TOP32毕业设计_基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc文档免费在线阅读

图模式选择模块两个中断口使用和感应铁片感应速度所使用的中断口样，通过个与非门和按钮控制。

原理图如图所示图最计算出小车当前速度，累加可得到当前路程。

控速模块考虑到元器件的缺少以及我们所用的电路的驱动电机的电路原理图和和小车自带的电路的电机驱动原理图样，所以暂时使用小车自带的电机驱动电路图。

复位电路模块块通过霍尔元件感应磁铁来产生脉冲当霍尔元件在离磁场较近时输出会是高电平，其它时候是低电平，个车轮均匀放四个小磁铁，计算秒所得的脉冲数，从而计算出秒小车轮子转动圈数，再测量出小车车轮周长即可测到铁片时将对单片机发送中断信号，单片机运行中断，改变输给电机驱动信号的电压占空比来控制小车的速度。

显示模块采用，由单片机的总线模式连接。

为节约电源，的背光用单片机进行控制。

测速模容样。

程序框图单片机主程序框图速度感应程序框图和铁片感应程序框图分别如图所示。

图系统的具体设计与实现路面检测模块应用个金属感应器，安装在车盘下，离地略小于或约四毫米。

当金属传感器检入菜单由我们自己选择要看的内容时间平均速度和所走的距离。

自动型小车先以定的速度走完全程，之后再以定的速度倒退回起点，再调整速度在定的时间内走完全程。

走完后显示的内容与直线型显示的内设计任务的发挥部分的要求，小车能自动的感应到在前面或在后面铁片，即第次转弯后若感应到的是的方向，则小车会后退自动调整方向，沿着型的铁片走。

当走完型铁片后的定时间里，小车自动停止。

之后自动进按顺序循环不断的显示走完全程所用的时间走完高速区所用的时间和走完低速区所用的时间这三个时间或者可以通过两个按钮以及显示的菜单选择所要看的内容如平均速度全程距离以及那三个时间。

型满足慢速走完路程小车停止后还可以通过按钮选择想要在上想看的信息，比如总时间走过各段路程的时间平均速度总路程等。

小车走动的模式选择有直线型满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。

之后选择方案，其电路原理图如图所示图模式选择模块模式选择模块通过个与非门和两个不带锁按钮来控制单片机单片机的两个中断口，从而按动按钮来选择小车走动的路型来选择小车的速度是快速中速慢选择方案，其电路原理图如图所示图模式选择模块模式选择模块通过个与非门和两个不带锁按钮来控制单片机单片机的两个中断口，从而按动按钮来选择小车走动的路型来选择小车的速度是快速中速慢速走完路程小车停止后还可以通过按钮选择想要在上想看的信息，比如总时间走过各段路程的时间平均速度总路程等。

小车走动的模式选择有直线型满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。

之后按顺序循环不断的显示走完全程所用的时间走完高速区所用的时间和走完低速区所用的时间这三个时间或者可以通过两个按钮以及显示的菜单选择所要看的内容如平均速度全程距离以及那三个时间。

型满足设计任务的发挥部分的要求，小车能自动的感应到在前面或在后面铁片，即第次转弯后若感应到的是的方向，则小车会后退自动调整方向，沿着型的铁片走。

当走完型铁片后的定时间里，小车自动停止。

之后自动进入菜单由我们自己选择要看的内容时间平均速度和所走的距离。

自动型小车先以定的速度走完全程，之后再以定的速度倒退回起点，再调整速度在定的时间内走完全程。

走完后显示的内容与直线型显示的内容样。

程序框图单片机主程序框图速度感应程序框图和铁片感应程序框图分别如图所示。

图系统的具体设计与实现路面检测模块应用个金属感应器，安装在车盘下，离地略小于或约四毫米。

当金属传感器检测到铁片时将对单片机发送中断信号，单片机运行中断，改变输给电机驱动信号的电压占空比来控制小车的速度。

显示模块采用，由单片机的总线模式连接。

为节约电源，的背光用单片机进行控制。

测速模块通过霍尔元件感应磁铁来产生脉冲当霍尔元件在离磁场较近时输出会是高电平，其它时候是低电平，个车轮均匀放四个小磁铁，计算秒所得的脉冲数，从而计算出秒小车轮子转动圈数，再测量出小车车轮周长即可计算出小车当前速度，累加可得到当前路程。

控速模块考虑到元器件的缺少以及我们所用的电路的驱动电机的电路原理图和和小车自带的电路的电机驱动原理图样，所以暂时使用小车自带的电机驱动电路图。

复位电路模块单片机的复位电路通过手动来实现，复位电路图如图所示。

图模式选择模块两个中断口使用和感应铁片感应速度所使用的中断口样，通过个与非门和按钮控制。

原理图如图所示图最小系统图该系统主要用到的是单片机，所以主要的部分是最小系统图，该最小系统图如图所示图最终板图该最小系统的最终板图包括接口以及其他的外部扩展电路部分，考虑到最小系统的简洁以及容易看懂，外部扩展电路不在最小系统图上显示。

分别如图图所示图图系统程序按照预定的功能，系统实现预定的功能的程序如下所示宏定义区模块读写控制端数据命令选择端执行使能端口低电平写入高电平读出高电平选择数据低电平选择命令跃变到低电平时执行命令初始化模式开显示及光标设置关显示清屏幕显示光标忙信号测速测距测时模块小车转轮的长度为控速模块后电机后电机前电机前电机控制液晶背光菜单选择模块代表直线模式代表型模式代表正常速度代表低速代表高速全局函数声明区模块中断中断用来输出方波以控制速度中断启动定时初值，中断中断用来定时中断扫描次致谢在本次设计中感谢俞龙老师邓小玲老师以及实验室的老师在设计中对我们的指导和帮助，参考文献吴黎明第版单片机原理及应用技术谭浩强第二版程序设计系列单片机实验系统实验指导书单片机语言入门教程附录元件清单元件数量单片机片霍尔元件个铁片感应器个片小车部小磁铁片片发光二极管个带锁按钮个不带锁按钮个晶振个排阻个个位排线条排针若干电阻若干电容若干导线若干基于单片机的多功能智能小车设计论文电路程序论文摘要关键词智能车单片机金属感应器霍尔元件智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

智能电动车就是其中的个体现。

本次设计的简易智能电动车，采用单片机作为小车的检测和控制核心采用金属感应器来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着形铁片行驶采用霍尔元件检测小车行驶速度采用实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间行驶距离平均速度以及各速度区行驶的时间。

本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化人性化，定程度体现了智能。

目录设计任务要求方案比较与选择路面检测模块显示模块测速模块控速模块模式选择模块程序框图系统的具体设计与实现路面检测模块显示模块测速模块控速模块复位电路模块模式选择模块最小系统图最终板图系统程序致谢参考文献