的文字特性，右击鼠标选择动态特性。 设置文字特性在在线修改数据库点值标签中选择有在线修改特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。 二〇三年五月二十七日星期保存文件将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。 二〇三年五月二十七日星期系统调试调试步骤三项电源输出端对应连接到三相移相调压装置的三相电源输入端端三相移相调压装置的三相调压输出端接至三相电加热管输入端三相电源输出端对应连接三相磁力泵的输入端电动调节阀输入端接至单相电源的端。 将控制屏上的直流电源端对应接到模块电源输入端。 按上述要求连接完实验系统，打开图对象相应的水路打开阀，其余阀门关闭用电缆线将对象和控制台连接起来用电动阀支路给锅炉内胆和夹套均打满水，待实验投入运行之后，用电动阀支路以固定的小流量给锅炉内胆打循环水冷却合上控制屏电源，启动服务器和主控单元在工程师站的组态中选择该工程进行编译下装启动操作员站，选择运行界面中的实验启动对象总电源，并合上相关电源开关三相电源单相，开始实验如果是控制柜，打开三相电源总开关三相电源单相开关，并同时打开三相调压模块和三相磁力泵电源开关电动调节阀电源开关控制站电源开关在流程图的温度测量值上点击左键，弹出窗口，进行相应参数的设置如图所示。 二〇三年五月二十七日星期图控制系统界面设置好温度的给定值，先把调节器输出设为手动，待温度趋于给定值且不变后，把手动切换为自动，使系统进入自动运行状态。 按经验法整定调节器参数，选择控制规律，并按整定后的参数进行调节器参数设置。 步骤比例度，积分时间，微分时间红线给定值绿线测量值调试结果步骤比例度，积分时间，微分时间红线给定值绿线测量值，如图所示。 二〇三年五月二十七日星期图水温控制曲线由图可以看出太小，过渡过程易振荡。 ，如图所示。 图水温控制曲线由图可以看出过大，输出很长的时间内无法跟踪输入，也就是说，过渡过程太过平缓，稳态误差较大。 二〇三年五月二十七日星期，加上的阶跃信号，如图所示。 图水温控制曲线由图可以看出时，过渡过程没有振荡，且稳态误差不大，所以时最适合。 比例系数调好后，试着加入积分时间。 加上的阶跃信号如图所示。 图水温控制曲线二〇三年五月二十七日星期由图可以看出，时，积分时间过大，此时的积分作用太弱，过渡过程平缓，消除稳态误差过慢。 加上的阶跃信号如图所示。 图水温控制曲线由图可以看出，时，积分时间过小，此时的积分作用太强，过渡过程振荡剧烈，消除稳态误差很快。 加上的阶跃信号如图所示。 二〇三年五月二十七日星期图水温控制曲线由图可以看出，时，积分时间适合，此时的积分作用适中，过渡过程振荡不剧烈，消除稳态误差很快加上的阶跃信号。 在此基础上，再加上微分作用。 ，如图所示。 图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间过大，增加了过渡过程的二〇三年五月二十七日星期波动程度加上的阶跃信号。 如图所示。 图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间过小，此时的过渡过程不稳定，最大偏差有点大加上的阶跃信号。 ，如图所示。 图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间适合，此时的过渡过程稳定，最大偏差也不大加上的阶跃信号。 由炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。 设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，点名为，域号为，其他选择默认。 设置显示交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。 设置交互特性在显示标签中选择有显示特性，选择显示固定字符串，输入显示内容点击可修改参数,其他选择默认。 设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。 设置文字特性在在线修改数据库点值标签中选择有在线修改特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。 二〇三年五月二十七日星期保存文件将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。 二〇三年五月二十七日星期系统调试调试步骤三项电源输出端对应连接到三相移相调压装置的三相电源输入端端三相移相调压装置的三相调压输出端接至三相电加热管输入端三相电源输出端对应连接三相磁力泵的输入端调试步骤系统调试图形组态法组态控制器算法组态服务器算设备组态建立工程绍组态系统软件介系统软件设计各模块的介绍系统简介控制系统置简介各模块的功能介绍过程装控制对象控制对象过程装置简介各模块的功能介绍控制系统系统简介各模块的介绍系统软件设计系统软件介绍组态建立工程设备组态服务器算法组态控制器算法组态图形组态系统调试调试步骤调试结果结束语参考文献致谢绪论过程控制是自动化的重要分支，其应用范围覆盖石油化工制药生物医疗水利电力冶金轻工建材环境等众多的领域，在国民经济中占有极其重要的地位。 无论是在现代复杂工业生产过程中还是在传统生产过程的技术改造中，过程控制技术对于提高劳动生产率保证产品质量改善劳动条件以及保护生态环境优化技术经济指标等方面都起着非常重要的作用。 过程控制的主要任务是对生产过程中的有关参数温度压力流量物位成分湿度值和物性等进行控制，使其保持恒定或按定规律变化，在保证产品质量和生产安全的前提下，是连续型生产过程自动的进行下去。 实际的生产过程千变万化，要解决生产过程的各种控制问题必须采用有针对性的特殊方法与途径。 