型化控制器进行了相关的研究，并取得定的成果。通过上述分析可以说调节型阀门电动装置今后几年在国内将进入发展成熟阶段，而且随着工业自动化的进步控制技术的发展及受数字技术和微处理技术的影响，人们对工业过程控制的终端执行器提出了新的要求，以及调节型阀门电动装置与传统的普通阀门电动装置相比的突出优势，可以推测在未来几年时间调节型阀门电动装置将会在很大层面上取代普通阀门电动装置。因此，进行调节型阀门电动装置控制器的研究开发，提升国内产品的技术水平，以参与国际竞争势在必行。国外阀门执行器的发展及现状自年公司制造出了世界上第台电动执行机构以来，国际上电动执行器技术水平发展迅速。世纪年代起，国外相继推出了符合各种现场总线标准的调节型执行器，在工业现场取得了较好的应用效果。由于高新技术的迅猛发展，目前国外己开发出新代调节型于年成功开发了基于现场总线的阀门控制系统，首次将现场总线，控制器局域网总线应用于国内通用型阀门电动装置。另外，上海交通大学哈尔滨工业大学天津开发了新型调节型电动执行器，使用方便，具有自诊断自调整和调节功能，但目前仅是个别使用，没有形成产品北京航空航天大学机械工程及自动化学院现场总线及工业测控技术研究室与天津百利二通机械有限公司合作各类蝶阀控制阀和带控制的截止阀闸阀等天津理工大学中环信息学院届本科毕业设计说明书阀门配套。国内些科研院所也通过与企业合作等形式在调节型阀门电动装置方面做了些探索，如上海工业自动化仪器仪表研究所表厂和四川仪表十厂又引进了西门子的电动执行机构。引进型电动执行机构品种规格齐全精度高结构紧凑体积小重量轻，具有各种保护功能适用性强性能稳定安全可靠安装调试操作维修方便可直接与奥托克瑞基等新兴生产厂家，其技术水平紧随国外同行业产品。鞍山阀门厂引进了日本的相关技术，所生产的系列电动执行器具有相当好的性能和控制精度上海自动化仪表七厂引入了梅索尼兰的三个品种的产品大连第三仪是代替人力去操纵那些大口径的阀门。随着国外调节型阀门电动装置对国内市场的影响，国内阀门电动装置厂商和相关机构开始把更多的精力投入到调节型阀门电动装置产品上。国内较为领先的调节型阀门电动装置生产厂家，如艺的完善性等均比国外落后低于国际水平。目前使用的阀门电动装置绝大部分仍然是六七十年代设计的产品，其突出特点是体积庞大，采用传统的模拟控制，控制精度低，抗干扰性差，不容易实现网络化控制，其主要作用也只行器件，国内组装，生产技术国产化有的是进口主要器件和壳体，国内组装也有的进口原装执行器。可见，国内比较先进的执行器以引进为主。在调节型阀门电动装置领域与国外相比国内的发展要滞后，其产品的可靠性工电路复杂。随着工业现代化的发展，我国电力冶金矿山石化等行业对阀门执行器的可靠性稳定性适应性和精度等方面提出的要求越来越高，而在这些重点行业上，国内执行器厂家纷纷引进国外技术，有的是全套进口执器的主要特点是主要技术指标正在向国际年代初水平看齐，工作死区小于级，回差和基本误差都小于级。使用方便，具有自诊断自调整和调节功能。目前国内工业现场使用的阀门执行器大多是以模拟仪表为主，其硬件杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀拥有专利宁波华液公司的电液比例压力流量阀已申请专利，均为机电体化的高新技术产品，并己投入批量生产，取得了较好的经济效益。目前国内研制的新型智能电动执行成相应的动作来控制阀内截流件的位置或其它调节装置。国内阀门执行器的发展及现状近年来，我国电动阀门研制行业坚持技术进步，加快新产品开发，涌现出批各具特色的高新技术产品。如北京机床所的直动式电液伺服阀科毕业设计说明书第章绪论调节型阀门执行器的发展及现状执行器是工业自动化系统中的执行单元，也是自动化系统中最重要的组成部分之，电动执行器般是以电动机作为动力源的阀门电动装置，其作用是将控制信号转换口设计开关量控制接口设计继电器驱动电路设计显示接口设计电源电路设计远程模拟控制设计电流工作及保护电路设计开度检测模块设计控制器系统硬件抗干扰措施第五章结论与展望参考文献致谢天津理工大学中环信息学院届本基础时钟的定时器看门狗定时器位定时器位定时器的各端口的模数转换存储器第四章调节型阀门控制器外围电路设计及抗干扰外围接口电路设计三相电鉴相电路及接体设计普通阀门电动装置的结构与功能特点调节型阀门控制器总体设计方案调节型阀门控制器设计要求调节型阀门控制器功能分析调节型阀门控制器基本原理第三章调节型阀门控制器中央处理单元单片机的选择的目录第章绪论调节型阀门执行器的发展及现状国内阀门执行器的发展及现状国外阀门执行器的发展及现状本课题的目的及内容课题的背景及意义课题研究的主要内容第二章调节型电动执行器控制阀门的总体目录第章绪论调节型阀门执行器的发展及现状国内阀门执行器的发展及现状国外阀门执行器的发展及现状本课题的目的及内容课题的背