TOP20毕业设计_基于单片机控制的多功能智能小车.doc文档免费在线阅读

该芯片有两个兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每个通道能通过的持续电流，峰值电块提供路面情况，控制模块根据情况控制电动小车移动，三个模块相互合达到设计要求。

主要元器件的介绍电机驱动芯片是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路，将分立电路集成在单片之中，使，容易得到。

河南工业职业技术学院毕业论文硬件设计本设计硬件由下三个模块组成以驱动芯片为主的电动小车模块。

以为控制器的控制器模块。

以红外线传感器为主的传感器模块。

整个设计由传感器模块向控制模接收器于体。

使用这类光电传感器电路简单，工作性能稳定，能完成需要的信号检测功能。

电源模块用节五号电池串联直流电源。

在不超过单片机工作电压范围的情况下，又能驱动直流电机。

且这个电源结构简单，价格便宜向输入输出口，个中断优先级，层中断嵌套中断等。

价格便宜，使用方便。

编程实现难度低，适合用来实现系统的控制功能。

传感器模块采用光电传感器。

光电传感器原理简单，实现方便，价格低廉，可集发射器和用于玩具汽车电机驱动步进电机驱动和开关功率管等电路上。

控制模块采用单片机作为主控制器。

是款低功耗，高性能的位单片机，片内含有的片内程序存储器，的，个外部双个通道能通过的持续电流，峰值电流能力可达同时它具有较低的输出饱和压降内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器直流电机步进电机开关功率管的使用上安全可靠。

被广泛路，将分立电路集成在单片之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。

该芯片有两个兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每型等类型。

我们在设计中采用了常用的双极式型变换器，它是由个三极电力晶体管和个续流二极管组成的桥式电路。

电机驱动模块采用集成芯片驱动直流电机。

是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电信号路面数据河南工业职业技术学院毕业论文也可通过单片机控制继电器的闭合来实现，但是驱动能力有限。

为顺利实现电动小汽车的前行与倒车，本设计采用了可逆变换器。

可逆变换器主电路的结构式有型合比较，以及本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向，本设计采用了型单极型可逆变换器进行调速。

脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器，简称变换器。

脉宽调速电动小车控制器传感器控制热都比较小。

同样由于开关频率高，若与快速响应的电机相配合，系统可以获得很宽的频带，因此快速响应性能好，动态抗扰能力强。

由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高。

根据以上综系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达左右。

由于电流波形比系统好，在相同的平均电流下，电动机的损耗和发较低。

调速系统调速齿轮组调速。

采用齿轮与齿轮的组合，利用齿轮组半径比来调速，能达到本设计的最低要求以低速匀速前进。

价格便宜，实现起来简单。

与系统相比，调速系统有下列优点由于调速再装上保持平衡的轮子。

电动机模块采用直流电机。

直流电机转动力矩大，响应快速，体积小，重量轻，较大的起动转矩使其有从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

可用变速齿轮改变其速度来达到本系统要求。

价格。

转向和动力结合的电动小车是使用两个的电动机各自带动个轮胎位于两侧，通过两个轮胎速度的改变实现小车的转向。

控制所用程序较少，控制器控制起来简单这种转向方式类似于坦克的转向方式。

为了小车的平衡由主控制器根据所检测的数据对电动小车行动进行控制，使小车跟随路面特殊轨迹行驶，以实现电动小车的自动寻迹。

多功能智能小车原理图所示图多功能智能小车原理图电动小车模块转向和动力转向和动力结合的电动小车。

由主控制器根据所检测的数据对电动小车行动进行控制，使小车跟随路面特殊轨迹行驶，以实现电动小车的自动寻迹。

多功能智能小车原理图所示图多功能智能小车原理图电动小车模块转向和动力转向和动力结合的电动小车。

转向和动力结合的电动小车是使用两个的电动机各自带动个轮胎位于两侧，通过两个轮胎速度的改变实现小车的转向。

控制所用程序较少，控制器控制起来简单这种转向方式类似于坦克的转向方式。

为了小车的平衡再装上保持平衡的轮子。

电动机模块采用直流电机。

直流电机转动力矩大，响应快速，体积小，重量轻，较大的起动转矩使其有从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

