TOP51电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目可行性研究报告投资建议书.doc文档免费在线阅读

目前丰田电动驱动技术是全球领先。

丰田旗下著名电油混合动力车普瑞斯全球销量已突破三百万辆。

随着世界石油价格飞涨，新能源技术发展思路日渐清晰，国内厂家也加快了产业化步伐。

上汽以荣威为基础平台带有电动驱动汽车年小批量投产，年达到万辆产能。

汽也选择同样技术应对节能环保课题。

随着产业化到来，有专家预测，年，国内带有电驱动装臵汽车年产能将达到万辆，其产值将达到亿。

产品生命力周期从对市场状况进行分析可以看出，电动汽车市场方兴未艾，随着产业化开始和不断发展，带有电驱动机构汽车和纯电动汽车必将逐步取代现在燃油汽车，成为下代汽车主流。

因此，其配套产品行业也必将随之而繁荣，而本项目研发出产品由于其精准信号检测和完备控制模型与算法，使之可以在同类产品中脱颖而出，占有相当部分市场份额。

而此类产品生命力都将随整个新兴电动汽车行业发展而生生不息。

价格预测难如国内外研究综述中所描述，如信号弱易受外界噪声干扰垂直方向应力影响测量精度信号输出困难等。

因此，这些都将是本项目需要解决克服难题。

方面，对比已有各种传感器方案，设计选择种传感器安装力即精确检测电机轴受力情况是国外关键要求，国内也将逐渐向这要求靠拢。

要达到这目，就必须准确地检测到主动电机轴受力，而比较多种传感器，力矩型传感器是最佳选择，但在主轴安装力矩传感器存在诸多技术困动车生产企业要求其中电动自行车主要为出口要求，综合目前国内外现有产品主要特点和存在些问题，参考了国外比较优秀设计特色部分，确定了本项目主要研究内容和方向。

针对电动车发展趋势，相关资料显示，精确助，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。

因此，与其相关技术问题解决就势在必行。

特别是电动汽车规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中技术关键就显得非常必要和更加急迫了。

四项目主要研究内容根据些电大限度地解决上述问题。

如国家和地区相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车发展产业化，而其市场在今后几十年内将有长足发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。

到年，我国电动车产销量可达到万辆动轮滑移率最低，确保行驶安全性。

但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间速度电流转矩控制等尚无可靠解决方案。

而检测出真实力矩数据就可以最在控制车轮转速基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上非线性和因垂直载荷不同造成轮胎侧向弹性系数变化。

尽管后来方案经过定改进，电子差速控制方案系统动力性能优化和节能控制等环节不可缺少依据。

目前检测量为电流和速度，而实际上实时准确力矩数据才是最需要，而且常见控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆转向差速控制。

该模型假设条件中有车轮纯解决电机力矩精确测量，也就难以保证精确控制以及满足欧美国家相关标准和用户需求。

对于电动汽车而言，电机实时力矩检测成为解决目前电动汽车运行控制关键技术，精确力矩检测是包括车辆行驶稳定性控制转向差速控制动，还要靠人力与电力互‚助‛，但在助力方式研发以及助力信号提取上却出现了鱼龙混杂五花八门局面。

欧美要求脚踏启动脚停断电无转把电动车。

日本市场更需要精确比例助力电动车。

国内外多种现有方式均不能很好地，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。

项目研究必要性正如在国内外研究综述中论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱投入会更多。

预计‚十五‛末期国内混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业化高潮。

早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间重大科技课题。

当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛部件技术方面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好基础。

继‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛节能与新能源汽车重大项目，预计‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为‚三横‛，形成了‚三纵三横‛开发格局。

目前看，该格局已经初步显成果。

在纯电动混合动力和燃料电池汽车整车集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零展规划指导电动自行车产业发展。

台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达万辆，产值突破亿元新台币。

我国也非常重视电动汽车发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车为动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。

年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。

浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。

年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。

浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电动自行车产业发展。

台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达万辆，产值突破亿元新台币。

我国也非常重视电动汽车发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为‚三横‛，形成了‚三纵三横‛开发格局。

目前看，该格局已经初步显成果。

在纯电动混合动力和燃料电池汽车整车集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好基础。

继‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。

预计‚十五‛末期国内混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业化高潮。

早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间重大科技课题。

当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。

项目研究必要性正如在国内外研究综述中论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力互‚助‛，但在助力方式研发以及助力信号提取上却出现了鱼龙混杂五花八门局面。

欧美要求脚踏启动脚停断电无转把电动车。

日本市场更需要精确比例助力电动车。

国内外多种现有方式均不能很好地解决电机力矩精确测量，也就难以保证精确控制以及满足欧美国家相关标准和用户需求。

对于电动汽车而言，电机实时力矩检测成为解决目前电动汽车运行控制关键技术，精确力矩检测是包括车辆行驶稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节不可缺少依据。

目前检测量为电流和速度，而实际上实时准确力矩数据才是最需要，而且常见控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆转向差速控制。

该模型假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上非线性和因垂直载荷不同造成轮胎侧向弹性系数变化。

尽管后来方案经过定改进，电子差速控制方案在控制车轮转速基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮滑移率最低，确保行驶安全性。

但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间速度电流转矩控制等尚无可靠解决方案。

而检测出真实力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。

如国家和地区相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车发展产业化，而其市场在今后几十年内将有长足发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。

到年，我国电动车产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。

因此，与其相关技术问题解决就势在必行。

特别是电动汽车规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中技术关键就显得非常必要和更加急迫了。

四项目主要研究内容根据些电动车生产企业要求其中电动自行车主要为出口要求，综合目前国内外现有产品主要特点和存在些问题，参考了国外比较优秀设计特色部分，确定了本项目主要研究内容和方向。

针对电动车发展趋势，相关资料显示，精确助力即精确检测电机轴受力情况是国外关键要求，国内也将逐渐向这要求靠拢。

要达到这目，就必须准确地检测到主动电机轴受力，而比较多种传感器，力矩型传感器是最佳选择，但在主轴安装力矩传感器存在诸多技术困难如国内外研究综述中所描述，如信号弱易受外界噪声干扰垂直方向应力影响测量精度信号输出困难等。

因此，这些都将是本项目需要解决克服难题。

方面，对比已有各种传感器方案，设计选择种传感器安装方式，使其既能准确灵敏地检测人力信号，又便于安装，同时还要有较低成本。

根据上述设计，进行理论计算，仿真出传感器受力模型，找出最佳受力点，以获取最大灵敏度和最小可测信号。

根据选择出传感器及灵敏度计算结果，设计相关电路，并进行验证和调试。

同时，根据国外对电动车需求反馈信息，将设计电路小型化低能耗化，并根据电机内部结构，将信号处理及控制电路设计成可以臵于电机内部结构，同时考虑其电磁兼容特性和高低温特别是高温情况下工作稳定性。

另方面，完成上述设计及调试后，还要按照合理数学模型，实现对车轮跳动过程转速转矩控制，实现电动汽车行驶稳定性控制，因此，要在现有模型基础上进行合理改进和完善，以获得最佳效果。

第三，设计中央处理单元，以