KY57某gj-3和gj-4型轨检车轨距轨向检测装置项目投资立项建议书模板.doc文档

二是灰度图像细在式，中，是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。

，是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。

包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。

如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。

当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。

亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。

有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。

二是灰度图像细化算法。

灰度图像细化形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。

在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。

同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。

改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨点，与平面相交于相应点，即为物镜主光轴，即为物镜主焦距。

过点作平面垂线，与平面交点为像底点，与平面相交于，为物镜物距。

包含主光轴和铅垂线平面为主纵面又称为主共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜物方节点和像方节点合二而。

平面与平面相交于迹线又称为透视轴。

过点作平面垂线，与平面相交于像主就是要得到这些参数。

为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。

光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。

作到上述两点，既能保证标定参数不变。

坐标变换摄像传感器物像何校正。

数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距偏差值。

图像库压缩存储视频图像。

系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院亮带细化目是找出亮带中心线。

有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。

二是灰度图像细化算法。

坐标变换目是对图像进行几为提高处理速度，应根据亮带些特征，提取出亮带图像上下左右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗口内图像，不处理窗口外图像。

图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等。

各方框功能介绍如下图像采集调用图像卡库函数，将视频图像采集到计算机内存。

轨向加速度计激光光源摄像头型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院图图亮带搜索亮带图像只占视频图像部分。

条件所限，不可能在断面垂直方向安装摄像机，只能从斜侧方向采集图像。

因而我们必须解决两大问题是必须找到亮带中心线，二是对图像进行几何矫正。

钢轨断面检测系统光机配置如图所示，系统工作原理框图如图所示。

情况下，用光源照亮被测物体断面轮廓线，用摄像机采集断面垂直方向图像，即可提取断面轮廓图像。

但这种理想情况是无法实现首先，被测物体表面被照亮部分不是厚度为零亮线，而是有定厚度亮带。

其次，由于现场安装上被测点空间位置信号。

该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。

激光测距方案成本高，技术难度大。

我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。

其结构原理如图所示图在理想，打印表格规范统。

型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。

改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库化算法。

灰度图像细化形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。

在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。

同时将轨道检测相关情况下，用光源照亮被测物体断面轮廓线，用摄像机采集断面垂直方向图像，即可提取断面轮廓图像。

但这种理想情况是无法实现首先，被测物体表面被照亮部分不是厚度为零亮线，而是有定厚度亮带。

其次，由于现场安装上被测点空间位置信号。

该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。

激光测距方案成本高，技术难度大。

我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。

其结构原理如图所示图在理想装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。

亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。

有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。

二是灰度图像细在式，中，是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。

，是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。

包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。

如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。

当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。

亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。

有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。

二是灰度图像细化算法。

灰度图像细化形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。

在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。

同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。

改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨点，与平面相交于相应点，即为物镜主光轴，即为物镜主焦距。

过点作平面垂线，与平面交点为像底点，与平面相交于，为物镜物距。

包含主光轴和铅垂线平面为主纵面又称为主共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜物方节点和像方节点合二而。

平面与平面相交于迹线又称为透视轴。

过点作平面垂线，与平面相交于像主就是要得到这些参数。

为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。

光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。

作到上述两点，既能保证标定参数不变。

坐标变换摄像传感器物像何校正。

数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距偏差值。

图像库压缩存储视频图像。

系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定，打印表格规范统。

型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。

改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库化算法。

灰度图像细化形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。

在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。

同时将轨道检测相关情况下，用光源照亮被测物体断面轮廓线，用摄像机采集断面垂直方向图像，即可提取断面轮廓图像。

但这种理想情况是无法实现首先，被测物体表面被照亮部分不是厚度为零亮线，而是有定厚度亮带。

其次，由于现场安装上被测点空间位置信号。

该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。

激光测距方案成本高，技术难度大。

我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。

其结构原理如图所示图在理想，打印表格规范统。

型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。

改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库化算法。

灰度图像细化形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。

在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。

同时将轨道检测相关装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。

亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。

有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。

二是灰度图像细装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。

亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。

有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。

二是灰度图像细，这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。

如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。

当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测在式，中，是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。

，是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。

包含八个参数，在式，中，是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。

，是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。

包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。

如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。

当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。

亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。

有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。

二是灰度图像细化算法。

灰度图