TOP41毕业设计_基于无线列调及GIS技术、ZigBee技术和GPS技术的实时动态定位系统.doc文档免费在线阅读

图机车头灯自动寻迹系统软件总流程图东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文致谢历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。

尤其要强烈感谢我的论文指导老师徐炜君老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。

另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。

在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢，感谢这篇论文所涉及到的各位学者。

本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。

感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多素材，还在论文的撰写和排版过程中提供热情的帮助。

由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之接受基因卫星跟踪不到或卫星数不够时系统仍能定位。

接收机和工作完全是自动切换，利用进行航位推算以的定位数据作为起始位置。

航位推算的基本原理如图所示由于列车的运动可以看作是差分技术的精度可以达到，由车载设备接收卫星发来的信号并解算出定位信息。

此处为角速度传感器陀螺仪和车速传感器的信号能东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文够保证定位的连续性，使得的实际位置和相关参数，到达下车站时，可提示司机与车站联系。

图车载设备组成列车定位技术实现列车定位装置采用差分技术和组合的方法。

的组成车载设备构成列车监控系统的车载设备包括定位装置数据传输装置显示语音接口等，如图，其功能主要是传输列车车次位置实时信息列车状况机车工况等数据信息。

在电子地图上显示本次列车位系统示意图机车工况运况信息的长数据传输调度选站呼全呼机车，并可向机车发通告机车紧急呼叫调度并通话监控中心可以对全局或全国范围内的所有运行列车进行监控和调度。

列车运行定位系统挥，这样就实现了对各次列车的定位监控管理。

列车定位监控系统的功能列车车次地点位置信息的实时数据传输调度指令机车报告信息的短数据传输东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文图列车运行定心站，接收机接收各次列车或各子监控中心的信息，有系统监控软件对信息进行处理，通过通信控制器送往电子地图，显示监控区域内各次列车的运行轨迹。

系统由监控软件实现状态监控，并可利用对各次列车进行调度指管理提供了可视化依据。

列车定位监控系统的结构如图所示列车通过配备的接收机获取当前的位置时间等信息，并把列车当前运行的状态信息通过通信链路向监控中心站发送列车当前位置和状态信息在监控中度时间状态等信息，实时地通过传送至监控中心站，而后在具有地理信息查询功能的电子地图上进行移动目标的显示，并可以对列车的位置速度运动方向车辆状态等用户感兴趣的参数进行监控和查询，为调度的无线列调的功能和作用加强，在系统技术上登上了个新的台阶。

列车定位系统它是种集全球卫星定位技术地理信息技术和现代通信技术于体的高科技系统。

它将列车的动态位置经度纬供技术支持。

随着我国铁路的不断发展和提速，对运行列车进行实时定位和调度变得越来越重要。

为此开发了列车运行定位系统，采用定位和等先进新技术，提高了数话兼容无线列调和定位的功能和可靠性，使我国，而且可以有效地对多时期的资源环境状况及生产活动变化进行动态监测和分析比较，也可将数据收集空间分析和决策过程综合为个共同的信息流，明显地提高工作效率和经济效益，为解决资源环境问题及保障可持续发展提术，在资源与环境应用领域中，它发挥着技术先导的作用。

技术不仅可以有效地管理具有空间属性的各种资源环境信息，对资源环境管理和实践模式进行快速和重复的分析测试，便于制定决策进行科学和政策的标准评价工作模式的切换，该电台可以通过人工选择通信模式，保证机车可以与地面通信设备进行正常通信。

基于技术的列车运行定位系统技术简介地理信息系统技术是近些年迅速发展起来的门空间信息分析技式的变更，使之改变到与地面通信设备致的工作模式上，从而实现与地面通信设备正常通信的目的。

当机车在的弱场区如山区或隧道内运行时，不东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文能通过定位来进行机车电台，它兼容制式机车台的所有工作模式。

安装在列车机车上，供司机使用。

可用于机车与调度车站其它机车车长之间通信联系。

利用全球卫星定位系统，按机车的运行位置，适时控制机车电台的通信方工作小时以上，电池电量不足时有声光提示便携台可用专用的外接充电电源对内置电池充电，电池充满后充电器有相应提示。

此外，便携台还设有按键及指示灯，便于测试和使用。

通用机车台本电台是通用式无线列调机工作小时以上，电池电量不足时有声光提示便携台可用专用的外接充电电源对内置电池充电，电池充满后充电器有相应提示。

此外，便携台还设有按键及指示灯，便于测试和使用。

通用机车台本电台是通用式无线列调机车电台，它兼容制式机车台的所有工作模式。

安装在列车机车上，供司机使用。

可用于机车与调度车站其它机车车长之间通信联系。

利用全球卫星定位系统，按机车的运行位置，适时控制机车电台的通信方式的变更，使之改变到与地面通信设备致的工作模式上，从而实现与地面通信设备正常通信的目的。

当机车在的弱场区如山区或隧道内运行时，不东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文能通过定位来进行工作模式的切换，该电台可以通过人工选择通信模式，保证机车可以与地面通信设备进行正常通信。

