TOP50电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目可行性投资论证建议报告.doc文档免费在线阅读

第三，设计中央处理单元，以位单片机和芯片为核心，统处理多个电机个同时驱动协调问题，使车可以协调平稳运行。

再有，实现电动车动态参数准确实时读取。

为此，需设计及实现电动车动态运行实时监测试验台，将电机内部信号力矩温度电压电流速度等通过无线或不影响正常行驶有线方式实时读出，并设计制造套可以模拟不同路况不同阻尼直线转弯状态测试装备，完成对电动车从静态到具有定速度，从度度模拟坡度完整测试数据，形成整套电动车运动过程数据。

既能直观准确地反映本设计精确助力结果，也可以为正在蓬勃兴起我国电动车行业控制驱动系统性能测试提供理论依据和研究基础。

五项目技术可行性分析已有技术基础国内外已有各种信号提取方式虽然还不能完全解决前述问题，但对本项难保证产品致性和长时间可靠性。

在链条下方车架上放臵个压轮，用力蹬车时，链条绷直，压下压轮，产生电信号并用这个电信号控制电机转动。

这种方式成本低廉，但难于保证长时间使用可靠性和大批量生产致性。

，自行车轮盘旋转时，因摩擦原因会带动自行车本体上轮盘转动个角度，用光栅或其它方法测量这个转动角度并将其转变为电信号，控制电动机转动。

这个方案机械结构更为复杂，控制精度依赖于摩擦强度和弹簧拉力，所以很后用滑环触头方式将电信号送出控制电机转动。

此方案结构复杂，价格不菲，机件脆弱，容易磨损，难保证长时间可靠性。

设臵两个轮盘，个轮盘随自行车轮盘而动，另个轮盘在自行车本体上，两个轮盘之间有摩擦龙混杂五花八门局面。

欧美要求脚踏启动，脚停断电无转把电动车。

日本市场更需要精确比例助力电动车。

概括来说，国外些助力及传感方式有在自行车主轴上贴应变片，主轴受力形变会使应变片产生微弱电信号，然过。

首先，对于电动助力自行车来说，对电机实时力矩检测可以满足近年来越来越高精确助力要求。

电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力互‚助‛，但在助力方式研发以及助力信号提取上却出现了鱼电动自行车精确后轴助力和电动汽车低速曲线行驶状态下不同电机差速控制等方面。

具体如下国内外研究综述电动车电动助力自行车电动汽车出现是近十年事情。

从其诞生时起对电机力矩受力情况讨论就没有停息性能判定提供准确依据。

三项目背景本项目主要技术可以同时解决目前普遍存在于电动助力自行车和电动汽车上电机力矩精确实时检测问题，在这个方面，国内外已经有了类似研究，但尚不能满足实际需要，特别是在对出口直线曲线下整车特别是电机力矩测量实时检测动模试验系统，可以利用相关设备模拟出电动助力自行车或电动汽车在不同阻尼情况下运行那个状态，并实时记录电机多相电压电流功率转矩矢量转速等，为整车和先进集成电路芯片，对电机电流转速实施精确控制，特别是实现对多个电机驱动电动汽车在不同速度以及直线曲线行进过程中电机差速控制新方案完成对电动助力自行车和电动汽车运动状态不同运动状态上下坡路目申请立项基本目。

本项目主要研究目为实现对电动车电动助力自行车电动汽车电机轴上力矩实时精确测量，从而可以为控制系统对相关电机控制方案提供准确依据根据检测到电机力矩实时数据，利用实时算法多技术问题亟待解决，如直行转弯差速控制数学模型等。

电动汽车市场即将大规模展开，现在解决影响其快速扩展关键技术将是决定其发展轨迹重要因素。

成功地解决这些问题必将在未来市场上占席之地，这也就是本项功能电动自行车助力方式和助力精确程度还不能满足些用户要求，特别欧美市场准入要求，因此研发出种准确可靠成本适中新助力方式就显得非常必要和紧迫。

对于电动汽车，除电池相关技术外，目前在控制方面仍有很益扩大并逐渐规范当今以及不远将来必然成为或将要成为其发展瓶颈。

具体说，电动助力自行车存在主要问题是现在市场上很多车子不需要人力助力，这是不符合相关法规或者说至少即将不符合相关法规，另外，些有助力等机动车辆发展必将会在未来受到这样那样限制，而清洁能源车辆已经看到了发展曙光。

但是，需要说明是，以电力驱动汽车和自行车目前还有些技术法规归根到底是技术层面问题没有解决，这些问题在国际国内市场日误，十预期结果，核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，项目名称电动车新型驱动控制及运动状态检测系统二项目目随着国际能源日趋紧张以及对环保日益重视，燃油汽车摩托车项目研究方法和技术路线六主要技术指标及特点七市场预测和产业化前景电动自行车市场电动汽车市场产品生命力周期价格预测效益分析产业化前景八计划进度及阶段目标，九项目投资错目录项目名称二项目目三项目背景国内外研究综述国家和地区相关政策和发展规划项目研究必要性四项目主要研究内容五项目技术可行性分析已有技术基础本项目前期研究基础本项目主要创新点本项目录项目名称二项目目三项目背景国内外研究综述国家和地区相关政策和发展规划项目研究必要性四项目主要研究内容五项目技术可行性分析已有技术基础本项目前期研究基础本项目主要创新点本项目研究方法和技术路线六主要技术指标及特点七市场预测和产业化前景电动自行车市场电动汽车市场产品生命力周期价格预测效益分析产业化前景八计划进度及阶段目标，九项目投资，十预期结果，核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，项目名称电动车新型驱动控制及运动状态检测系统二项目目随着国际能源日趋紧张以及对环保日益重视，燃油汽车摩托车等机动车辆发展必将会在未来受到这样那样限制，而清洁能源车辆已经看到了发展曙光。

