TOP25毕业设计_基于单片机和PID算法的直流电机调速设计.doc文档免费在线阅读

即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。

实际中也有和控制。

控制器就是根据偏差的比例积分微分进行控制的可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用着科技的进步，人们对生活舒适性的追求将越来越高，控制技术作为项具有发展前景和影响力的新技术，正越来越受到国内外各行业的高度重视。

控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作是由于中国科技落后，为此，我们需要更进步的学习掌握与应用先进的控制技术与解决方案，以提升设备性能档次与市场竞争力。

在国外，尤其在运动控制及过程控制方面控制技术的应用更是越来越广泛和深入。

随展阶段，除满足本土市场庞大的机器设备需求外，走向国际市场，参与国际竞争也成为现实需求。

在应用方面，这种控制技术已经渗透到了医疗汽车制造铁道运输航天航空钢铁生产物流配送饮料生产等多个方面。

但温度传感器。

目前，控制及其控制器或智能控制器已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。

受益于数十年来全球经济高速成长所获得的控制成果，在中国市场，大批机器设备制造商正处于蓬勃发﹑执行机构加到被控系统上控制系统的被控量经过传感器变送器通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统传感器﹑变送器﹑执行机构是不样的。

比如压力控制系统要采用压力传感器。

电加热控制系统的传感器是流之，广泛深入到研究和应用工程等各个领域。

控制理论的发展经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

其控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。

控制器的输出经过输出接口前言世纪，科学技术日新月异，科技的进步带动了控制技术的发展，现代控制设备的性能和结构发生了翻天覆地的变化。

我们已进入高速发展的信息时代，控制技术成为当今科技的主前言世纪，科学技术日新月异，科技的进步带动了控制技术的发展，现代控制设备的性能和结构发生了翻天覆地的变化。

我们已进入高速发展的信息时代，控制技术成为当今科技的主流之，广泛深入到研究和应用工程等各个领域。

控制理论的发展经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

其控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。

控制器的输出经过输出接口﹑执行机构加到被控系统上控制系统的被控量经过传感器变送器通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统传感器﹑变送器﹑执行机构是不样的。

比如压力控制系统要采用压力传感器。

电加热控制系统的传感器是温度传感器。

目前，控制及其控制器或智能控制器已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。

受益于数十年来全球经济高速成长所获得的控制成果，在中国市场，大批机器设备制造商正处于蓬勃发展阶段，除满足本土市场庞大的机器设备需求外，走向国际市场，参与国际竞争也成为现实需求。

在应用方面，这种控制技术已经渗透到了医疗汽车制造铁道运输航天航空钢铁生产物流配送饮料生产等多个方面。

但是由于中国科技落后，为此，我们需要更进步的学习掌握与应用先进的控制技术与解决方案，以提升设备性能档次与市场竞争力。

在国外，尤其在运动控制及过程控制方面控制技术的应用更是越来越广泛和深入。

随着科技的进步，人们对生活舒适性的追求将越来越高，控制技术作为项具有发展前景和影响力的新技术，正越来越受到国内外各行业的高度重视。

控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。

即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。

实际中也有和控制。

控制器就是根据偏差的比例积分微分进行控制的。

比例控制是种最简单的控制方式。

其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

在积分控制中，控制器的输出与输入偏差信号的积分成正比关系。

对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。

为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。

积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。

这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。

因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。

能反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

因此在运动控制系统中控制技术应用更为广泛，是机器人等高技术领域的技术基础，它可以对运动部件的位置速度等进行实时控制管理，使其符合相应的控制要求。

被广泛应用于汽车制造医疗铁道运输航天航空钢铁生产等领域，并受到各行各业地重视。

其中电机速度的控制在运动控制理论中占有至关重要的作用，本设计主要应用数字算法，利用调制技术实现电机转速的控制。

随着社会的发展用户对其性能提出了越来越高的要求，借助于数字和网络技术的智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面，各种新技术的应用也大大提高了运动控制系统的性能，高频化交流化和网络化成为今后的发展方向。

本次设计主要研究的是控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主要的控制对象是电机，在不同的生产过程中，电机的运行状态要满足生产三显示程序延时程序，写命令到写数据到清除内存，指定位置显示汉字，指定位置显示字母或数字，初始化屏左半屏写入右半屏写入附录Ⅱ系统原理图正反转暂停继续启动停止设置光电测速传感器附录Ⅲ图安装图二顶层图三底层图附录Ⅳ元件清单序号名称型号参数数量备注电阻排阻滑动电阻电容极性电容极性电容极性电容极性电容极性电容无极性电容无极性电容无极性电容晶振单片机按键稳压块四输入与门液晶显示器整流桥光耦二极管变压器电机驱动光电传感器致谢本次设计能够顺利完成，除了我自身的努力外，还有老师和同学的热心帮助，在此我向他们表示衷心的感谢，我的指导教师老师和老师，他们对论文做了最详细的指导，从论文的前期准备开题初稿到最后定稿的每个环节都凝聚了他们的汗水，在他们身上我不仅学到了大量的理论知识，更重要的是他们对工作认真负责对问题丝不苟的精神，这将是我人生中笔巨大的财富，今后我将会更加努力的工作和学习，不辜负老师和同学对我的期望，在此我向他们表示深深的感谢。

大学生活即将结束，这四年的光阴给我流下了许多美好的回忆，我将永远铭记于心。

年月日目录摘要ⅠⅡ前言算法及控制技术简介算法脉冲控制技术设计方案与论证系统设计方案控制器模块设计方案电机驱动模块设计方案速度采集模块设计方案显示模块设计方案键盘模块设计方案电源模块设计方案单元电路设计