复合固定循环指令外径内径粗车循环指令该指令将工件切削到精加工之前的尺寸，精加工前工件形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。指令格式如图所示为粗车外径的加工路线。基点坐标附表附表二参考文转动惯量齿轮的转动惯量滚珠丝杠的转动惯量马达转子的转动惯量参考同类型的机床，应选的步进电动机为型，其转子的转动惯到电动机轴上的总的转动惯量可以由下式计算这里丝杠导程施加于马达的转动惯量小齿轮的查出型的最大静转矩为可以满足要求。因数控机床有较大的切削用量，应选稍大点转矩的步进电动机，以保证有定的余量。校核步进电动机转矩等效转动惯量的计算传动系统折算式中为最大切削进给速度，取为最大快速移动速度，取为脉冲当量，取。选步进电动机的型号根据估算出的最大静转矩在下表可转矩的关系步进相数三相四相五相六相电机拍数取三相拍，则④计算步进电动机运行频率和最高起动频率双拍制为η为电动机丝杠的传动效率，为齿轮，轴承，丝杠的效率之积，分别取和估算步进电机的起动转矩∽计算最大静转矩步进电动机的其动转矩和最大静型初选步进电机进电机负载转矩η式中为脉冲当量取为进给牵引力，取为电动机的步距角，选运动齿轮受力不大，模数取。其参数见下表表传动齿轮几何参数齿数分度圆齿顶圆齿根圆齿宽∽中心距步进电动机的计算和选型纵向进给步进电机的计算和选横向进给齿轮箱传动比的计算横向进给脉冲当量，滚珠丝杠导程取，选步进电动机的步距角为计算总传动比因进给∽丝杠直径导程滚珠直径根径回路数基本额定动态负载基本额度静态负载刚性外径总长檫洗器没有檫洗器厚度外径类型油孔直径沉孔深度距ее螺纹伸角л螺杆大径∽底经е接触直径螺母螺纹直径е内径可选定齿轮数为，模数取。滚珠丝杠的几何参数参数名称符号关系式螺纹滚导公称直径导程接触角钢球直径滚导法面半径偏心丝杠丝杠名称代号意义参见附表齿轮传动比的计算纵向进给齿轮箱传动比的计算已确定纵向进给脉冲当量为滚珠丝杠导程，选不进电动机的步距角。可计算传动比为所以计算最大动负载丝杠螺母副的选择次处具体计算参考纵向选择选择插管式双螺母选择差选择型滚珠丝杠横向进给丝杠的计算进给牵引力选导轨为燕尾形式中任何大小预压下的刚度是指在预压力为最大的时的值，精度选择参考下表格定表位精度选择，允许偏轴承端面之间的的距离，由于在处轴的变形量最大，所以在该处进行计算。下面的公式图弹性模量丝杠的根径螺母的刚度轴承端面之间的的距离，由于在处轴的变形量最大，所以在该处进行计算。下面的公式图弹性模量丝杠的根径螺母的刚度任何大小预压下的刚度是指在预压力为最大的时的值，精度选择参考下表格定表位精度选择，允许偏差选择型滚珠丝杠横向进给丝杠的计算进给牵引力选导轨为燕尾形式中所以计算最大动负载丝杠螺母副的选择次处具体计算参考纵向选择选择插管式双螺母选择丝杠丝杠名称代号意义参见附表齿轮传动比的计算纵向进给齿轮箱传动比的计算已确定纵向进给脉冲当量为滚珠丝杠导程，选不进电动机的步距角。可计算传动比为可选定齿轮数为，模数取。滚珠丝杠的几何参数参数名称符号关系式螺纹滚导公称直径导程接触角钢球直径滚导法面半径偏心距ее螺纹伸角л螺杆大径∽底经е接触直径螺母螺纹直径е内径∽丝杠直径导程滚珠直径根径回路数基本额定动态负载基本额度静态负载刚性外径总长檫洗器没有檫洗器厚度外径类型油孔直径沉孔深度横向进给齿轮箱传动比的计算横向进给脉冲当量，滚珠丝杠导程取，选步进电动机的步距角为计算总传动比因进给运动齿轮受力不大，模数取。其参数见下表表传动齿轮几何参数齿数分度圆齿顶圆齿根圆齿宽∽中心距步进电动机的计算和选型纵向进给步进电机的计算和选型初选步进电机进电机负载转矩η式中为脉冲当量取为进给牵引力，取为电动机的步距角，选双拍制为η为电动机丝杠的传动效率，为齿轮，轴承，丝杠的效率之积，分别取和估算步进电机的起动转矩∽计算最大静转矩步进电动机的其动转矩和最大静转矩的关系步进相数三相四相五相六相电机拍数取三相拍，则④计算步进电动机运行频率和最高起动频率式中为最大切削进给速度，取为最大快速移动速度，取为脉冲当量，取。选步进电动机的型号根据估算出的最大静转矩在下表可查出型的最大静转矩为可以满足要求。因数控机床有较大的切削用量，应选稍大点转矩的步进电动机，以保证有定的余量。校核步进电动机转矩等效转动惯量的计算传动系统折算到电动机轴上的总的转动惯量可以由下式计算这里丝杠导程施加于马达的转动惯量小齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量滚珠丝杠的转动惯量马达转子的转动惯量参考同类型的机床，应选的步进电动机为型，其转子的转动惯量圆柱形的转动惯量，如滚珠丝杠和齿轮，可由下述公式计算这里圆柱体的外径圆柱体的长度材料的密度为重力加速度代入上式可得因步进电动机与传动系统的惯量应相匹配不满足设计的匹配要求。