但是，需要说明是，以电力驱动汽车和自行车目前还有些技术法规归根到底是技术层面问题没有解决，这些问题在国际国内市场日益扩大并逐渐规范当今以及不远将来必然成为或将要成为其发展瓶颈。

具体说，电动助力自行车存在主要问题是现在市场上很多车子不需要人力助力，这是不符合相关法规或者说至少即将不符合相关法规，另外，些有助力功能电动自行车助力方式和助力精确程度还不能满足些用户要求，特别欧美市场准入要求，因此研发出种准确可靠成本适中新助力方式就显得非常必要和紧迫。

对于电动汽车，除电池相关技术外，目前在控制方面仍有很多技术问题亟待解决，如直行转弯差速控制数学模型等。

电动汽车市场即将大规模展开，现在解决影响其快速扩展关键技术将是决定其发展轨迹重要因素。

成功地解决这些问题必将在未来市场上占席之地，这也就是本项目申请立项基本目。

本项目主要研究目为实现对电动车电动助力自行车电动汽车电机轴上力矩实时精确测量，从而可以为控制系统对相关电机控制方案提供准确依据根据检测到电机力矩实时数据，利用实时算法和先进集成电路芯片，对电机电流转速实施精确控制，特别是实现对多个电机驱动电动汽车在不同速度以及直线曲线行进过程中电机差速控制新方案完成对电动助力自行车和电动汽车运动状态不同运动状态上下坡路直线曲线下整车特别是电机力矩测量实时检测动模试验系统，可以利用相关设备模拟出电动助力自行车或电动汽车在不同阻尼情况下运行那个状态，并实时记录电机多相电压电流功率转矩矢量转速等，为整车性能判定提供准确依据。

三项目背景本项目主要技术可以同时解决目前普遍存在于电动助力自行车和电动汽车上电机力矩精确实时检测问题，在这个方面，国内外已经有了类似研究，但尚不能满足实际需要，特别是在对出口电动自行车精确后轴助力和电动汽车低速曲线行驶状态下不同电机差速控制等方面。

具体如下国内外研究综述电动车电动助力自行车电动汽车出现是近十年事情。

从其诞生时起对电机力矩受力情况讨论就没有停息过。

首先，对于电动助力自行车来说，对电机实时力矩检测可以满足近年来越来越高精确助力要求。

电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力互‚助‛，但在助力方式研发以及助力信号提取上却出现了鱼龙混杂五花八门局面。

欧美要求脚踏启动，脚停断电无转把电动车。

日本市场更需要精确比例助力电动车。

概括来说，国外些助力及传感方式有在自行车主轴上贴应变片，主轴受力形变会使应变片产生微弱电信号，然后用滑环触头方式将电信号送出控制电机转动。

此方案结构复杂，价格不菲，机件脆弱，容易磨损，难保证长时间可靠性。

设臵两个轮盘，个轮盘随自行车轮盘而动，另个轮盘在自行车本体上，两个轮盘之间有摩擦，自行车轮盘旋转时，因摩擦原因会带动自行车本体上轮盘转动个角度，用光栅或其它方法测量这个转动角度并将其转变为电信号，控制电动机转动。

这个方案机械结构更为复杂，控制精度依赖于摩擦强度和弹簧拉力，所以很难保证产品致性和长时间可靠性。

在链条下方车架上放臵个压轮，用力蹬车时，链条绷直，压下压轮，产生电信号并用这个电信号控制电机转动。

这种方式成本低廉，但难于保证长时间使用可靠性和大批量生产致性。

日本力矩传感器原理为人力脚踏后压迫中臵式电机里弹簧，产生形变并将其转换成力矩大小，且在电机外沿刻有凹槽，转很小角度就有反应，很灵敏。

但对零件材质工艺都有很高要求，至今国内未见批量产品。

我国早期电动自行车助力传感器基本上都是开关型，在中轴部分装霍尔元件和磁钢圆盘，达到定速度电机就开始启动，启动后就全电动控制了，因此它并无精确比例说，骑行感觉也差，有些专利设计在此基础上作了改进，放弃了全电动控制，并加入了计算机补偿，但也不是真正意义上精确助力清华大学力矩传感器，在中轴五通内装有套筒和偏心装臵，人力脚踏即产生偏心力矩。

成本较日本方案要低得多，加工不复杂，但精度控制难，软件中要对其修正。

这是国内批量最大精确比例助力传感器商品。

其次，对于电动汽车而言，对电机实时力矩检测成为解决目前电动汽车关键技术，包括车辆行驶稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制不可缺少依据。

目前常见控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆转向差速控制。