21毕业设计_基于飞思卡尔单片机的智能车设计1文档

东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页智能车硬件电路的设计制作个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，要求最快跑完全程而没有冲出跑道。

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智能车有着极为广泛的应操作等，其在军事上的应用更加广泛和重要。

车辆智能化是汽车工业今后的发展趋势，也是人们对安全性要求越来越高的未来汽车的发展方向。

随着计算机技术和信息技术为代表的高新技术的发展，人工神经网络技术模糊控制学技术的发展，特别是计算机技术信息技术人工智能电子技术的突飞猛进，智能车辆技术有了实现的技术基础。

目前智能车辆技术在轿车和重型汽车上主要应用于碰撞预警系统防撞及辅助驾驶系统智能速度适应自动，简称的重要组成部分。

智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理数据交换行车导航与定位车辆控制的技术方案与体系结构。

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它是个集环境感知规划决策自动驾驶等多种功能于体的综合系统。

除了特殊潜在的军用价值外，还因其在公路交通运输中的应用前景受到西方国家的普遍关注。

早在制系统网络环境及智能结构等几个方面进行研究。

智能车辆，简称又称轮式移动机器人，俗称无人驾驶汽车工程中越来越多的被应用，在这背景下，智能汽车的概念应运而生。

所谓智能汽车，就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。

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自世纪年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多的被应用，在这背景下，智能汽车的概念应运而生。

所谓智能汽车，就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。

智能汽车是种高新技术密集的新型汽车，研究人员正从智能汽车的信息系统控制系统网络环境及智能结构等几个方面进行研究。

智能车辆，简称又称轮式移动机器人，俗称无人驾驶汽车，简称，就是移动机器人的种。

它是个集环境感知规划决策自动驾驶等多种功能于体的综合系统。

除了特殊潜在的军用价值外，还因其在公路交通运输中的应用前景受到西方国家的普遍关注。

早在上上世纪几个工业发达国家已相继将智能车辆的研究其纳入年代重点开发的智能运输系统，简称和智能车辆系统，简称的重要组成部分。

智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理数据交换行车导航与定位车辆控制的技术方案与体系结构。

随着科学技术的发展，特别是计算机技术信息技术人工智能电子技术的突飞猛进，智能车辆技术有了实现的技术基础。

目前智能车辆技术在轿车和重型汽车上主要应用于碰撞预警系统防撞及辅助驾驶系统智能速度适应自动操作等，其在军事上的应用更加广泛和重要。

车辆智能化是汽车工业今后的发展趋势，也是人们对安全性要求越来越高的未来汽车的发展方向。

随着计算机技术和信息技术为代表的高新技术的发展，人工神经网络技术模糊控制技术神经模糊技术虚拟实现等新技术的出现，智能车辆技术的研究将会有突破性的进展。

智能车辆系统的实用化是是智能车辆发展的前进方向，适应性强环境适应性好的智能车辆将是研究的重点。

智能车有着极为广泛的应用前景。

结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳安全可靠汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶它也可以工作在仓库码头工厂或危险东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页有毒有害的工作环境里，此外它还能担当起无人值守的巡逻监视物料的运输消防灭火等任务。

在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。

智能车的背景全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛是在规定的模型车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的位位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器电机驱动电路以及编写相应软件，制作个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。

因而该竞赛是涵盖了控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多个学科的比赛。

智能车竞赛以单片机为核心，配合有传感器电机舵机电池以及相应的驱动电路，它能够自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。

比赛按照赛车进行道路检测方式的不同分为光电组和摄像头组，如果赛车使用了透镜成像原理进行道路检测则属于摄像头组，其余属于光电组。

智能车竞赛所使用的车模是款带有差速器的后轮驱动模型小车，由大赛组委会统提供。

参赛队伍通过设计基于单片机的自动控制器控制模型车在封闭的跑道上自主巡线运行。

在保证模型车运行稳定即不冲出跑道的前提下，跑完圈的时间越小，成绩越好。

该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，成功举办了四届，已发展成全国个省市自治区余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。

年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中个科技人文竞赛之，年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。

系统章节安排本文共五章，包括小车的框架结构智能车模型的调整小车的硬件和软件的设计和控制算法的研究等。

其中，第章为绪论，主要介绍了智能车大赛的背景和发展现状第二章为智能车的硬件系统设计，介绍了电源管理模块传感器分布模块转向舵机控制模块和直流电机驱动模块第三章为机械结构的调整，第四章为智能车软东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页件系统设计，包括小车软件设计的整体流程，各个模块初始化，以及控制策略的实现等第五章介绍了软件调试及调试过程。

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