1、“.....是种不可缺少的机械传动装置。 当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。 国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位......”。

2、“.....减速器工作可靠性好，使用寿命长。 但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。 当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。 减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。 目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点......”。

3、“.....使用寿命不长。 国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。 年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。 但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。 由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。 年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。 它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。 由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。 且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。 北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。 国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作......”。

4、“.....在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。 圆柱齿轮减速器工作原理简介当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴输出轴输出，从而起到输出减速的作用。 圆柱齿轮减速器的长度较短，但轴向尺寸及重量较大。 两对齿轮侵入油中式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。 当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。 减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。 目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大......”。

5、“.....但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。 国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。 年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。 但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。 由于在传动国等进口，花去不少的外汇。 年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。 但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。 由于在传动但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。 国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功......”。

6、“.....则应用前景远大。 国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。 减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。 目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。 式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。 当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。 但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的课题背景齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是种不可缺少的机械传动装置。 当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。 国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位......”。

7、“..... 高速级齿轮的承载能力难于充分利用中间轴承润滑困难中间轴较长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。 本项目的技术特点与关键技术本项目的技术特点,圆柱齿轮减速器与国内外已有的齿轮减，。 。 。 。 。 ，。 ，。 。 ......”。

8、“.....电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池镍镉电池锂电池燃料电池飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。项目产品基本情况目前常用的二次可充电电池包括铅酸电池镍镉电池镍氢电池以及锂离子电池。相对传统的铅酸以及镍氢和镉镍电池而言，锂离子电池的历史很短。锂离子电池被称为性能最为优越的可充电电池，号称终极电池，受到市场的广泛青睐。随着手机笔记本电脑数码相机蓝牙和便携摄像机等的消费和便携式电子产品的持续走强，锂离子电池的市场需求直保持相当高的增长速度，市场对于锂离子电池的巨大需求也引导锂离子电池行业的继续走强，也使锂离子电池在电动车方面的应用成为可能。锂离子单体电池工作电压高达，是镍镉电池镍氢电池的倍，铅酸电池的近倍......”。

9、“.....比能量大，高达，是镍氢电池的倍，铅酸电池的倍，因此重量是相同能量的铅酸电池的三分之到四分之。体积小，高达到，体积是铅酸电池的二分之到三分之。提供了更合理的结构和更美观的外形的设计条件设计空间和可能性。循环寿命长，循环次数可达次。以容量保持计，电池组充放电循环次数可以达到次以上，使用年限可达年，寿命约为铅酸电池的两到三倍。自放电率低，每月不到。允许工作温度范围宽，低温性能好，锂离子电池可在之间工作。无记忆效应，所以每次充电前不必像镍镉电池镍氢电池样需要放电，可以随时随地的进行充电。电池充放电深度，对电池的寿命影响不大，可以全充全放无污染，锂电池中不存在有毒物质，因此被称为绿色电池，而铅酸电池和镉镍电池由于存在有害物质铅和镉，环境污染问题严重。国家发展和改革委员会颁布的产业结构调整指导年本，其中汽车行业鼓励类中支持压缩天然气氢燃料合成燃料液化石油气醇醚类燃料汽车和混合动力汽车电动汽车燃料电池汽车等新能源汽车整车及关键零部件开发及制造......”。