基于技术的列车运行定位系统技术简介地理信息系统技术是近些年迅速发展起来的门空间信息分析技术，在资源与环境应用领域中，它发挥着技术先导的作用。

技术不仅可以有效地管理具有空间属性的各种资源环境信息，对资源环境管理和实践模式进行快速和重复的分析测试，便于制定决策进行科学和政策的标准评价，而且可以有效地对多时期的资源环境状况及生产活动变化进行动态监测和分析比较，也可将数据收集空间分析和决策过程综合为个共同的信息流，明显地提高工作效率和经济效益，为解决资源环境问题及保障可持续发展提供技术支持。

随着我国铁路的不断发展和提速，对运行列车进行实时定位和调度变得越来越重要。

为此开发了列车运行定位系统，采用定位和等先进新技术，提高了数话兼容无线列调和定位的功能和可靠性，使我国的无线列调的功能和作用加强，在系统技术上登上了个新的台阶。

列车定位系统它是种集全球卫星定位技术地理信息技术和现代通信技术于体的高科技系统。

它将列车的动态位置经度纬度时间状态等信息，实时地通过传送至监控中心站，而后在具有地理信息查询功能的电子地图上进行移动目标的显示，并可以对列车的位置速度运动方向车辆状态等用户感兴趣的参数进行监控和查询，为调度管理提供了可视化依据。

列车定位监控系统的结构如图所示列车通过配备的接收机获取当前的位置时间等信息，并把列车当前运行的状态信息通过通信链路向监控中心站发送列车当前位置和状态信息在监控中心站，接收机接收各次列车或各子监控中心的信息，有系统监控软件对信息进行处理，通过通信控制器送往电子地图，显示监控区域内各次列车的运行轨迹。

系统由监控软件实现状态监控，并可利用对各次列车进行调度指挥，这样就实现了对各次列车的定位监控管理。

列车定位监控系统的功能列车车次地点位置信息的实时数据传输调度指令机车报告信息的短数据传输东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文图列车运行定位系统示意图机车工况运况信息的长数据传输调度选站呼全呼机车，并可向机车发通告机车紧急呼叫调度并通话监控中心可以对全局或全国范围内的所有运行列车进行监控和调度。

列车运行定位系统的组成车载设备构成列车监控系统的车载设备包括定位装置数据传输装置显示语音接口等，如图，其功能主要是传输列车车次位置实时信息列车状况机车工况等数据信息。

在电子地图上显示本次列车的实际位置和相关参数，到达下车站时，可提示司机与车站联系。

图车载设备组成列车定位技术实现列车定位装置采用差分技术和组合的方法。

差分技术的精度可以达到，由车载设备接收卫星发来的信号并解算出定位信息。

此处为角速度传感器陀螺仪和车速传感器的信号能东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文够保证定位的连续性，使得接受基因卫星跟踪不到或卫星数不够时系统仍能定位。

接收机和工作完全是自动切换，利用进行航位推算以的定位数据作为起始位置。

航位推算的基本原理如图所示由于列车的运动可以看作是在二维平面，上的运动，如果已知列车的起始位置和初始方位角与北向的夹角，顺时针为正，再通过实时测量列车行驶的距离和方位角的变化，就可以推算出列车下时刻的位置。

图航位推算图数据传输装置利用和组合的方式，实现短信息的安全可靠传输。

显示器用于显示对列车导航的相关信息语音接口实现监控中心与司机或列车长进行通话。

定位系统的通信组网我国目前已建成了覆盖全国的数字蜂窝移动通信网，是我国公众陆地移动通信网的主要方式。

它提供多种业务，主要有话音业务短消息业务数据业务等，选择那种业务传送列车定位数据对整个系统的性能有很大的关系。

在列车运行定位系统中选择了它的短消息数据业务。

的短消息业务分为两种点对点短消息业务和短消息小区广播业务。

点对点短消息业务能够使数字移动通信网的用户可以发出或接收长度有限不超过个字节的数字或文字消息，并且短消息的收发不影响通话，可以保证列车运行时的数话兼容短消息业务可以使网络端知道被叫方是否已经收到短消息，如果传送失败，被叫方没有回答确切消息，网络侧会保留所传的消息，旦网络发现被叫方能被叫通时，消息能被重发以确保被叫方能收到。

短消息每次限制在个字节以内，这对实时传输列车的定位数据来讲是足够的。

当监控调度中心需要列车在运行中的实时位置信息列车运况机车工况等数据信息时，由于数据量比较大，可选用的数据业务起发送到监控中心站，对于的数据业务作为查询模式时的通信方案。

在确定的业务后，监控中心通过通信网与移动或静