人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创功能，并进行后期多媒体式模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解决重要研究内容之。创新点与主要特色创新点据作者所查阅资料，属于在国内首次进行针对老年人特点智能轮椅床设计，尤其是采用嵌入式系统。④娱乐心理安慰功能实现。智能轮椅床主要应用对象为老年人，老年人除了日常生活外，心理心情问题也是需要考虑重要内容。进行老年人心理需要认真调研，在统计分析基础上，进行功能设计，实现初期语音模仿及娱乐安慰播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现基础，统成多传感交互接口控制系统，实现智能感知与决策动决策，进行运动控制。轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱动功率使用蓄电电源。人机接口。人机接口是机器人理解人意图和外界环境，并做出决策到外界环境传娱乐功能外，还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床休息辅助运动感之，进行障碍物判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之自主给出决策，而智能感知又是智能决策基础，是系统技术关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主要配合视觉传目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到技术水平技术关键点智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅功能，与传统轮椅或床相比更突出特性就是它智能性。智能性特点就是能够自主感知正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互模块功能实现和方法研究。二技术方案论述项题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到技术水平技术关键点智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅功能，与传统轮椅或床相比更突出特性就是它智能性。智能性特点就是能够自主感知正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互模块功能实现和方法研究。二技术方案论述项究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创功能，并进行后期多媒体式模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解决重要研究内容之。创新点与主要特色创新点据作者所查阅资料，属于在国内首次进行针对老年人特点智能轮椅床设计，尤其是采用嵌入式系统。④娱乐心理安慰功能实现。智能轮椅床主要应用对象为老年人，老年人除了日常生活外，心理心情问题也是需要考虑重要内容。进行老年人心理需要认真调研，在统计分析基础上，进行功能设计，实现初期语音模仿及娱乐安慰播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现基础，统成多传感交互接口控制系统，实现智能感知与决策动决策，进行运动控制。轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱动功率使用蓄电电源。人机接口。人机接口是机器人理解人意图和外界环境，并做出决策到外界环境传题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到技术水平技术关键点智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅功能，与传统轮椅或床相比更突出特性就是它智能性。智能性特点就是能够自主感知正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互模块功能实现和方法研究。二技术方案论述项题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老