统配置较典型规范，容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂，不容易上手，使用于简单应用。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。运料小车控制系统的控制系统构成图如所示图运料小车控制系统图运料小车控制系统流程图如图所示停止按钮个行程按钮个工作方式三相异步电动机启动按钮否是否是否是否是小车装料转换方式按钮小车右行到达呼叫停靠点小车停止卸料小车左行到达装料停靠点小车停止按下停止按钮结束开始按下启动按钮高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有个控制按钮开关分别与二个控制要求停靠站点相对应。设备控制要求运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下每次送货都按启动按钮，而且装有货才能启动。向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图所示图三项异步电动机正反转主电路图在生产线上有个编号为原位，和的站点供小车停靠，在每个停靠站安装个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控试整理技术文件运料小车控制系统的方案论证运料小车控制系统的控制内容与要求运料小车的运动流程自动生产线上运料小车的运动如图所示启动图运料小车示意图运料小车由台三相异步电动机拖动，电机正转，小车与设计有关的文档，包括设计说明书接线原理图程序清单和使用说明书等。图设计步骤示意图控制要求分析开始设计设计结束确定输入输出设备现场模拟调试选择合适的点数分配程序设计模拟调拟调试，使控制程序基本满足控制要求。现场联机调试现场联机调试就是将与现场设备进行调试。在这步中可以发现程序存在的实际问题，然后经过修正后使其满足控制要求。整理技术文件这步主要包括整理干阶段，确定每阶段的输入信号和输出要控制的设备，还有不同阶段之间的联系，然后画出程序流程图，最后再进行程序编制。模拟调试程序编制好后，可以用按钮和开关模拟数字量，电压源和电流源代替模拟量，进行模控制要求等来进行的选择。选择包括机型存储器容量输入输出模块电源模块和智能模块等。点数分配点数分配就是规定的端子和输入输出设备。程序设计首先把工艺流程分为若制要求选择合适的输入设备控制按钮开关传感器等和输出设备接触器继电器等，根据所选用的输入输出设备的类型和数量确定的点数。选择合适确定的点数后，就根据点数要求分析在设计控制系统之前，必须对工艺过程进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己所要完成的任务，并更好地完成任务，设计出令人满意的控制系统。确定输入输出设备根据控尽量减少系统硬件费用。考虑到以后控制要求的变化，所以控制系统设计时应考虑的可扩展性。控制系统使用和维护方便安全可靠。般控制系统的设计步骤如图所示，具体操作如下。控制控制系统是为工艺流程服务的，所以它首先要能很好地实现工艺提出的控制要求。控制系统的设计应遵循以下原则。根据工艺流程进行设计，力求控制系统能最大限度地满足控制要求。在满足控制要求的前提下，行装置控制的现场设备水泵鼓风机阀门等。软件部分主要包括对进行点地址内部继电器定时器计数器等的分配，控制程序的设计梯形图语句表流程图等，还有些技术文件等。源模块输入输出模块通信模块模拟量输入输出模块和特殊功能模块等，还应当包括选择合适的可编程控制器外围装置设备与接口，如输入设备控制按钮开关传感器等执行装置接触器继电器等和由执控制系统的构成设计原则及步骤控制系统由硬件部分和软件部分组成。对于整个控制系统来说，其硬件部分不仅包括选择符合控制要求的机型存储器容量电可以用梯形图和助记符语言进行编程外，还可以用功能块图语言进行编程。功能块图语言与数字电子技术的逻辑电路图类似，不同的功能块实现不同的功能，从而实现所需控制要求。如图所示图功能块图汇编语言类似，它使用字符来代表可编程控制器的种操作，这就要求用户要有定的计算机编程基础。用助记符语言编写上个例子的程序如下功能块图语言西门子公司的系列除了制系统，当常开按钮动作时，水泵开启，当常闭按钮动作时，水泵停止运行。用继电器控制和用控制的梯形图如图和图所示。图继电器控制电气图图控制梯形图助记符语言助记符语言与汇制系统，当常开按钮动作时，水泵开启，当常闭按钮动作时，水泵停止运行。用继电器控制和用控制的梯形图如图和图所示。图继电器控制电气图图控制梯形图助记符语言助记符语言与汇编语言类似，它使用字符来代表可编程控制器的种操作，这就要求用户要有定的计算机编程基础。