TOP20毕业设计_基于连杆机构的多功能医用护理床.doc文档免费在线阅读

而床体的总体积是有定限制的，即床体的长宽高尺寸必须按照有关护理床标准规定限制在个空间范围之内，才能够既满足病人的舒适感的要求又满足空间限制要求。

多机构协调的技术是源于模仿人体的运动，人体的运动具有极大的柔性。

受此启发将护理床的床面进步加以细分，成为彼此之间相互的个面板。

如图所示。

图中，床面板床面板与床面板对应于人体的背部，床面板床面板和床面板对应于人体的臀部，整个毕业设计阶段，作者得到了导师自始至终的关心和爱护，在老师的指导下，我才能够正确认识毕业设计的真正意义与设计题目所包含的具体任务，完成方略。

老师渊博的知识，严谨的治学态度和诲人不倦的奉献精神使我受益匪浅，除了教导我完成毕业设计，还值得我终身学习老师的教学精神。

我相信这会对我将来的工作带来深远的影响。

在此论文完成之际，对导师的教育和帮助致以深深的敬意和衷心的感谢，诚挚的感谢本理床的工作环境多功能医用护理床多数是应用于病房和家庭居室，室内温度变化不大无需特别考虑，但是需要考虑到环境对噪声的限制，故设计时电机类型及型号的选取应满足工作噪音低于分贝，床体材料也需要得到考虑，并且趋势和各类护理床的比较，在多个方面表明了当今多功能医用护理床护理床各个模块的发展情况，最后根据研究分析确定了自己所需完成的研究内容。

桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页护理床结构的整体方案护理要求护修改三维模型，并同时检查模型中是否存在干涉，得到满足设计要求的护理床。

对护理床的主要零件进行受力校核，检验整台护理床使用的安全性及稳定性。

引言主要介绍了课题的目的和意义，目前医用护理床在国内外的发展件，根据初始设计数据对其建模，进行结构设计，并对其进行干涉检查，然后导出图。

根据初始设计数据在中建模，利用优化功能对其进行运动学和动力学优化仿真，得到优化后的设计数据。

根据优化数据芯片，控制多台直流电机驱动整台护理床工作。

实现床面的多种姿态的切换，达到满足护理要求的多功能医用护理床。

主要研究内容如下设计各种护理床的运动机构，并用图解法的方法得到初始设计尺寸。

利用三维设计软本文主要研究内容鉴于人口老龄化的发展医疗和护理费用的不断增加以及国内外市场需求的不断扩大，本文提出了种新型的多功能医用护理床，提出几种新型的护理床侧翻机构抬背机构以及曲腿机构，以单片机为主控制用了高音质单晶片语言录放，芯片内部集成语音信号放大滤波采样转换等模块，可选择等长分段或自动或手动录音。

电路所需外围零部件少，线路简单可靠，更改录放内容简便灵活易操作成本低。

啮合，进行少量的训练修改，使之能自动适应用户的语音特性。

语音回放方式在现有语音识别技术的基础上再增加与识别技术相对应的语音回放技术，将为使用者提供更友善的提示语句和更便利的操作性能。

该语音回放模块采别系统，由于使用者的语音以及地方语言存在很大差异性，我们使用可不依赖于对地方语言识别的特定人识别系统，即每位使用者都必须在使用前建立自己专用的参考模式库，然后说话人的语音数字流与套公用的参考模式库内其频谱特性可近似看作不变，可采用平稳过程的分析处理方法来处理，即语音信号的时域处理方法。

图语音信号处理过程桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页语音识别方式语音识别分为特定人识别系统和非特定人识丧失或部分丧失活动自理能力的患者而言，语音控制可以帮助他们增强自信心，减轻对他人的依赖，增添生活的勇气和信心。

语音信号的采集处理过程语音信号是种典型非平稳信号，但常常可假定为短时平稳的，既在，更有亲和力，更具人性化。

语音控制技术是现有各种控制方式中的种高级控制方式，它具有控制方式自然方便，亲和力好，适用范围广的特点将语音控制技术引入到护理床的控制之中，将极大地方便使用者，尤其对于那些音识别技术引入到护理床控制，将为丧失自理能力的使用者带来极大的便利。

护理床的语音控制系统包含语音识别模块和语音回放模块，从而使护理床不但能实现语音控制操作，而且通过语音回放模块可以为使用者提供语音反馈入式控制器控制框图机器人化智能语音系统语音作为当前控制方法中最自然的控制命令，随着计算机和语音处理技术的发展，语音识别系统的实用性不断提高。

语音识别控制技术将是今后段时期语音技术的发展方向。

将语辑运算及复杂的逻辑控制。

然而的高可靠性灵活高速的运算指令并不能弥补其昂贵的造价和有限的扩展性。

而系列单片机系统却以其低成本高集成速度快易扩展被广泛地应用于工业生产的方方面面。

图种嵌高可靠性，使它能满足多轴运动控制系统的控制要求。

对护理病床多轴运动控制主要的优势表现为有足桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页够容量的存储单元和大量高速运算指令，能够进行各种接口通信数据逻简单组合灵活性能优良通用性强简单易用等特点，特别是它的高可靠性和适应性，深受广大用户的欢迎，已在工业控制中得到了广泛的应用。

