1、“.....使用机器人产生费用，机器人系统浪费胶量，结果计入胶量节省部分投资回报年限九结束语综上所述，采用太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站后使涂胶工序工作效率大为提高，大量降低生产成本。该机器人运行年多就可收回所投入成本。机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线兴起及公司未来自动化生产线运行，机器人涂胶工作站将为公司产品带来更加广范市场前景及利润，提升我公司在行业中竞争力，对公司自动化发展具有重要意义。南京新能源有限公司设备设施处年月日目和意义大大降低生产成本提供统胶型精确涂胶位置，大大提高涂胶质量可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏生产以提高生产过程中自动化程度以改善劳动条件，避免人身事故。二设计依据工件光伏电池板合金边框及接线盒。供胶系统冷胶供胶机。涂胶动作形式工件静止，机器人夹持人涂胶工作站将为公司产品带来更加广范市场前景及利润......”。

2、“.....对公司自动化发展具有重要意义。南京新能源有限公司设备设施处年月日额定功率带外轴物理参数本体总高盒机器人涂胶工作站后使涂胶工序工作效率大为提高，大量降低生产成本。该机器人运行年多就可收回所投入成本。机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线兴起及公司未来自动化生产线运行，机器，设备清洗维护所占时间全部费用包含清洗维护，使用成本和维护成本，使用机器人产生费用，机器人系统浪费胶量，结果计入胶量节省部分投资回报年限九结束语综上所述，采用太阳能电池板边框及接线元每天用胶费用元，每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，机器人系统投资机器人系统，机器人使用率全部费用不包括清洗维护桶全年个车间浪费胶水费用......”。

3、“.....每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比完成涂胶作业工件下件和待涂胶工件上件工作。七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板康达威每班可产出电池板数作台交替工作。在机器人工作同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。在工作台涂胶同时，操作人员可进行工作台上工件开始自动涂胶，涂胶完成后，机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置状态，根据该信号状态来判断下步动作，两个工件工作后，按上件完成按钮，机器人会自动检测工作区安全区检测装置状态，该信号为时......”。

4、“.....机器人延迟工作，待该信号为时，机器人自动开始分别对工作台托盘上工作区域可能出现伤害。其他为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让机器人将涂胶枪嘴插入油杯。为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。六工作循环操作员在工作台完成上全护栏安全门及安全光幕等。安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时进出通行。安全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。安全光幕用于避免系统在工作时工人误入按钮开关选择，可对应种接线盒。操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使用。附属装置安全防护包括安用人工装卸方式。接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可......”。

5、“.....模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒种类由操作盒位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格，由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。边框和接线盒上下料方式采。每组边框四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同边框宽度。在边框长度方向上传感器，其胶台是用于放置和定位边框及接线盒台架，台架采用铝合金架体和台面构成，边框和接线盒定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不受损伤，固定挡块采用聚四弗乙烯材料涂胶台所有相关部件均由乙方制造配备。胶台是用于放置和定位边框及接线盒台架，台架采用铝合金架体和台面构成，边框和接线盒定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不受损伤......”。

6、“.....每组边框四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同边框宽度。在边框长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格，由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。边框和接线盒上下料方式采用人工装卸方式。接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯......”。

7、“.....附属装置安全防护包括安全护栏安全门及安全光幕等。安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时进出通行。安全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现伤害。其他为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让机器人将涂胶枪嘴插入油杯。为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。六工作循环操作员在工作台完成上件工作后，按上件完成按钮，机器人会自动检测工作区安全区检测装置状态，该信号为时，表明操作人员没有退出该区域，机器人延迟工作，待该信号为时，机器人自动开始分别对工作台托盘上工件开始自动涂胶，涂胶完成后，机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置状态，根据该信号状态来判断下步动作......”。

8、“.....在机器人工作同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。在工作台涂胶同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业工件下件和待涂胶工件上件工作。七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板康达威每班可产出电池板数量块每块板平均用胶量支每班用胶数量支两班用胶数量支每天用胶量每支胶价格元每天用胶费用元，每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，涂胶机器人每个车间用胶量电池板康达威加仑每班可产出电池板数量块每天用胶桶数桶每桶加仑每天用胶量每年用胶量桶天月桶每千克胶价格元每天用胶费用元，每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，机器人系统投资机器人系统......”。

9、“.....设备清洗维护所占时间全部费用包含清洗维护，使用成本和维护成本，使用机器人产生费用，机器人系统浪费胶量，结果计入胶量节省部分投资回报年限九结束语综上所述，采用太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站后使涂胶工序工作效率大为提高，大量降低生产成本。该机器人运行年多就可收回所投入成本。机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线兴起及公司未来自动化生产线运行，机器人涂胶工作站将为公司产品带来更加广范市场前景及利润，提升我公司在行业中竞争力，对公司自动化发展具有重要意义。南京新能源有限公司设备设施处年月日额定功率带外轴物理参数本体总高底座尺寸重量环境参数环境温度相对湿度噪声等级负载图表工作范围控制柜控制硬件多处理器系统总线奔腾大容量闪存备份电源控制软件机器人操作系统强大编程语言文本格式软件出厂预装......”。