将映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为进步提高可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三表决式系统。这样，个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件存储器称为系统程序存储器。存放应用软件存储器称为用户程序存储器。常用存储器类型系统程序存贮器电源输入电路中央处理单元编程器输出电路系统程序存通电源，并通知各行车运行至初始位置待命。图为系统的控制流程图，工作过程如下。当接到号柜进料的命令后，首先指挥分配行车向该柜前进，并根据该柜位置接近开关的信号定位于该柜上方。然后，分别延时启动铺料行车铺料带分配带和进料带各电机。延时的目的是为了避免系统的局部堆料。当接到铺料行车到达极限位置传感信号后，先停，然后通知铺料行车和铺料带反向运行，同时命的开关模块以外，还增加了模拟量快远程模块各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了定数量的数据寄存器，使的应用范围得以扩大。进入八十年代中后期，由于的中央处理单元。这样，使的功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算计时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有于安装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用等。其中特有的编程语言梯形图直沿用至今。在七十年代，微处理器的出现使发生了巨大的变化。美国，日本，德国等些厂家先后开始采用微处理器作为用磁芯存储器。另外还采取了些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时等。它在硬件上以计算机的形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，也迅速发展，其发展过程大致可分为三个阶段。早期的般称为可编程逻辑控制器。这是的多少由电继电器控制装置的替代物代初才开始使用，目前从国外应进的使用较为普遍的由日本公司系列三菱公司系列美国公司系列和德国西门子公司系列等。的发展虽然问世时间不长，但是随着微处理器，数据通信技术不断进步，迅速发展。进入九十年代后，工业控制领域几乎全被占领。国外专家预言，技术将在工业自动化的三大支柱机器人和种跃居首位。我国在八十年设备公司制作成功，并在公司汽车生产线上使用取得良好的效果，可编程控制器由此诞生，在控制领域内产生了历史性革命。问世时间不长，但是随着微处理器的发展，大规模超大规模集成电路不断出现力，只需集中精力去考虑如何操作并发挥该装置的功能即可，输入输出电平与市电接口，市电控制系统可方便地在需要的地方运行。所以，可编程控制器广泛地应用于各工业领域。年，第台可编程控制器由美国数字种控制器借鉴计算机的高级语言，利用面向控制过程，面向问题的自然语言编程，其标志性语言是极易为电器人员掌握的梯形图语言，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。这样，工作人员不必在编程上花费大量地精制系统连成体和便于扩充功能的原则来设计。用可编程控制器代替继电器接触器的控制，实现了逻辑控制功能，并且具有计算机功能灵活通用性等优点，用程序代替硬接线，减少了重新设计，重新接线的工作，此动电磁阀，接触器等在扩展时，原系统只要很小变更用户程序存储器容量至少能扩展到。这十项指标就是现代的最基本功能，值得注意的是并不等同于普通计算机，它与有关的外部设备，按照易于与工业控就是著名的条，即编程方便，现场可修改程序维修方便，采用模块化结构体积小于继电器控制装置数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制装置竞争输入可以是交流输出为交流，以上，能直接驱国通用汽车公司公司提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新，满足用户对产品多样性的需求，公开对外招标，要求制造种新的工业控制装置，取代传统的继电器接触器控制。其对新装置性能提出的要求新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。随着工业生产的迅速发展，市场竞争的激烈，产品更新换代的周期日益缩短，工业生产从大批量少品种，向小批量多品种转换，继电器接触器控制难以满足市场要求，此问题首先被美作模式固定要求比较简单的场合非常实用，至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时，就必须改变系统的硬件接线，控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动，改造工期长费用高，用户宁愿扔掉旧控制柜，另做个新作模式固定要求比较简单的场合非常实用，至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时，就必须改变系统的硬件接线，控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动，改造工期长费用高，用户宁愿扔掉旧控制柜，另做个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。随着工业生产的迅速发展，市场竞争的激烈，产品更新换代的周期日益缩短，工业生产从大批量少品种，向小批量多品种转换，继电器接触器控制难以满足市场要求，此问题首先被美国通用汽车公司公司提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新，满足用户对产品多样性的需求，公开对外招标，要求制造种新的工业控制装置，取代传统的继电器接触器控制。其对新装置性能提出的要求就是著名的条，即编程方便，现场可修改程序维修方便，采用模块化结构体积小于继电器控制装置数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制装置竞争输入可以是交流输出为交流，以上，能直接驱动电磁阀，接触器等在扩展时，原系统只要很小变更用户程序存储器容量至少能扩展到。这十项指标就是现代的最基本功能，值得注意的是并不等同于普通计算机，它与有关的外部设备，按照易于与工业控制系统连成体和便于扩充功能的原则来设计。用可编程控制器代替继电器接触器的控制，实现了逻辑控制功能，并且具有计算机功能灵活通用性等优点，用程序代替硬接线，减少了重新设计，重新接线的工作，此种控制器借鉴计算机的高级语言，利用面向控制过程，面向问题的自然语言编程，其标志性语言是极易为电器人员掌握的梯形图语言，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。这样，工作人员不必在编程上花费大量地精力，只需集中精力去考虑如何操作并发挥该装置的功能即可，输入输出电平与市电接口，市电控制系统可方便地在需要的地方运行。所以，可编程控制器广泛地应用于各工业领域。年，第台可编程控制器由美国数字设备公司制作成功，并在公司汽车生产线上使用取得良好的效果，可编程控制器由此诞生，在控制领域内产生了历史性革命。问世时间不长，但是随着微处理器的发展，大规模超大规模集成电路不断出现，数据通信技术不断进步，迅速发展。进入九十年代后，工业控制领域几乎全被占领。国外专家预言，技术将在工业自动化的三大支柱机器人和种跃居首位。我国在八十年代初才开始使用，目前从国外应进的使用较为普遍的由日本公司系列三菱公司系列美国公司系列和德国西门子公司系列等。的发展虽然问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，也迅速发展，其发展过程大致可分为三个阶段。早期的般称为可编程逻辑控制器。这是的多少由电继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时等。它在硬件上以计算机的形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用等。其中特有的编程语言梯形图直沿用至今。在七十年代，微处理器的出现使发生了巨大的变化。美国，日本，德国等些厂家先后开始采用微处理器作为的中央处理单元。这样，使的功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算计时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量快远程模块各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了定数量的数据寄存器，使的应用范围得以扩大。进入八十年代中后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进步提高的处理速度，各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。这样使得软硬功能发生了巨大变化。第二章的基本结构实质是种专用于工业控制计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，中央处理单元，如图所示。图硬件结构中央处理单元中央处理单元是控制中枢。它将系统程序赋予功能接收并存储从编程器键入用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器状态，并能诊断用户程序中语法。当投入运行时，首先它以扫描方式接收现场各输入装置状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，命令解释后按指令规定执行逻辑或算术运算结果送入映象区或数据寄存器内。等所有用户程序执行完毕之后，最后将映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为进步提高可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三表决式系统。这样，个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件存储器称为系统程序存储器。存放应用软件存储器称为用户程序存储器。常用存储器类型系统程序存贮器电源输入电路中央处理单元编程器输出电路系统程序存通电源，并通知各行车运行至初始位置待命。图为系统的控制流程图