现在的可管理高达多点的口，并有很高的指令执行速度和高简单组合灵活性能优良通用性强简单易用等特点，特别是它的高可靠性和适应性，深受广大用户的欢迎，已在工业控制中得到了广泛的应用。

现在的可管理高达多点的口，并有很高的指令执行速度和高可靠性，使它能满足多轴运动控制系统的控制要求。

对护理病床多轴运动控制主要的优势表现为有足桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页够容量的存储单元和大量高速运算指令，能够进行各种接口通信数据逻辑运算及复杂的逻辑控制。

然而的高可靠性灵活高速的运算指令并不能弥补其昂贵的造价和有限的扩展性。

而系列单片机系统却以其低成本高集成速度快易扩展被广泛地应用于工业生产的方方面面。

图种嵌入式控制器控制框图机器人化智能语音系统语音作为当前控制方法中最自然的控制命令，随着计算机和语音处理技术的发展，语音识别系统的实用性不断提高。

语音识别控制技术将是今后段时期语音技术的发展方向。

将语音识别技术引入到护理床控制，将为丧失自理能力的使用者带来极大的便利。

护理床的语音控制系统包含语音识别模块和语音回放模块，从而使护理床不但能实现语音控制操作，而且通过语音回放模块可以为使用者提供语音反馈，更有亲和力，更具人性化。

语音控制技术是现有各种控制方式中的种高级控制方式，它具有控制方式自然方便，亲和力好，适用范围广的特点将语音控制技术引入到护理床的控制之中，将极大地方便使用者，尤其对于那些丧失或部分丧失活动自理能力的患者而言，语音控制可以帮助他们增强自信心，减轻对他人的依赖，增添生活的勇气和信心。

语音信号的采集处理过程语音信号是种典型非平稳信号，但常常可假定为短时平稳的，既在内其频谱特性可近似看作不变，可采用平稳过程的分析处理方法来处理，即语音信号的时域处理方法。

图语音信号处理过程桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页语音识别方式语音识别分为特定人识别系统和非特定人识别系统，由于使用者的语音以及地方语言存在很大差异性，我们使用可不依赖于对地方语言识别的特定人识别系统，即每位使用者都必须在使用前建立自己专用的参考模式库，然后说话人的语音数字流与套公用的参考模式库啮合，进行少量的训练修改，使之能自动适应用户的语音特性。

语音回放方式在现有语音识别技术的基础上再增加与识别技术相对应的语音回放技术，将为使用者提供更友善的提示语句和更便利的操作性能。

该语音回放模块采用了高音质单晶片语言录放，芯片内部集成语音信号放大滤波采样转换等模块，可选择等长分段或自动或手动录音。

电路所需外围零部件少，线路简单可靠，更改录放内容简便灵活易操作成本低。

本文主要研究内容鉴于人口老龄化的发展医疗和护理费用的不断增加以及国内外市场需求的不断扩大，本文提出了种新型的多功能医用护理床，提出几种新型的护理床侧翻机构抬背机构以及曲腿机构，以单片机为主控制芯片，控制多台直流电机驱动整台护理床工作。

实现床面的多种姿态的切换，达到满足护理要求的多功能医用护理床。

主要研究内容如下设计各种护理床的运动机构，并用图解法的方法得到初始设计尺寸。

利用三维设计软件，根据初始设计数据对其建模，进行结构设计，并对其进行干涉检查，然后导出图。

根据初始设计数据在中建模，利用优化功能对其进行运动学和动力学优化仿真，得到优化后的设计数据。

根据优化数据修改三维模型，并同时检查模型中是否存在干涉，得到满足设计要求的护理床。

对护理床的主要零件进行受力校核，检验整台护理床使用的安全性及稳定性。

引言主要介绍了课题的目的和意义，目前医用护理床在国内外的发展趋势和各类护理床的比较，在多个方面表明了当今多功能医用护理床护理床各个模块的发展情况，最后根据研究分析确定了自己所需完成的研究内容。

桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页护理床结构的整体方案护理要求护理床的工作环境多功能医用护理床多数是应用于病房和家庭居室，室内温度变化不大无需特别考虑，但是需要考虑到环境对噪声的限制，故设计时电机类型及型号的选取应满足工作噪音低于分贝，床体材料也需要得到考虑，并且在床体上附加些必要的减震降音材料，如橡胶垫片弹簧垫圈等。

护理床的位姿和控制要求护理床应该满足有利于被护理人康复生活自理所需的各种必要的体位位姿，这些体位位姿包括抬背侧翻屈腿等。

为了防止褥疮等系列由于长时间卧床造成血流不畅所引起的并发症，护理床应该能够实现床面的左右侧翻身。

对于危重高度瘫痪等生活上不能自理的病人，在设计时还可以考虑能使病人在床上可以以坐姿或是卧姿排便。

同时护理床还应该实现病人的抬腿坐姿体位，以减轻病人由于盘腿坐起时的不舒适感。

对护理床的控制方式，可以采用键盘按钮操纵，方便护理人员或病人自己进行控制。

护理床的总体方案构思护理床的总体构思包括机械结构设计电机驱动传感控制运动以及总体位姿协调等问题。

构思的提出通过分析现有的护理床设计，我们很容易发现，为了实现床面个特定的体位姿态，传统的设计方法就会设计套特定的机