1、“.....芯轴转角关系分析椭球面测地线缠绕算法圆柱段测地线缠绕算法大地坐标系与空间直角坐标系转换组合回转体完整缠绕线型设计纤维缠绕布满分析切点及切点顺序分析丝嘴横向运动与纵向运动分析丝嘴翻转角度分析本章小结第章组合回转体缠绕线型仿真与实例哈尔滨理工大学工学硕士学位论文缠绕运动轨迹分析自由纤维为定长时缠绕运动轨迹分析丝嘴在设定平面内缠绕运动轨迹分析切点及切点顺序影响分析本章小结结论参考文献攻读学位期间发表学术论文致谢哈尔滨理工大学工学硕士学位论文第章绪论课题研究目与意义课题来源课题源自哈尔滨理工大学机电研究所与哈尔滨道科技有限......”。

2、“.....课题研究背景纤维缠绕指把束纤维通过浸胶装置后按定排列方式缠绕在芯轴表面上，这种加工方式是热固性复合材料成型方法之，纤维缠绕可以充分发挥纤维拉伸强度大性能，因此纤维缠绕复合材料制品拥有比强度高抗腐蚀性强低密度高比刚度可靠性好等特点......”。

3、“.....缠绕基本线型规律纤维缠绕基本定理纤维缠绕工艺参数分析本章小结第章组合回转体缠绕线型设计与运动轨迹规划组合回转体单缠绕周期线型设计落纱点与芯轴转角关系分析椭球面测地线缠绕算法圆柱段测地线缠绕算法大地坐标系与空间直角坐标系转换组合回转体完整缠绕线型设计纤维缠绕布满分析切点及切点顺序分析丝嘴横向运动与纵向运动分析丝嘴翻转角度分析本章小结第章组合回转体缠绕线型仿真与实例哈尔滨理工大学工学硕士学位论文缠绕运动轨迹分析自由纤维为定长时缠绕运动轨迹分析丝嘴在设定平面内缠绕运动轨迹分析切点及切点顺序影响分析本章小结结论参考文献攻读......”。

4、“.....课题研究背景纤维缠绕指把束纤维通过浸胶装置后按定排列方式缠绕在芯轴表面上，这种加工方式是热固性复合材料成型方法之，纤维缠绕可以充分发挥纤维拉伸强度大性能，因此纤维缠绕复合材料制品拥有比强度高抗腐蚀性强低密度高比刚度可靠性好等特点，加之在计算机,哈尔滨理工大学工学硕士学位论文赵恒环形容器缠绕线型研究及动态仿真武汉,武汉理工大学......”。

5、“.....娄小杰,田晶,张秀艳,王云飞,孟松,侯传礼锥壳容器缠绕线型研究纤维复合材料,哈尔滨理工大学工学硕士学位论文攻读学位期间发表学术论文会议，第二作者，篇，已发表国内核心期刊，第四作者，篇，已发表，第五作者，篇，已发表哈尔滨理工大学工学硕士学位论文致谢,工学硕士学位论文回转体缠绕线型设计及轨迹规划研究哈尔滨理工大学年月国内图书分类号工学硕士学位论文回转体缠绕线型设计及轨迹规划研究硕士研究生导师申请学位级别工学硕士学科专业控制工程所在单位自动化学院答辩日期年月授予学位单位哈尔滨理工大学......”。

6、“.....是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过研究成果。对本文研究工作做出贡献个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明法律结果将完全由本人承担。作者签名日期年月日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书回转体缠绕线型设计及轨迹规划研究系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成硕士学位论文......”。

7、“.....本论文研究内容不得以其它单位名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存使用学位论文规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文全部或部分内容。本学位论文属于保密，在年解密后适用授权书。不保密。作者签名日期年月日导师签名日期年月日哈尔滨理工大学工学硕士学位论文回转体缠绕线型设计及轨迹规划研究摘要因为纤维缠绕复合材料比强度和比刚度均高可靠性好密度小抗腐蚀，在燃料贮箱导弹运载筒天然气瓶管道建筑等方面取得了广泛应用......”。

8、“.....且纤维排布状态决定制品机械性能，因此对纤维缠绕带椭圆封头组合回转体线型研究具有很重要理论指导意义和工程实用价值。本文将研究适用于四自由度缠绕机测地线缠绕线型和运动轴运动轨迹。本文首先分析了纤维缠绕技术所必须满足缠绕定理，纤维缠绕线型规律，以及影响纤维缠绕制品机械性能缠绕参数。然后建立了带有椭圆型封头组合回转体数学模型，并根据纤维缠绕定理对带有椭圆型封头组合回转体模型进行单缠绕周期线型设计，用相当圆方法计算出椭圆型封头表面测地线，根据微分几何相关知识求解出圆柱体段表面测地线......”。

9、“.....然后对组合回转体完整缠绕进行了设计，主要包括缠绕每层切点数两相邻切点之间纱线拟合数和完成整个制品缠绕所需缠绕层数。再根据丝嘴坐标与落纱点之间几何关系，计算出横向伸臂运动和小车纵向往返运动与芯轴旋转运动之间关系。之后根据在整个缠绕过程中纤维纱宽保持恒定条件，计算出丝嘴翻转角与芯轴转角之间关系式。本文中应用仿真软件对文中规划各个运动轴运动轨迹进行了验证仿真......”。