TOP22毕业设计_基于单片机的机器人小车控制系统设计.doc文档免费在线阅读

图单片机最小系统电路图其中经应用于各个领域，在探测和军事领域使用特别多。

近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。

设计方案通过收集各硬件模块资料信息，对其进行有效的分析选择，最终选出最合理的设计方案。

总体设计智能系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统。

在此过程中，加深对控制理论的理解和认识。

该设计具有实际意义，可以应用于考古机器人医疗器械等许多方面。

如今世界各国在智能小车方面进行了很多研究，己智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。

在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。

灵活应用机电等相关学科的理论知识，联以分为三大组成部分传感器检测部分驱动部分。

机器人能实现自动避障功能，还可以扩展循迹，感知导引线和障碍物等功能。

可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。

通过构建测系统。

其中包括研究使用远程无人的方法来进行实现，如机器人远程监控等。

无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理。

该智能小车可以作为机器人的典型代表。

它可脉冲处理后完成。

最后由控制单元处理数据后通过汇编程序有序合理的将各模块信号整合在起并完成相应动作，实现了智能控制。

目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力财力研制开发针对特殊条件下的安全监，四通道驱动集成芯片避障采用红外线收发来完成，自动寻迹采用红外线接收二极管完成无线遥控则是采用带有解码的接收模块和带有编码的发送模块完成以及附加功能的语音模块是经过话筒，同时可成为大学生学习嵌入式控制系统的应用实例。

作品以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。

电机驱动电路采用高电压，高电流计主要是制作款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。

小车具有以下几个功能自动避障功能寻迹功能按路面的黑色轨道行驶无线遥控功能。

作品既可以对高端智能化进行剖析，也可以作为高级智能玩具发展对象技术，特点是高精度，高速度，高柔性，强视觉等。

今天，中国智水Ⅲ型机器人和中国月球车的研制成功，它代表着人工智能控制技术的进步发展，今后智能控制技术领域仍然处于科技研究领域的热点问题。

本课题设进行决策和执行。

其研究重点开始转向具有感觉环境模型，自导的智能机器人。

视觉技术和多传感器组合技术都是研究的重点。

回顾以前的成果，从年到年公司重点研究轻型装配机器人，采用直流驱动和人工视觉等新的结晶。

其应用和发展将对人类世纪的社会发展，经济发展，科技发展，生产力发展产生深远的影响。

智能机器人是个复杂而庞大系统，必须配备各种传感器，以便获得周围环境的必要信息，提供给智能机器人的智能控制系统动智能机器实现其自身目标的过程是用机器模拟人类智能的个重要领域。

智能控制技术包括智能控制技术，模糊控制技术，专家控制技术，机器学习技术。

智能机器人技术是机械电子，计算机，自动控制技术等多学科技术发展类智能，具有种程度的判断推理逻辑思维和自主决策能力，从而取代工程中人的部分脑力劳动。

目前人工智能的出现和发展，促进了自动控制系统向更高层次即智能控制的发展。

智能控制是种无需人的干预就能够自主地驱智能化是世纪机电体化的发展方向。

近几年，处理器速度的提高和微机的高性能化传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制创造了条件，有力地推动着机电体化产品向智能化方向发展。

智能机电体化产品可以模拟人驱动模块避障模块驱动电路红外对管寻迹模块红外线寻迹的原理红外线模块的安装无线遥控模块无线遥控工作原理芯片伺服电机驱动模块软件设计总体软件设计小车循迹小车避障结论致谢参考文献附录总体电路图绪论目录摘要目录绪论设计方案总体设计单片机控制模块主控模块复位电路时钟电路显示模块电源的选择硬件设计电机的驱目录摘要目录绪论设计方案总体设计单片机控制模块主控模块复位电路时钟电路显示模块电源的选择硬件设计电机的驱动模块避障模块驱动电路红外对管寻迹模块红外线寻迹的原理红外线模块的安装无线遥控模块无线遥控工作原理芯片伺服电机驱动模块软件设计总体软件设计小车循迹小车避障结论致谢参考文献附录总体电路图绪论智能化是世纪机电体化的发展方向。

