1、“.....用钳压式气控盘刹或气控水冷盘刹取代水刹车作为辅刹。交流变频电驱动。修井机可充分利用电力，用交流变频电驱动代替柴油机和液力机械传动箱，不仅可实现绞车转盘无级调速，增强处理事故能力，还可简化机械结构，实现自动化控制。陆上修井机，在路况和井场电网条件适当情况下，可采用半拖挂式交流变频电驱方式。集中控制。采用可靠传感器微处理器控制软件，实现在司钻房对修井机各系统数据采集和显示，包括转速温度压力扭矩游车高度载荷特性曲线等。系统对动力传动装置全过程控制，采用盘刹淘汰刹把，实现操作提示安全报警和故障诊断。开发移运便捷型产品方面全套拖挂修井设备。修井机主机含井架自走，包括钻台固控系统野营房在内其它全部设备实现半拖挂或全拖挂移运。简易钻台修井机。强化动力水龙头质量和性能，配备动力水龙头进行旋转作业，取消笨重钻台及转盘系统，代之以拆卸移运升降灵活方便简易工作平台。快移式海洋修井成套设施......”。

2、“.....尽可能简化结构，功能模块化，便于吊装搬迁，实现同区块内多座平台共用套修井设施。直升机吊装修井机。根据直升机吊运能力，将修井机精确分解为若干适应高空吊运小型模块，并能在现场快速方便地连接安装，满足森林沙漠等无公路条件下油井作业。适应不压井作业需要方面不压井作业以保持地层能量，不污染地层，节约放喷压井洗井等费用和作业时间优势，受到国内油田重视。油田在开展不压井技术试验与推广中存在防喷器胶芯寿命短，管柱提升速度慢问题，严重影响生产效率。需要改变技术路线，从改变密封方式提高作业速度入手，开发改动密封为静密封冲程超过密封压力以上不压井修井机，以适应带压修井作业需要......”。

3、“.....当液压油压力高时，推动活塞上行压缩气体进行蓄能。空气压缩系统该系统主要为高速轴离合器，低速轴离合器提供压力空气，主要由电动空压机气瓶气缸油雾器回转导气接头快速放气阀调压阀三位四通控制阀等组成。液压系统该系统主要设备有大电动泵组小电动泵组油箱马达冷却器过滤器高压闸阀低压闸阀油缸澄流阀单向阀电磁卸荷阀平衡阀减压阀比例阀方向控制阀等。液压系统高压管与蓄能系统蓄能缸下部相连接。润滑系统该系统分油润滑系统和脂润滑系统。油润滑系统由电动齿轮泵小油箱过滤器等组成......”。

4、“.....脂润滑为变速箱输出轴轴承和滚筒支撑轴承进行润滑。滚筒它由滚筒离合器刹车盘外接链轮轴承座组成。滚筒直径，长，滚筒直径外表设有钢绳用螺旋槽。刹车采用盘刹，液压控制，离合器选用赛瓦。天车防碰装置可设液压限位开头，当游动滑车到达设定高度后自动刹车。设液压限位并控制马达供油系统，即切断油路。设电子扫描系统，当钢绳收到定长度后自动刹车。以上方案均可，也可方案合用。上面介绍了修井机概况及所选用设备，下面就其创新点进行介绍。节能减排由于采用两组电驱动液压油泵组和蓄能系统，依据钩载大小，启动不同油泵组，避免了大马拉小车能源浪费问题。提放油管是修井作业主要特点，除了提升油管外负荷般较小，如上扣提单根放单根，这时泵能量被储存，等重负荷时使用，可有效提高效率，这样就节约了能源。另外在下放油管柱时重负荷情况下，在滚筒侧设置小马达这时做为负荷油泵使用......”。

5、“.....同时也节约了能源减少排放。采用盘式刹车，减少粉尘污染，刹车可靠该修井机采用液压盘式刹车，散热效果好，以往刹车大部分采用带式刹车。当重负荷时，产生大量粉尘，刹车块磨损快，刹车带高温下成糊状易损，另外刹车力对滚筒轴作用力较大，容易导致重大安全隐患。而采用液压盘式刹车，控制简单省力，滚筒结构简Ⅰ总论项目概述项目的社会经济意义及目前的进展情况项目计划目标项目总体目标项目经济目标项目技术质量指标Ⅱ企业情况综述企业桥至桥，液压助力转向，双管路制动。行驶和作业共用套动力系统，多采用车台柴油机液力机机械传动箱。大吨位修井机如采用双机并车，以保证较大输出动力小吨位修井机有底盘柴油机全功率取力，配液力变矩器和机械变速箱或纯机械变速箱方案。绞车分单双滚筒种，主刹采用带刹，辅刹多为水刹车或气控水冷盘刹。配桅杆形带绷绳井架，多为节伸缩式，液压起升及伸缩。为缩短整车长度，增强通过性能......”。

