1、“.....是以德国公司为首十几家德国公司和研究所共同推出现场总线标准，年被立项为德国国家标准。其后几年先后被批准实施。年月被欧洲电工标准化委员会批准为欧洲标准。近几年来，在全世界得到了广泛应用。与常规技术相比，使用现场总线技术可以使硬件包括电缆工程设计安装调试和维护费用节省以上。该现场总线主要应用有制造业自动化如汽车制造过程控制自动化如制药及石化等电力类如输配电楼宇如空调照明以及交通如信号系统等。总线现场总线全称为分布式智能控制网络技术，年月，由美国埃斯朗公司首先推出个技术和产品。目前，应用范围非常之广泛......”。

2、“.....人类社会将发生系列巨大变化......”。

3、“.....才能在新竞争环境中求生存求发展，并占有席之地。制造企业在如此激烈市场竞争中，为了应付人们对产品各种需求，产品更新正在逐渐加速。企业最重要竞争优势便成了企业对市场瞬息万变响应能力。随着科学技术快速发展，现代工业规模日益扩大，传统控制系统难以满足人们对现代化自动控制技术需求，为了实现整个系统综合自动化以及信息集成化，我们应该设计出个性能可靠价格低廉并且能在工业现场环境中运行通信系统，达到生产现场与外界信息交换以及底层现场设备之间信息交换目，实现现场自动化设备间通信。于是在这样种实际需求情况下，现场总线便应运而生。就目前来看，我国与些发达国家相比，我国控制系统技术及和自动化仪表技术水平不高，甚至相差甚远。继国外开发分散控制系统以来，产品纷纷涌入中国市场，由于我国技术陈旧落后，国内自动化仪表企业市场受到严重冲击，市场份额日益减少，也导致行业面临困境。不过在中，硬件复杂程度大大地降低，目前，从我国大部分制造企业及仪表研究情况来看，由于国际上现场总线市场还刚刚起步，与国际上相比差距也较小......”。

4、“.....因此只要我们抓住时机，迎接挑战，深入开展对现场总线关键技术研究，相信当现场总线控制系统产品成为主流时，我们肯定能大大地缩短与国外差距。近年来，采用现场总线技术是工业控制个重要发展趋势。据国际电工委员会标准和现场总线基金会定义现场总线是连接智能现场设备和自动化系统数字式双向传输多分支结构通信网络。此外，现场总线控制系统也是种新型工业控制系统。它是依靠具有检测控制通信能力微处理芯片，数字化仪表设备在现场实现彻底分散控制，并以这些现场分散测量，控制设备单个点作为网络节点，将这些点以总线形式连接起来，形成个智能化控制系统。这也便是现场总线控制系统与传统模拟控制系统区别所在。当前，现场总线已成为自动化技术个热点，并且它们在欧美等各国得到了广泛应用，总线,总线,总线,现场总线和现场总线以及基金会现场总线等几种主流现场总线已成为欧洲等些国家标准，些著名制造厂商及著名仪表厂商与机构等都推出了符合其标准现场总线产品......”。

5、“.....即控制器局部网，它是种支持分布式控制或实时控制串行数据通讯协议。目前，总线是国内拥有最广泛用户现场总线之，同时也是被认为最有发展前景总线之，并且发展了与应用层协议，另外，继广州致远电子推出了现场总线协议以来，受到了各大用户广泛关注。此外，协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上。不过，其模型结构只有三层，即只取底层物理层数据链路层和应用层。由数据结构简单，又是范围较小局域网，因此不需要其他中间层，应用层数据直接取自数据链路层或直接向链路层写数据。结构层次少，有利于系统中实时控制信号传送。主要产品应用领域有汽车制造公共交通车辆机器人液压系统分散型。另外在电梯医疗器械工具机床楼宇自动化等场合均有所应用。现场总线诞生于年，是以德国公司为首十几家德国公司和研究所共同推出现场总线标准，年被立项为德国国家标准。其后几年先后被批准实施。年月被欧洲电工标准化委员会批准为欧洲标准。近几年来，在全世界得到了广泛应用。与常规技术相比......”。

6、“.....该现场总线主要应用有制造业自动化如汽车制造过程控制自动化如制药及石化等电力类如输配电楼宇如空调照明以及交通如信号系统等。总线现场总线全称为分布式智能控制网络技术，年月，由美国埃斯朗公司首先推出个技术和产品。目前，应用范围非常之广泛，主要应用有楼宇自动化数据采集系统北京中国电力出版社,尹江会嵌入式实时操作系统在中应用研究济南山东大学孙红波与嵌入式技术北京电子工业出版社,周立功等微小内核分析与程序设计基于,北京航空航天大学出版社,钱平伺服系统机械工业出版,周立峰讲座预测控制第讲预测控制基本原理自动化与仪器仪表,周翔,陈际达,廖力清预测控制在位置伺服系统中应用中南矿冶学院学报,刘子胥,孙昊,张英等直流调速系统动态矩阵控制仿真微计算机信息郑姗姗基于处理器钻孔机械臂控制系统研究江西理工大学,孙亮语言与控制系统仿真北京北京工业大学出版社刘金琨智能控制电子工业出版社王丹力,赵剡,邱治平控制系统设计仿真应用中国电力出版社穆尔主编实用教程,第二版,高会生,刘童娜......”。

7、“.....回首年月踏入研究生学习阶段以来，已近三年。总结三年下来点点滴滴，心中充满了无限感慨和憧憬。在论文完稿之际,首先,衷心感谢我导师王祖麟教授,是他三年以来直给我莫大支持与鼓励，从论文最初选题到论文最终完稿无不倾注了王老师大量心血,整个论文研究也都是在王老师悉心指导下才完成。王老师严谨治学态度扎实理论基础丰富实践经验勇于开拓创新精神以及对教育事业执着热爱都对我产生了深远影响，使我受益终生，他这些卓越品质，不仅仅是个模范，而且也会是我今后走向社会参加工作努力方向。此外，还要感谢我亲人和朋友，是他们给了我学习与生活上长期关心与支持有了他们爱护鼓励和支持，我才得以顺利完成整个研究生阶段学习。衷心感谢万明亮朱帅及欧阳剑飞刘源严斌等同学研究生阶段如既往对我帮助与支持，感谢你们对我学习生活上无微不至关怀与帮助。最后......”。

8、“.....通过本参......”。

9、“.....改变相脉冲和相脉冲相位关系脉冲输出分频分母在每旋转圈输出脉冲数不为整数用途中，将本设定值设定为之外，并可将作为分频分子作为分频分母进行分频比设定脉冲再生输出界限设定设定错定检测脉冲再生界限保护有效无效光栅尺相设定用时间设定光栅尺相再生幅度单位串行绝对式光栅尺相设定为使用串行绝对式反馈光栅尺全闭环控制，作为反馈光栅尺输出源，在脉冲输出时，设定输出相间隔为光栅尺相输出脉冲数倍频前，单位相输出型光栅尺相再生方法选择选择并行光栅尺脉冲再生方法计数器清除输入模式设定偏差计数器清除输入信号清除条件定位结束范围设定定位完成信号输出时位置偏差数定位结束输出设选择定位完成信号输出条件置保持时间设定定位完成输出设定时保持时间单位第定位结束范围设定定位完成信号输出时位置偏差数指令脉冲禁止输入无效设定设定指令脉冲禁止输入有效无效指令脉冲禁止输入读取设定选择指令脉冲禁止输入信号读取周期，所设定每个读取周期信号状态多次致时，更新信号状态......”。