近几年，处理器速度的提高和微机的高性能化传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制创造了条件，有力地推动着机电体化产品向智能化方向发展。

智能机电体化产品可以模拟人类智能，具有种程度的判断推理逻辑思维和自主决策能力，从而取代工程中人的部分脑力劳动。

目前人工智能的出现和发展，促进了自动控制系统向更高层次即智能控制的发展。

智能控制是种无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其自身目标的过程是用机器模拟人类智能的个重要领域。

智能控制技术包括智能控制技术，模糊控制技术，专家控制技术，机器学习技术。

智能机器人技术是机械电子，计算机，自动控制技术等多学科技术发展的结晶。

其应用和发展将对人类世纪的社会发展，经济发展，科技发展，生产力发展产生深远的影响。

智能机器人是个复杂而庞大系统，必须配备各种传感器，以便获得周围环境的必要信息，提供给智能机器人的智能控制系统进行决策和执行。

其研究重点开始转向具有感觉环境模型，自导的智能机器人。

视觉技术和多传感器组合技术都是研究的重点。

回顾以前的成果，从年到年公司重点研究轻型装配机器人，采用直流驱动和人工视觉等新技术，特点是高精度，高速度，高柔性，强视觉等。

今天，中国智水Ⅲ型机器人和中国月球车的研制成功，它代表着人工智能控制技术的进步发展，今后智能控制技术领域仍然处于科技研究领域的热点问题。

本课题设计主要是制作款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。

小车具有以下几个功能自动避障功能寻迹功能按路面的黑色轨道行驶无线遥控功能。

作品既可以对高端智能化进行剖析，也可以作为高级智能玩具发展对象，同时可成为大学生学习嵌入式控制系统的应用实例。

作品以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。

电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片避障采用红外线收发来完成，自动寻迹采用红外线接收二极管完成无线遥控则是采用带有解码的接收模块和带有编码的发送模块完成以及附加功能的语音模块是经过话筒脉冲处理后完成。

最后由控制单元处理数据后通过汇编程序有序合理的将各模块信号整合在起并完成相应动作，实现了智能控制。

目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。

其中包括研究使用远程无人的方法来进行实现，如机器人远程监控等。

无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理。

该智能小车可以作为机器人的典型代表。

它可以分为三大组成部分传感器检测部分驱动部分。

机器人能实现自动避障功能，还可以扩展循迹，感知导引线和障碍物等功能。

可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。

通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。

在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。

灵活应用机电等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统。

在此过程中，加深对控制理论的理解和认识。

该设计具有实际意义，可以应用于考古机器人医疗器械等许多方面。

如今世界各国在智能小车方面进行了很多研究，己经应用于各个领域，在探测和军事领域使用特别多。

近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。

设计方案通过收集各硬件模块资料信息，对其进行有效的分析选择，最终选出最合理的设计方案。

总体设计智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停，从而达到控制转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。

将循迹光电管分别装在车体下的左右。

当车身下左边的传感器检测到黑线时，主控芯片控制左轮电机停止，车向左修正，当车身下右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机停止，车向右修正。

避障的原理和寻迹样，在车身右边装个光电管，当其检测到障碍物时，主控芯片给出信号报警并控制车子倒退，转向，从而避开障碍物。

总体框架图如图所示。

图设计总体框架图单片机控制模块本模块采用单片机作为核心处理器。

单片机控制系统基本由最小系统和外围信号口组成，其中最小系统包括电源地，时序电路般使用的晶振或者和电容组成，复位电路。

有了以上三块，单片机就能够正常工作。

信号采集部分电机控制单元转速控制单元数码管显示发光二极管指示蜂鸣器指示是个低功耗，高性能位单片机，片内含可反复擦写次的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准指令系统及引脚结构，芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的微型计算机的可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

其应用范围广，性能良好，可用于解决复杂的控制问题。

利用的端口对传感器信号进行实时判断监控来控制步进电机做出相应的反映。

如图是单片机最小系统图。

图单片机最小系统电路图其中结论整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。

本系统能实现如下功能自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。

若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。

当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。

小车通过障碍区后，能够自动循迹。

自动检测停车线并自动停车。