用助记符语言编写上个例子的程序如下功能块图语言西门子公司的系列除了可以用梯形图和助记符语言进行编程外，还可以用功能块图语言进行编程。功能块图语言与数字电子技术的逻辑电路图类似，不同的功能块实现不同的功能，从而实现所需控制要求。如图所示图功能块图控制系统的构成设计原则及步骤控制系统由硬件部分和软件部分组成。对于整个控制系统来说，其硬件部分不仅包括选择符合控制要求的机型存储器容量电源模块输入输出模块通信模块模拟量输入输出模块和特殊功能模块等，还应当包括选择合适的可编程控制器外围装置设备与接口，如输入设备控制按钮开关传感器等执行装置接触器继电器等和由执行装置控制的现场设备水泵鼓风机阀门等。软件部分主要包括对进行点地址内部继电器定时器计数器等的分配，控制程序的设计梯形图语句表流程图等，还有些技术文件等。控制系统是为工艺流程服务的，所以它首先要能很好地实现工艺提出的控制要求。控制系统的设计应遵循以下原则。根据工艺流程进行设计，力求控制系统能最大限度地满足控制要求。在满足控制要求的前提下，尽量减少系统硬件费用。考虑到以后控制要求的变化，所以控制系统设计时应考虑的可扩展性。控制系统使用和维护方便安全可靠。般控制系统的设计步骤如图所示，具体操作如下。控制要求分析在设计控制系统之前，必须对工艺过程进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己所要完成的任务，并更好地完成任务，设计出令人满意的控制系统。确定输入输出设备根据控制要求选择合适的输入设备控制按钮开关传感器等和输出设备接触器继电器等，根据所选用的输入输出设备的类型和数量确定的点数。选择合适确定的点数后，就根据点数控制要求等来进行的选择。选择包括机型存储器容量输入输出模块电源模块和智能模块等。点数分配点数分配就是规定的端子和输入输出设备。程序设计首先把工艺流程分为若干阶段，确定每阶段的输入信号和输出要控制的设备，还有不同阶段之间的联系，然后画出程序流程图，最后再进行程序编制。模拟调试程序编制好后，可以用按钮和开关模拟数字量，电压源和电流源代替模拟量，进行模拟调试，使控制程序基本满足控制要求。现场联机调试现场联机调试就是将与现场设备进行调试。在这步中可以发现程序存在的实际问题，然后经过修正后使其满足控制要求。整理技术文件这步主要包括整理与设计有关的文档，包括设计说明书接线原理图程序清单和使用说明书等。图设计步骤示意图控制要求分析开始设计设计结束确定输入输出设备现场模拟调试选择合适的点数分配程序设计模拟调试整理技术文件运料小车控制系统的方案论证运料小车控制系统的控制内容与要求运料小车的运动流程自动生产线上运料小车的运动如图所示启动图运料小车示意图运料小车由台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图所示图三项异步电动机正反转主电路图在生产线上有个编号为原位，和的站点供小车停靠，在每个停靠站安装个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有个控制按钮开关分别与二个控制要求停靠站点相对应。设备控制要求运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下每次送货都按启动按钮，而且装有货才能启动。小车到达指定货位，卸货运料小车原位货位货位运料小车延时秒自动返回原位停车。可随时使小车返回原位，也可以随时使小车停止远行。小车低速送货，高速返回。有三种工作方式选择只送货到货位。只送货到货位。向两个货位轮流送货。要有电源，送货，返回指示灯。方案论证早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后来，单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比集成度高体积小有很高的可靠性控制功能强低功耗低电压，便于生产便携式产品，外部总线增加了及，单片机的系统扩展和系统配置较典型规范，容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂，不容易上手，使用于简单应用。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。运料小车控制系统的控制系统构成图如所示图运料小车控制系统图运料小车控制系统流程图如图所示停止按钮个行程按钮个工作方式三相异步电动机启动按钮否是否是否是否是小车装料转换方式按钮小车右行到达呼叫停靠点小车停止卸料小车左行到达装料停靠点小车停止按下停止按钮结束开始按下启动按钮高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化自动化。但是，传统的继电器接触器控