放完成如果该段语音未播完，即未到达末地址时获取资源并进行解码，再通过中断服务子程序送入通道播放否则，停止播放均来自其时钟系统。其时钟系统基本上有三部分组成锁相环倍频电路可编程分频计数器以及时基信号发生器。通过对实时时钟进行倍频处理，产生出信号，作为系统的时钟源。内核中长。然后再把它转化为语言或汇编语言在凌阳单片机上实现。硬件电路的设计的最小系统外围电路系统的时钟电路的系统时钟信号和的工作时间信号多多短。多中短。中多短。少少长。下面将输出清晰化，规定短如表所示。从属度少中多从属度少中多绿灯期间通过道口车辆数红灯期间通过道口车辆数表模糊规则结构表多中少多短短短中短中长少中长长根据以上模糊规则图，可以得到如下的条模糊规则能，需要根据对整个控制系统的要求，采用试探修正法设计，与设计者的经验有密切的关系。模糊规则的确定。此系统有两个输入和个输出。在没有任何数据资料的情况下，我们只能根据经验设计其模糊规则。其结构果每方向绿灯时间间隔为。由此，绿灯时间延时的论域定义为，将其分为个模糊子集长中短。输入量和输出量的论域模糊子集从属度函数的设计关系整个系统的控制效果与性间为常值，通常每方向绿灯。现将每方向绿灯时间分为两个部分，其为固定的。作为道口状态参数采集时间，其二为根据当前状态，由模糊逻辑决策的延时，最大延时时间是随时道口交通情况而变化的，假设为。结输出及其模糊分类。南北向绿灯时间延时。东西向绿灯时间延时。现有红绿交通灯自动系统设定绿灯时，如辆，因此变量红灯方向排队等候车辆数的论域为，将它分为三个模糊子集少，中，多，其从属度函数设计如图所示图红绿灯期间车辆数的隶属度函数图传感器设置红灯期间排队等候的车辆数量有两部分构成，其为上次绿灯期间遗留下来的车辆。反端传感器与道口距离为，假设车辆平均长度为，则可能滞留的车辆最大数量为出控制信号。输出及其模糊分类系统采集两个输入量绿灯方向车流量单位时间通过道口的车辆数量。红灯方向排队等候车辆数。为了采集上述数据，在十字路口的四测共设置个传感器。传感器的设置如下图所示北糊化确定每个输入量的论域，模糊子集和从属度函数。输出量及其模糊化输出量的论域，模糊子集和从属度函数。设计将输入映照到输出的模糊规则。决定被激活的模糊规则的组合方式和清晰化处理，生成精确的输也很难用简单的程序实现，所以我们决定采用模糊控制来解决自动红绿灯的最佳控制问题。工作原理根据前面对模糊控制器的介绍，实现红绿灯模糊控制必须解决如下几个问题对当前十字路口的交通状况监测。输入量的模速，并由此决定是否切换红绿灯，以保证最佳的道路交通控制状态。用常规闭环控制技术，在红绿灯管理中达到人工控制的最佳状态是十分困难的，这是由于十字路口交通动态模型是很难用数学方式表达的，交警的判断决策过程通状况是十分复杂的，是高度线性的，随机的，还经常受人为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车辆会积压在人工控制时交警会不断地观察十字道口的车辆密度和流道的岔口上，目的是为了调整岔口的交通秩序，而且，目前国内使用的红绿灯都是固定的红绿时间，并自动切换。红灯时间和绿灯时间是根据道口东西向与南北向的车流量，利用统计方法确定的。但是，实际上不同时刻的车辆流中，系统模型是用传递函数来描述的在现代控制领域中，则用状态方程来描述。系统的鲁棒性强，尤其适用于非线性事变滞后系统的控制。路口管理系统模糊控制器的设计般情况下，红绿灯设在十字路口或在多干道中，系统模型是用传递函数来描述的在现代控制领域中，则用状态方程来描述。系统的鲁棒性强，尤其适用于非线性事变滞后系统的控制。路口管理系统模糊控制器的设计般情况下，红绿灯设在十字路口或在多干道的岔口上，目的是为了调整岔口的交通秩序，而且，目前国内使用的红绿灯都是固定的红绿时间，并自动切换。红灯时间和绿灯时间是根据道口东西向与南北向的车流量，利用统计方法确定的。