这就是过程控制要研究和解决的问题。 温度是个描述物体物理特性的冷热程度的物理量，但是对于工业生产日常生活过程，它却有极其很重要的作用。 控制温度对人编写主程序二〇三年五月二十七日星期编写子程序子程序如图所示。 图子程序编译工程编写好程序后选择工程全部再编译，检查是否有。 直至编译成功，保存工程，退出。 图形组态绘制静态图形在工程中，新建个图形文件，利用绘图工具绘制如图所示的锅炉内胆水温定值控制系统的静态图形。 二〇三年五月二十七日星期图锅炉内胆水温定值控制系统的静态图形设置文字动态特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。 设置文字特性在文字标签中选择有文字特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。 单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。 设置文字特性在文字标签中选择有文字特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。 设置推出窗口交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。 设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，点名为，域号为，其他选择默认。 设置显示交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。 设置交互特性在显示标签中选择有显示特性，选择显示固定字符串，输入显示内容点击可修改参数,其他选择默认。 设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度图，不必耗时费力的输入精确的坐标点，能随心所欲的修改，旦结构确定，给出正确的尺寸即得到满意的图纸这个互式绘图，如果要想进行产品设计，最基本的是要其中的语言编写程序，有时还要用其他高级语言协助编写，很不方便。 而新代的智能系统可以实现从概念设计到结构设计的全过程。 例如，德国西门子互式绘图，如果要想进行产品设计，最基本的是要其中的语言编写程序，有时还要用其他高级语言协助编写，很不方便。 而新代的智能系统可以实现从概念设计到结构设计的全过程。 例如，德国西门子公司开发的软件可以实现如下功能从开始就可以用计算机设计草图，不必耗时费力的输入精确的坐标点，能随心所欲的修改，旦结构确定，给出正确的尺寸即得到满意的图纸这个软件中具有关系数据结构，当你改变图纸的局部，相关部分自动变化，在个视图上的修改，其他视图自动修改，甚至改变个零件图，相关的其它零件图以及装配图的相关部分自动修改在各个专业领域中，有些常用件和标准件，因此，希望有个参数化图库。 而不用编程只需画遍图就能建成自己的图库还可以实现产品设计的动态模拟用于观察设计的装置在实际运行中是否合理等等。 智能的另个领域是工程图纸的自动输入与智能识别，随着技术的迅速推广应用，各个工厂设计院都需将成千上万张长期积累下来的设计图纸快速而准确输入计算机，作为新产品开发的技术资料。 多年来，中普遍采用的图形输入方法是图形数字化仪交互输入和鼠标加键盘的交互输入方法很难适应工程界大量图纸输入的迫切需要。 因此，基于光电扫描仪的图纸自动输入方法已成为国内外工作者的努力探索的新课题。 但由于工程图的智能识别涉及到计算机的硬件计算机图形学模式识别及人工智能等高新技术内容，使得研究工作的难点较大。 工程图的自动输入与智能识别是两个密不可分的过程，用扫描仪将手绘图纸输入到计算机后，形成的是点阵图象。 中只能对矢量图形进行编辑，这就要求将点阵图象转化成矢量图形。 而这些工作都让计算机自动完成。 这就带来了许多的问题。 如图象的智能识别字符的提取与识别图形拓扑结构的建立与图形的理解实用化的后处理方法等等。 设计原理面向对象的程序设计是现在最外流行的程序设计方法。 面向对象的方法模仿人们建立现实世界模型的方法，认为客观世界是由各种各样的对象组成的，每个对象都有各自的内部状态和运动规律，不同对象之间的相互作用和联系就构成了各种各样的系统。 利用人们对事物分类和抽象的自然倾向，引进了类的概念，具有封装性继承性和多态性等特点。 面向对象的程序设计吸取了传统的结构化程序设计的优点，采用数据抽象和信息隐藏技术将数据与操作封装在起，用类来抽象代表现实的实体，用类之间的继承关系来代表设计的抽象过程，将问题求解看作是个非类演绎过程。 类与数据封装在中，类是指由用户定义的种抽象数据类型，将组具有相关性的数据成员结合在起，要使用类中所包含的数据时，必须通过有该类所提供的成员函数来存取。 数据封装是指将类中的数据成员以其可被使用或不可被使用的方式进行分类，即有条件地限制类中部分或全部的数据成员被使用，在定义数据成员时在其前面冠以或，分别表示私有的保护的和公有的。 因此，类是实现数据封装的个有力方法，类的特性是实现了数据封装或数据抽象。 在本设计中，可以把各种图形形状，如直线矩形圆曲线多边形等定义为各种各样的图形类，将图的具体绘制存储操作和属性设置定义为图形类的成员函数，这样就实现了类与数据封装。 例如，直线类可以定义为直线的颜色直线的线宽和直线的线型直线的起点和终点返回直线的颜色设置直线的颜色返回直线的线型设置直线的线型返回直线的线宽设不但拥有基类中的全部或部分数据成员与成员函数，而且还可以定义新的数据成员与成员函数。 在本设计中，要绘制的图形形状很多，如直线矩形圆曲线多边形等。 虽然图形的形状差别很大，其数据成员和成员函数也有许多不同之处，但是如果从抽象的角度出发，它们有些数据成员和成员函数是相同的，如颜色线型线宽属性以及设置或获取这些属性的成员函数，因此可以把这些共同点定义为