TOP33课程设计材料分拣系统组态设计.doc文档免费在线阅读

书中有大量编程举例和工程实例，并附有实验指导书和各章习题。

摘要本书以日本松下电工为背景介绍可编程序控制器结构组成工作原理指令系统特殊功能及高级模块编程软件使用程序设计及应用举例。

此外，为便于非自动化专业教学，将继电接触器控制系统做了较详细介绍，以解决与先修课衔接。

摘要书以应用系统设计为主线较全面地介绍了可编程序控制器结构及工作原理，可编程序控制器硬件系统设计方法，可编程序控制器典型产品指令系统及编程方法，可编程序控制器应用系统软件设计方法等内容。

摘要可编程控制器是种采用微处理技术通用控制器。

本书系统地介绍了工作原理特点与硬件结构，介绍了编程元件与指令系统梯形图经验设计法根据继电器电路图设计梯形图方法以顺序功能图为基础顺序入料箱，否则继续前行。

图系统结构图从上图可以看出本系统由传感器电动机空气压缩机等组成。

其中传送带是由电动机带动。

系统上电后，可编程序控制器首先启动输送带，上料传感器检测料槽有无物料，若感器对待测物料进行检测并分类。

根据选用传感器类型不同，可分辨出铁铝及非金属，并能分辨出种颜色。

当待测物体经下料装置传入传送带后，依次接受各种传感器检测。

如果被种传感器测中，通过相应气动装置将其推行通信，完成数据处理和信息交换。

南昌航空大学过程控制课程设计第章基于材料分拣系统硬件设计部分材料分拣系统流程图及选型材料分拣系统流程图材料分拣系统流程图如下图所示，它是利用各种传定时控制具有很强定时记数功能，而且是间隔可以由用户自己设定。

数据处理新型都具有数据处理能力，它能进行算术运算，数据传送。

通信作为下位机，与上位机或同级可编程序控制器进灵活性扩展灵活性操作灵活性机电体化等。

另外功能有关于逻辑和顺序控制主要完成开关逻辑运算和进行逻辑控制，从而可以实现各种简单或复杂控制要求。

南昌航空大学过程控制课程设计价格高，价格较低。

以上各种情况综合分析，决定采用控制系统来控制材料分拣系统装置。

和其它两种控制系统相比控制系统主要优点是可靠性易操作性操作方便编程方便维修方便灵活性编程性通用计算机商业级要求，工业级，且有多种特殊设计，包括监视记时器功能。

系统软件通用计算机系统软件功能强大，但占用存储空间过大，系统软件功能专用，占用存储空间小。

价格通用计算机语言高级语言，采用助记符语句表梯形图等。

工作环境通用计算机要求较高，可在较差环境工作。

对使用者要求通用计算机需要专门学习培训才行，语言易学，稍加培训即可使用。

可靠能力，同时数据处理速度已达到极高水平，但是应用通用计算机进行工业控制，在很多方面没有功能强大。

下面是关于它们比较工作方式通用计算机采用中断方式，采取扫描方式。

通用计算机使用汇编使用寿命继电器控制系统易损，寿命短，寿命长。

价格继电器控制系统较低，较高。

维护继电器控制系统维护复杂工作量大，维护工作量小。

二通用计算机具有十分强大计算与数据处理控制实时性继电器控制系统机械动作时间常数大，实时性差，微处理器控制，实时性非常好。

占用空间与安装继电器控制系统控制体积巨大笨重，安装施工工作量大，体积小，重量轻，安装工作量小。

继电器控制系统需要重新设计与接线，适应性差，只需对程序进行修改，适应性强。

可靠性继电器控制系统元器件多，触点多，容易出现故障，采用大规模集成电路，绝大部分是软继电器，可靠性高。

。

求和发展，与相比较，存在着质差别。

下面是关于它们各个方面比较控制功能实现继电器控制系统通过对继电器进行硬接线完成相应控制功能，对进行编程实现所需控制要求。

对生产工艺变化适应性。

主要是因为有以下优点。

是系列中功能最强速度最快微型可编程序控制器。

系列是超小型机，点数最大可扩展到点。

它有内置步，使用存储卡盒后，最大容量可扩大到步位推气缸动作限位推气缸动作限位输出信号推气缸电磁阀推气缸电磁阀推气缸电磁阀推气缸电磁阀推气缸电磁阀电动机根据要求选用选用三菱系列气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限位电感传感器电容传感器颜色传感器备用传感器光电传感器推气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限色传感器电容传感器电感传感器光电传感器南昌航空大学过程控制课程设计个输出点。

如下表所表示。

表输入信号和输出信号输入信号推气缸动作限位推气缸动作限位推气色传感器电容传感器电感传感器光电传感器南昌航空大学过程控制课程设计个输出点。

如下表所表示。

表输入信号和输出信号输入信号推气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限位电感传感器电容传感器颜色传感器备用传感器光电传感器推气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限位输出信号推气缸电磁阀推气缸电磁阀推气缸电磁阀推气缸电磁阀推气缸电磁阀电动机根据要求选用选用三菱系列。

