组换向器转轴和风扇等组成。电枢铁心电枢铁心作用有二，个是作为主磁路的主要部分另个是嵌放电枢绕组。由于电枢铁心和主磁场之间的相对运动，会在铁心中引起涡流损耗和磁滞损耗这两部分损耗合在起称为铁心损耗，简称铁耗，为了减少铁耗，通常用厚的涂有绝缘漆的硅钢片的冲片叠压而成，固定在转轴上。电枢铁心沿圆周上有均匀分布的槽，里面可嵌入电枢绕组。电枢绕组电枢绕组是由许多按定规律排列和联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键性部件。线圈用包有绝缘的圆形和矩形截面导线绕制而成，线圈亦称为元件，其中械支撑的作用。由于机座要起导磁的作用，所以它是主磁路的部分，叫定子磁轭，般多用导磁效果较好的铸钢制成，小型直流电机也有用厚钢板的。主磁极换向极和端盖都固定在电机的机座上，所以机座又起了机械支撑的，铁心下部称为极靴比套绕组的部分称为极身宽。这样也可使励磁绕组牢固地套在铁心上。机座般直流电动机都用整体机座。所谓整体机座，就是个机座同时起两方面的作用方面起导磁的作用，方面起机套在主极铁心外面，整个主磁极再用螺钉固定在机座的内表面上。各主磁极上的励磁绕组联接必须使通过励磁电流时，相邻磁极的极性呈极和极交替的排列，为了让气隙磁密沿电枢圆周方向的气隙空间里分布得更加合理些小型直流电机的主磁极才用永久磁铁，这种电机叫永磁直流电机。主磁极的作用是能够在电枢表面外的气隙空间里产生定形状分布的气隙磁密。主磁极的铁心用厚的低碳钢板冲片叠压紧固而成。把事先绕制好的励磁绕组气隙。现对各主要结构部件的基本结构及其作用简述。定子部分直流电动机定子部分主要由主磁极换向极机座和电刷装置等组成。主磁极又称主极。在般大中型直流电动机中，主磁极是种电磁铁。只有个别类型的要将其付诸应用，直流电机必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构型式。直流电动机的结构型式是多种多样的。直流电动机是由静止的定子部分和转动的转子部分构成的，定转子之间有定大小的间隙以后称为机的发展注入了新的活力。未来直流电动机将会沿着体积更小机电能量转换效率更高控制更灵活的方向继续发展。直流电动机的结构直流电动机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量转换的道理，但是，效率和成本都得到改善。经历了多年的技术发展，直流电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为直流电动励磁的新型电机。与传统直流电机想相比永磁不需要直流励磁电源，可以减少电源的耗电量，具有重要的经济价值，永磁电机没有励磁绕组，节省电机的用铜量，减少电气铜耗，特别是在微型和小容量范围内，电机的重量，体积必须有电子换向电路。由于无刷直流电动机彻底取消了机械换向器和电刷，而又具备传统直流电动机相同的线性机械特性，调速范围宽，直流机组电动机设计起动力矩大，效率高等优点。永磁直流电动机是将电励磁替换为永磁磁的应用，为无刷直流电机和永磁直流电机广泛应用创造了有利条件。无刷直流电动机是电动机技术和电子技术结合的机电体化新型直流电机。无刷直流电动机的主要特征是具有与普通有刷直流电流电动机相似的机械特性以及流子，使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用，其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，稀土永拖动在技术上难以实现这些要求，所以世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动。虽传统直流电动机具有调速性能优异这突出特点，但是由于它具有电刷与换向器又称整广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力动。按纵观电力拖动的发展过程，交直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯的种电力拖动方式，世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖应的特点，已成为电动机学科的个分支。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要应的特点，已成为电动机学科的个分支。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。按纵观电力拖动的发展过程，交直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯的种电力拖动方式，世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动。虽传统直流电动机具有调速性能优异这突出特点，但是由于它具有电刷与换向器又称整流子，使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用，其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，稀土永磁的应用，为无刷直流电机和永磁直流电机广泛应用创造了有利条件。无刷直流电动机是电动机技术和电子技术结合的机电体化新型直流电机。无刷直流电动机的主要特征是具有与普通有刷直流电流电动机相似的机械特性以及必须有电子换向电路。由于无刷直流电动机彻底取消了机械换向器和电刷，而又具备传统直流电动机相同的线性机械特性，调速范围宽，直流机组电动机设计起动力矩大，效率高等优点。永磁直流电动机是将电励磁替换为永磁励磁的新型电机。与传统直流电机想相比永磁不需要直流励磁电源，可以减少电源的耗电量，具有重要的经济价值，永磁电机没有励磁绕组，节省电机的用铜量，减少电气铜耗，特别是在微型和小容量范围内，电机的重量，体积，效率和成本都得到改善。经历了多年的技术发展，直流电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为直流电动机的发展注入了新的活力。未来直流电动机将会沿着体积更小机电能量转换效率更高控制更灵活的方向继续发展。直流电动机的结构直流电动机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量转换的道理，但是要将其付诸应用，直流电机必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构型式。直流电动机的结构型式是多种多样的。直流电动机是由静止的定子部分和转动的转子部分构成的，定转子之间有定大小的间隙以后称为气隙。现对各主要结构部件的基本结构及其作用简述。定子部分直流电动机定子部分主要由主磁极换向极机座和电刷装置等组成。主磁极又称主极。在般大中型直流电动机中，主磁极是种电磁铁。只有个别类型的小型直流电机的主磁极才用永久磁铁，这种电机叫永磁直流电机。主磁极的作用是能够在电枢表面外的气隙空间里产生定形状分布的气隙磁密。主磁极的铁心用厚的低碳钢板冲片叠压紧固而成。把事先绕制好的励磁绕组套在主极铁心外面，整个主磁极再用螺钉固定在机座的内表面上。各主磁极上的励磁绕组联接必须使通过励磁电流时，相邻磁极的极性呈极和极交替的排列，为了让气隙磁密沿电枢圆周方向的气隙空间里分布得更加合理些，铁心下部称为极靴比套绕组的部分称为极身宽。这样也可使励磁绕组牢固地套在铁心上。机座般直流电动机都用整体机座。所谓整体机座，就是个机座同时起两方面的作用方面起导磁的作用，方面起机械支撑的作用。由于机座要起导磁的作用，所以它是主磁路的部分，叫定子磁轭，般多用导磁效果较好的铸钢制成，小型直流电机也有用厚钢板的。主磁极换向极和端盖都固定在电机的机座上，所以机座又起了机械支撑的作用。电刷装置电刷装置是把直流电压直流电流引入或引出的装置。电刷放在电直流机组电动机设计刷盒里，用弹簧压紧在换向器上，电刷上有个铜丝辫，可以引出引入电流。直流电机里，常常把若干个电刷盒装在同个绝缘的刷杆上，在电路连接上，把同个绝缘刷杆上的电刷盒并联起来，成为组电刷。般直流电机中，电刷组的数目可以用电刷杆数表示，刷杆数与电机的主磁极数相等。各电刷杆在换向器外表面上沿圆周方向均匀分布，正常运行时，电刷杆相对于换向器表面有个正确的位置，如果电刷杆的位置放得不合理，将直接影响电机的