6、“.....井架按大腿材料分角钢圆管矩形管种形式。中型以上修井机配置旋转系统，钻台按结构分整体式低于伸缩分体式和折叠式高于种。控制系统采用传统液气电控制方式，整体上处于手动操作阶段，与钻机相比还存在相当大差距。设计技术方面有限元分析熟练掌握此技术，对修井机发展起到关键作用。主要厂家和院所使用等软件对修井机结构在提重油管时是合理，在提放轻油管时不合理，会造成能源浪费和较多污染排放。通常修井机在完成修井作业后，前往新井位时，般井架与修井机分开运移，占用车辆多费用高，拆钢绳装钢绳占用时间长劳动强度大，既使体机也有找地锚拉绷绳组装钻台等工作，不甚方便。尤其我国些油田，有相当部分油井在马路旁，拉绷绳比较困难，有些油井在居民小区内，因为噪音，晚上不能作业，动力机排放烟雾也影响居民健康。本项目所研发修井机提供了种节能减排，噪音低，使用方便石油修井机......”。

7、“.....修井机设置大电动油泵组和小电动油泵组，其高压油出口与蓄能系统相连，压力油可通过大油马达，高速轴离合器变速箱低速轴离合器带动滚筒转动。正反轴由液压马达控制。小荷载时，可由小油马达直接驱动滚筒转动，也可以大小马达同时驱动滚动转动。同时在重载下油管时小油马达可作为负载油泵进行重力蓄能。液压泵由电驱动，没有烟雾排放，噪音小，根据不同钩载使用不同油泵组来完成作业，避免了大功率小负荷浪费现象。利用辅助作业时间不断进蓄能，由此该修井机装机功率仅为同类机型二分之。变速箱变速箱设高速档和低速档，各档三速共六速。设有高速轴离合器和低速轴离合器。变速齿轮轴渐开线花健式离合，其拔叉由小油缸推动。高速档和低速档高两个小油缸推动拔叉换档。三速变速三个点也设三个小油缸分别推动进行变速，其控制放在控制室......”。

8、“.....块为高低挡控制面板，块为三速变速控制面板。当离合器工作时所有换档变速全部锁住，只有在离合器不工作时，才可进行换档变速离合，且限定高，低档只有档在工作位置，三速变速也只有个速度在工作位置上。它是由套机械和气缸联锁装实现。悬臂垂直伸缩井架井架高距钻台米，是由桁架式和钢结构式组合而成。中间设多级伸缩油缸完成升降动作，每节井架用快速螺井机按最大负荷配备动力，但在提升油管时，开始重，随着油管根根提出，重量不断减轻，下入油管时过程则是先轻后重。在上提和下放油管过程中，是间断性，需要根根卸扣或根根上扣，放单根，提单根，处理事故等工作，动力机满负荷工作时间比较短，而轻负荷作业时间长，这就存在个问题，大柴机功率在提重油管时是合理，在提放轻油管时不合理，会造成能源浪费和较多污染排放。通常修井机在完成修井作业后，前往新井位时，般井架与修井机分开运移，占用车辆多费用高，拆钢绳装钢绳占用时间长劳动强度大......”。

9、“.....不甚方便。尤其我国些油田，有相当部分油井在马路旁，拉绷绳比较困难，有些油井在居民小区内，因为噪音，晚上不能作业，动力机排放烟雾也影响居民健康。本项目所研发修井机提供了种节能减排，噪音低，使用方便石油修井机。整机由以下主要部分组成钻台底座悬臂垂直升降井架滚筒控制室变速箱液压系统液压蓄能系统空气压缩系统电气系统润滑系统升降固定系统全机主要子系统配置如下动力系统。修井机设置大电动油泵组和小电动油泵组，其高压油出口与蓄能系统相连，压力油可通过大油马达，高速轴离合器变速箱低速轴离合器带动滚筒转动。正反轴由液压马达控制。小荷载时，可由小油马达直接驱动滚筒转动，也可以大小马达同时驱动滚动转动。同时在重载下油管时小油马达可作为负载油泵进行重力蓄能。液压泵由电驱动，没有烟雾排放，噪音小，根据不同钩载使用不同油泵组来完成作业，避免了大功率小负荷浪费现象......”。