重新选择型号的混合式步进电机，最大静转矩为可以满足要求满足匹配要求电动机转矩的计算快速空载起动转矩在快速空载起动时，加速转矩占的比例较大，其计算公式为式中εˉ起动加速时间所以折算的电机轴上的摩擦转矩为ηη式中所以附加摩擦转矩ηη式中故空载起动转矩快速移动时需要的转矩最大切削负载时的转矩η在三种情况下，快速空载起动所需的转矩最大，即按此转矩来校核步进电动机。在表中查出，当步进电动机为三相拍时，则最大静转矩为查出型步进电动机最大转矩为，大于所需的最大静转矩，满足要求。校核步进电个口输出。掉电保护电路半导体存储器最拍掉电，里面存储的信息就全部丢失。图所示简单掉电保护电路的工作原理，图中为电源电压，为备用电池电压，并且，为存储器的电源端，正常通电时，二极管通，截止，的式作电压由提供，同时，还通过电阻对电池充电。断电后，截止，导通，此时图第章数控机床控制软件简介控制软件的组成系统总控制程序系统的初始化。上电或人工复位后，系统要进行必要的初始化。命令处理循环。二零件的加工程序的输入和输出管理。三零件加工程序的编辑。四机床的手动调整控制五零件加工程序的解释和执行六插补计算七伺服控制八系统自检数控机床控制程序第二象限的直线插补程序，数控机床加工程序编制举例快速点定位格式其中，为终点坐标直线插补格式其中，为终点坐标顺圆插补格式或其中为圆弧终点坐标圆弧半径圆心相对于圆弧起点的径向增量坐标值圆心相对于圆弧起点的轴向增量坐标值。复合固定循环指令外径内径粗车循环指令该指令将工件切削到精加工之前的尺寸，精加工前工件形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。指令格式如图所示为粗车外径的加工路线。基点坐标附表附表二参考文献郝忠军雷晓玲编的综合作业指导书，机械工业出版社出版，林其骏主编，数控技术及应用，机械工业出版社出版，范俊广主编。数控机床及应用，机械工业出版社出版，张毅刚林修成胡振江编，单片机及其应用，西安交大出版社，黄定坚王绳武主编，机床设计手册，上海科学技术出版社出版，李洪主编，机械加工技术手册，北京出版社出版，乔城苔主编，数控加工程序编制。陕西机械学院出版社出版，黄义源主编，机械工程及自动化设计手册，机械工业出版社出版，赵长德雷田玉主编，微型计算机原理及接口技术，机械工业出版社，高钟主编，机电体化系统设计，机械工业出版社出版，虞洪述徐伯康主编，机械制图，机械工业出版社出版，第章绪论第章总体方案的设计与选择设计任务总体方案的确定系统运动方式与伺服系统的选择计算机系统机械传动方式章数控车床机械的计算和选型切削力的计算纵车外圆横切端面时滚珠丝杠螺母副的计算和选型纵向进给丝杠选择导程螺母的设计丝杠的设计滚珠丝杠的刚度精度选择横向进给丝杠的计算齿轮传动比的计算纵向进给齿轮箱传动比的计算横向进给齿轮箱传动比的计算步进电动机的计算和选型纵向进给步进电机的计算和选型横向进给步进电动机第章数控系统的硬件电路引脚图管脚图及各引脚功能简介结构及性能介绍定时器计数器存储器扩展电路设计地址锁存器数据线的连接译码电路设计单片机应用系统中的地址译码规则接口电路及辅助电路设计单片机通用可编程接口芯片键盘显示接口电路的结构和工作原理的分类及特点液晶显示器的驱动键盘接口原理利用芯片实现键盘显示器接口电路实例利用专用键盘显示器接口芯片实现键盘显示器接口步进电机接口及驱动电路驱动器览表光隔离电路功率放大器其他辅助电路越界报警电路掉电保护电路第章数控机床控制软件简介控制软件的组成命令处理循环。数控机床控制程序数控机床加工程序编制举例第章绪论数控设计是机电体化工程专业高等本科教学中最后个实践性教学环节。是我们学完基础课和专业课，特别是机电体化系统设计课程之后进行的，是培养我们理论联系实际解决生产实际问题能力的重要步骤。它起到毕业设计的作用。机电体化专业的数控设计是机电体化的典型课题数控机床的应用和设计为主线，通过对数控机床加工程序的编制数控系统设计总体方案的拟定，进给伺服系统机械部分设计计算以及控制系统硬件电路的设计，使学生综合运用所学的机械电子和微机的知识，进行次机电结合的全面训练。从而培养学生具有加工编程能力初步设计计算的能力以及分析和处理生产中所遇到的机电方面技术问题的能力。本设计首先要感谢罗良玲教授的指导和支持，使我在设计中少走了许多的弯路，排除了许多困难，在设计中他们给予了我很多支持和帮第章总体方案的设计与选择设计任务用数控技术改造最大加工直径为毫米的普通车床的进给系统。要求车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。设计参数如下最大加工直径在床身上在