是否可行，首先必须了解超声波具有哪些特性。

所谓超声波就是指频率高于的机械波，般由压电效应或磁致伸缩效应产生沿直线传播，当频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强强度大方向性好等特点。

因此，利用超声波的这些特性就可制成超声波传感器。

又由于超声波在空气中的传播速度较慢，般为左右，这使得超声波传感器的应用变得非常简单，因此利用超声波传感器测量距离就不再困难了，由此可见，基于的超声波测距系统的研究设计是可行的。

总之，由以上分析可看出利用超声波测距，在许多方面有很多优势。

因此，本课题的研究是非常有实用和商业价值。

课题设计的功能简介该测距系统由稳压电源提供驱动，利用超声波在空气中传播遇障碍物反射的原理，以超声波探头为接口部件，应用单片机技术计算超声波在空气中传播基于单片机的超声波测距系统的设计的时间超声波的速度为声速并处理成相应的距离，然后再通过四位七段数码管显示实测距离的数字仪表。

其主要功能如下测距范围为显示方式为数码管显示具有较强的抗干扰能力，安装简单体积小功耗低，能嵌入其它系统。

基于单片机的超声波测距系统的设计第章总体方案超声波测距的原理超声波是门以物理电子机械以及材料科学为基础的各行各业都要使用的通用技术之。

该技术在国民经济中，对提高产品质量，保障生产安全和设备安全运作，降低生产成本，提高生产效率特别具有潜在能力。

因此，我国对超声波的研究特别活跃。

超声技术是通过超声波的产生传播以及接收的物理过程完成的。

超声波具有聚束定向及反射投射等特性。

按超声波振动辐射大小不同大致可以分为用超声波使物体或物性变化的功率应用，称之为功率超声用超声波获取信息，称为检测超声。

超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，如图所示。

超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即图超声波测距原理图这就是所谓的时间差测距法，由于是利用超声波测距，要测量预期的距离，所以产生的超声波要有定的功率和合理的频率才能达到预定的传播距离，同时这是得到足够的回波功率的必要条件，只有的得到足够的回波频率，接收电路才能检测到回，显示函数扫描数码管基于单片机的超声波测距系统的设计距离计算函