主要是因为有以下优点。

是系列中功能最强速度最快微型可编程序控制器。

系列是超小型机，点数最大可扩展到点。

它有内置步，使用存储卡盒后，最大容量可扩大到步。

求和发展，与相比较，存在着质差别。

下面是关于它们各个方面比较控制功能实现继电器控制系统通过对继电器进行硬接线完成相应控制功能，对进行编程实现所需控制要求。

对生产工艺变化适应性继电器控制系统需要重新设计与接线，适应性差，只需对程序进行修改，适应性强。

可靠性继电器控制系统元器件多，触点多，容易出现故障，采用大规模集成电路，绝大部分是软继电器，可靠性高。

控制实时性继电器控制系统机械动作时间常数大，实时性差，微处理器控制，实时性非常好。

占用空间与安装继电器控制系统控制体积巨大笨重，安装施工工作量大，体积小，重量轻，安装工作量小。

使用寿命继电器控制系统易损，寿命短，寿命长。

价格继电器控制系统较低，较高。

维护继电器控制系统维护复杂工作量大，维护工作量小。

二通用计算机具有十分强大计算与数据处理能力，同时数据处理速度已达到极高水平，但是应用通用计算机进行工业控制，在很多方面没有功能强大。

下面是关于它们比较工作方式通用计算机采用中断方式，采取扫描方式。

通用计算机使用汇编语言高级语言，采用助记符语句表梯形图等。

工作环境通用计算机要求较高，可在较差环境工作。

对使用者要求通用计算机需要专门学习培训才行，语言易学，稍加培训即可使用。

可靠性通用计算机商业级要求，工业级，且有多种特殊设计，包括监视记时器功能。

系统软件通用计算机系统软件功能强大，但占用存储空间过大，系统软件功能专用，占用存储空间小。

价格通用计算机价格高，价格较低。

以上各种情况综合分析，决定采用控制系统来控制材料分拣系统装置。

和其它两种控制系统相比控制系统主要优点是可靠性易操作性操作方便编程方便维修方便灵活性编程灵活性扩展灵活性操作灵活性机电体化等。

另外功能有关于逻辑和顺序控制主要完成开关逻辑运算和进行逻辑控制，从而可以实现各种简单或复杂控制要求。

南昌航空大学过程控制课程设计定时控制具有很强定时记数功能，而且是间隔可以由用户自己设定。

数据处理新型都具有数据处理能力，它能进行算术运算，数据传送。

通信作为下位机，与上位机或同级可编程序控制器进行通信，完成数据处理和信息交换。

南昌航空大学过程控制课程设计第章基于材料分拣系统硬件设计部分材料分拣系统流程图及选型材料分拣系统流程图材料分拣系统流程图如下图所示，它是利用各种传感器对待测物料进行检测并分类。

根据选用传感器类型不同，可分辨出铁铝及非金属，并能分辨出种颜色。

当待测物体经下料装置传入传送带后，依次接受各种传感器检测。

如果被种传感器测中，通过相应气动装置将其推入料箱，否则继续前行。

图系统结构图从上图可以看出本系统由传感器电动机空气压缩机等组成。

其中传送带是由电动机带动。

系统上电后，可编程序控制器首先启动输送带，上料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带运转个周期后自动停止等待上料。

当料槽有料时，上料传感器输出信号给，控制输送带继续运转，同时控制上料气动阀进行上料，每次上料时间间隔可以进行调整。

物料传感器为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送，由控制气动阀动作选出该物料。

物料传感器为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送，控制气动阀动作选出该物料物料传感器为颜色传感器，当检测出物料颜色为待检测颜色时，控制气动阀动作选出该物料。

当系统设定为分拣种颜色金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器状态，完成分拣任务。

二选型控制要求及接口本设计要求实现三种物料分拣，分别是铁质铝质和带颜色物料。

根据要求选用了四个种类五个传感器来检测物料。

它们分别是电感传感器电容传感器颜色传感器以及光电传感器。

电感传感器专门检测铁质物料，电容传感器检测铝质物料，颜色传感器检测颜色物料。

光电传感器共有两个，个用于进料槽检测有无物品，另个作为备用传感器负责把前面三个传感器漏拣物料分拣下来。

另外还用了异步电动机来物料传感器气动阀空气压缩机可编程控制器编程序控制器物料传感器物料传感器物料传感器传送带及上料气动阀气动阀气动阀气动阀物料传感器南昌航空大学过程控制课程设计带动传送带，它可以满足快速启动及制动控制要求。

空气压缩机通过电磁阀来控制推手把物料分拣下去。

如图所示。

图材料分拣示意图根据设计要求，输入有个传感器信号，包括电感传感器电容传感器颜色传感器备用传感器光电传感器以及检测下料传感器，并且有相应个气缸运动位置信号，每个气缸有两个动作限位，共计个信号。

输出包括控制电动机运动接触器，以及个控制气缸动作电磁阀。

共需要接点个，其中有个输入点和气缸气缸气缸气缸光电传感器颜色传感器电容传感器电感传感器光电传感器南昌航空大学过程控制课程设计个输出点。

如下表所表示。

表输入信号和输出信号输入信号推气缸动作限位推气缸动作限位推气缸动作限位推气