可用变速齿轮改变其速度来达到本系统要求。

价格较低。

调速系统调速齿轮组调速。

采用齿轮与齿轮的组合，利用齿轮组半径比来调速，能达到本设计的最低要求以低速匀速前进。

价格便宜，实现起来简单。

与系统相比，调速系统有下列优点由于调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达左右。

由于电流波形比系统好，在相同的平均电流下，电动机的损耗和发热都比较小。

同样由于开关频率高，若与快速响应的电机相配合，系统可以获得很宽的频带，因此快速响应性能好，动态抗扰能力强。

由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高。

根据以上综合比较，以及本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向，本设计采用了型单极型可逆变换器进行调速。

脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器，简称变换器。

脉宽调速电动小车控制器传感器控制信号路面数据河南工业职业技术学院毕业论文也可通过单片机控制继电器的闭合来实现，但是驱动能力有限。

为顺利实现电动小汽车的前行与倒车，本设计采用了可逆变换器。

可逆变换器主电路的结构式有型型等类型。

我们在设计中采用了常用的双极式型变换器，它是由个三极电力晶体管和个续流二极管组成的桥式电路。

电机驱动模块采用集成芯片驱动直流电机。

是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路，将分立电路集成在单片之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。

该芯片有两个兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每个通道能通过的持续电流，峰值电流能力可达同时它具有较低的输出饱和压降内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器直流电机步进电机开关功率管的使用上安全可靠。

被广泛用于玩具汽车电机驱动步进电机驱动和开关功率管等电路上。

控制模块采用单片机作为主控制器。

是款低功耗，高性能的位单片机，片内含有的片内程序存储器，的，个外部双向输入输出口，个中断优先级，层中断嵌套中断等。

价格便宜，使用方便。

编程实现难度低，适合用来实现系统的控制功能。

传感器模块采用光电传感器。

光电传感器原理简单，实现方便，价格低廉，可集发射器和接收器于体。

使用这类光电传感器电路简单，工作性能稳定，能完成需要的信号检测功能。

电源模块用节五号电池串联直流电源。

在不超过单片机工作电压范围的情况下，又能驱动直流电机。

且这个电源结构简单，价格便宜，容易得到。

河南工业职业技术学院毕业论文硬件设计本设计硬件由下三个模块组成以驱动芯片为主的电动小车模块。

以为控制器的控制器模块。

以红外线传感器为主的传感器模块。

整个设计由传感器模块向控制模块提供路面情况，控制模块根据情况控制电动小车移动，三个模块相互合达到设计要求。

主要元器件的介绍电机驱动芯片是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路，将分立电路集成在单片之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。

该芯片有两个兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每个通道能通过的持续电流，峰值电流能力可达同时它具有较低的输出饱和压降内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器直流电机步进电机开关功率管的使用上安全可靠。

被广泛用于玩具汽车电机驱动步进电机驱动和开关功率管等电路上。

其特点有，低静态工作电流宽电压电源范围每个通道具有连续输出能力较低的饱和压降，输出电平兼容，可直接连输出内置钳位二极管适用于感性负载，控制驱动集成于单片中具备管脚高压保护功能工作温度。

管脚定义路输出脚。

电源电压。

路输出管脚。

地线。

路输入管脚。

路输入管脚。

地线。

其管脚图如图所示。

其应用电路如图所示。

管脚波形图如图所示。

时的参数如表。

电器特性标如表。

图管脚图图管脚图图的应用电路图直流电机正转信号反转信号河南工业职业技术学院毕业论文标时的参数表符号参数最小典型最大单位电源电压输出电流输入高电平输出低电平允许电源损耗操作温度表时电器特性标范围符号参数最小典型最大单位静态电流输出饱和压降