景及意义课题研究的主要内容第二章调节型电动执行器控制阀门的总体设计普通阀门电动装置的结构与功能特点调节型阀门控制器总体设计方案调节型阀门控制器设计要求调节型阀门控制器功能分析调节型阀门控制器基本原理第三章调节型阀门控制器中央处理单元单片机的选择的基础时钟的定时器看门狗定时器位定时器位定时器的各端口的模数转换存储器第四章调节型阀门控制器外围电路设计及抗干扰外围接口电路设计三相电鉴相电路及接口设计开关量控制接口设计继电器驱动电路设计显示接口设计电源电路设计远程模拟控制设计电流工作及保护电路设计开度检测模块设计控制器系统硬件抗干扰措施第五章结论与展望参考文献致谢天津理工大学中环信息学院届本科毕业设计说明书第章绪论调节型阀门执行器的发展及现状执行器是工业自动化系统中的执行单元，也是自动化系统中最重要的组成部分之，电动执行器般是以电动机作为动力源的阀门电动装置，其作用是将控制信号转换成相应的动作来控制阀内截流件的位置或其它调节装置。国内阀门执行器的发展及现状近年来，我国电动阀门研制行业坚持技术进步，加快新产品开发，涌现出批各具特色的高新技术产品。如北京机床所的直动式电液伺服阀杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀拥有专利宁波华液公司的电液比例压力流量阀已申请专利，均为机电体化的高新技术产品，并己投入批量生产，取得了较好的经济效益。目前国内研制的新型智能电动执行器的主要特点是主要技术指标正在向国际年代初水平看齐，工作死区小于级，回差和基本误差都小于级。使用方便，具有自诊断自调整和调节功能。目前国内工业现场使用的阀门执行器大多是以模拟仪表为主，其硬件电路复杂。随着工业现代化的发展，我国电力冶金矿山石化等行业对阀门执行器的可靠性稳定性适应性和精度等方面提出的要求越来越高，而在这些重点行业上，国内执行器厂家纷纷引进国外技术，有的是全套进口执行器件，国内组装，生产技术国产化有的是进口主要器件和壳体，国内组装也有的进口原装执行器。可见，国内比较先进的执行器以引进为主。在调节型阀门电动装置领域与国外相比国内的发展要滞后，其产品的可靠性工艺的完善性等均比国外落后低于国际水平。目前使用的阀门电动装置绝大部分仍然是六七十年代设计的产品，其突出特点是体积庞大，采用传统的模拟控制，控制精度低，抗干扰性差，不容易实现网络化控制，其主要作用也只是代替人力去操纵那些大口径的阀门。随着国外调节型阀门电动装置对国内市场的影响，国内阀门电动装置厂商和相关机构开始把更多的精力投入到调节型阀门电动装置产品上。国内较为领先的调节型阀门电动装置生产厂家，如奥托克瑞基等新兴生产厂家，其技术水平紧随国外同行业产品。鞍山阀门厂引进了日本的相关技术，所生产的系列电动执行器具有相当好的性能和控制精度上海自动化仪表七厂引入了梅索尼兰的三个品种的产品大连第三仪表厂和四川仪表十厂又引进了西门子的电动执行机构。引进型电动执行机构品种规格齐全精度高结构紧凑体积小重量轻，具有各种保护功能适用性强性能稳定安全可靠安装调试操作维修方便可直接与各类蝶阀控制阀和带控制的截止阀闸阀等天津理工大学中环信息学院届本科毕业设计说明书阀门配套。国内些科研院所也通过与企业合作等形式在调节型阀门电动装置方面做了些探索，如上海工业自动化仪器仪表研究所开发了新型调节型电动执行器，使用方便，具有自诊断自调整和调节功能，但目前仅是个别使用，没有形成产品北京航空航天大学机械工程及自动化学院现场总线及工业测控技术研究室与天津百利二通机械有限公司合作于年成功开发了基于现场总线的阀门控制系统，首次将现场总线，控制器局域网总线应用于国内通用型阀门电动装置。另外，上海交通大学哈尔滨工业大学天津大学大连理工大学重庆大学等高校也都对阀门电动装置的调节型化控制器进行了相关的研究，并取得定的成果。通过上述分析可以说调节型阀门电动装置今后几年在国内将进入发展成熟阶段，而且随着工业自动化的进步控制技术的发展及受数字技术和微处理技术的影响，人们对工业过程控制的终端执行器提出了新的要求，以及调节型阀门电动装置与传统的普通阀门电动装置相比的突出优势，可以推测在未来几年时间调节型阀门电动装置将会在很大层面上取代普通阀门电动装置。因此，进行调节型阀门电动装置控制器的研究开发，提升国内产品的技术水平，以参与国际竞争势在必行。国外阀门执行器的发展及现状自年公司制造出了世界上第台电动执行机构以来，国际上电动执行器技术水平发展迅速。世纪年代起，国外相继推出了符合各种现场总线标准的调节型执行器，在工业现场取得了较好的应用效果。由于高新技术的迅猛发展，目前国外己开发出新代调节型化电动执行机构产品，电子计算机技术微机控制技术己在阀门设计中得到广泛应用。这些调节型化电动执行器功能强大简单可靠技术先进。国际著名的电动执行器公司英国的罗托克生产的系列调节型化电动执行