但是，实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的，是高度线性的，随机的，还经常受人为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车辆会积压在人工控制时交警会不断地观察十字道口的车辆密度和流速，并由此决定是否切换红绿灯，以保证最佳的道路交通控制状态。用常规闭环控制技术，在红绿灯管理中达到人工控制的最佳状态是十分困难的，这是由于十字路口交通动态模型是很难用数学方式表达的，交警的判断决策过程也很难用简单的程序实现，所以我们决定采用模糊控制来解决自动红绿灯的最佳控制问题。工作原理根据前面对模糊控制器的介绍，实现红绿灯模糊控制必须解决如下几个问题对当前十字路口的交通状况监测。输入量的模糊化确定每个输入量的论域，模糊子集和从属度函数。输出量及其模糊化输出量的论域，模糊子集和从属度函数。设计将输入映照到输出的模糊规则。决定被激活的模糊规则的组合方式和清晰化处理，生成精确的输出控制信号。输出及其模糊分类系统采集两个输入量绿灯方向车流量单位时间通过道口的车辆数量。红灯方向排队等候车辆数。为了采集上述数据，在十字路口的四测共设置个传感器。传感器的设置如下图所示北图传感器设置红灯期间排队等候的车辆数量有两部分构成，其为上次绿灯期间遗留下来的车辆。反端传感器与道口距离为，假设车辆平均长度为，则可能滞留的车辆最大数量为，如辆，因此变量红灯方向排队等候车辆数的论域为，将它分为三个模糊子集少，中，多，其从属度函数设计如图所示图红绿灯期间车辆数的隶属度函数输出及其模糊分类。南北向绿灯时间延时。东西向绿灯时间延时。现有红绿交通灯自动系统设定绿灯时间为常值，通常每方向绿灯。现将每方向绿灯时间分为两个部分，其为固定的。作为道口状态参数采集时间，其二为根据当前状态，由模糊逻辑决策的延时，最大延时时间是随时道口交通情况而变化的，假设为。结果每方向绿灯时间间隔为。由此，绿灯时间延时的论域定义为，将其分为个模糊子集长中短。输入量和输出量的论域模糊子集从属度函数的设计关系整个系统的控制效果与性能，需要根据对整个控制系统的要求，采用试探修正法设计，与设计者的经验有密切的关系。模糊规则的确定。此系统有两个输入和个输出。在没有任何数据资料的情况下，我们只能根据经验设计其模糊规则。其结构如表所示。从属度少中多从属度少中多绿灯期间通过道口车辆数红灯期间通过道口车辆数表模糊规则结构表多中少多短短短中短中长少中长长根据以上模糊规则图，可以得到如下的条模糊规则多多短。多中短。中多短。少少长。下面将输出清晰化，规定短中长。然后再把它转化为语言或汇编语言在凌阳单片机上实现。硬件电路的设计的最小系统外围电路系统的时钟电路的系统时钟信号和的工作时间信号均来自其时钟系统。其时钟系统基本上有三部分组成锁相环倍频电路可编程分频计数器以及时基信号发生器。通过对实时时钟进行倍频处理，产生出信号，作为系统的时钟源。内核的外围中自由的时钟电路。其接法如图图系统的外围时钟电路语音输出电路凌阳单片机的语音数据经过解码后直接送到口输出。也就是说，它输出的仅仅是高低正电压，只能使扬声器的振片在个方向振动。要想具有较好的乐质。还需要对输出的电压进行转化，也就是将正电压变成正负均分的电压。另外，系统的输出口有可能存在高频干扰信号，所以在电路中加入了并联高频滤波电路。并用三极管来放大的输出，语音输出电路如图图语音输出电路显示电路时间显示电路的设计段是种常用的数码显示屏。这种数码管的每个线段都是个发光二极管，因而把它叫数码管。如果将其接入的电源则需要接下拉电阻。但在此系统中，显示直接接在凌阳单片机的输出口。这种微机输出口的最大驱动力不会超过，所以本系统直接将接在凌阳单片机的输出口。段显示器的设置为每个方位上对两位的显示器。四个方位上总共有个接在单片机上。显示时我们不需要小数点，所以每个的根管脚，我们只用了根。另外，十字路口只有两条通道东西，南北，所以只需两根片选信号。有根输出线，它的功能分配如下的地位显示，高位显示，作为两条道路的片选信号线。连接后时间显示电路如图所示。程序及注释如下红灯停绿灯行，过马路请注意车辆,千万不要闯红灯,定义语音资源的首末地址标号定义地址变量定义获取语音数据变量并初始化送入语音队列的首址非自动方式播放的初始化