1、阻塞处理则是智能交通控制优化管理关键和突破口。因此，研究基于智能集成城市交通信号控制系统具有相当学术价值和实用价值。把智能控制引入到城市交通控制系统中，未来城市交通控制系统才能适应城市交通发展。从长远来看该研究具有巨大现实意义。城市交通控制理论研究现状硕十学位论文近年来。在城市交通自动控制领域出现了很多新思路和方法。城市交通控制研究最多有静态多段配时控制，准动态多段配时控制，在线节点优化控制，自适应控制，最优控制，大系统递阶控制，模糊控制，神经网络控制，本章仅对后三者作简单介绍。大系统递阶控制所谓大系统是指模型维数较高空间分布较广系统中包含多个相互关联子系统系统评价有多个性能指标系统。由于大系统这些特点，如果用极小值原理或动态规划法求解将会花费大量机时，控制实时性跟不上，甚至还会遇到数值发散无结果情况。为此我们将大系统分解为若干个彼此关联。

2、交警指挥交通时思路，取得很好控制采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口，在年解密后适用本授权书。不保密团。请在以上相应方框内打作者签名赤五蚜刷谧轹贺彦日期跏≯苹日朗日期。伽叩。多≯硕十学位论文第章绪论城市快速发展，机动车拥有量增长，给交通带来了许多问题，如交通拥堵交通事故频发环境污染加剧和燃油损耗上升，其中最为关键是交叉口车流量已处于饱和状态。分析其原因主要是由于现有交叉口几何条件所限，以及缺少完善交通管理设施。道路上交通标志不规范，路口渠化不合理等问题加剧了交通拥挤矛盾，而作为城市交通命脉主干道交通阻塞会使整个城市交通陷入瘫痪。解决城市交通拥挤状况，完善路网来缓解交通拥挤不是短时间所能解决，目前急需做是进步挖掘路网潜力并改善交通现状，特别是改善交通信号控制。可见，研制种高效智能交通控制系统是很有必要，因此。

3、城市道路增长有限与车辆增加无限这对矛盾是导致城市交通拥挤根本原因。城市街道网络上交通容量不断增加，表明车辆对道路容量要求仍然很高，短期内还不可能改变。自从开始使用计算机控制系统后，不管在控制硬件里取得什么样实际进展，交通控制领域控制逻辑方面始终没能取得重大突破。可以肯定说，对于减轻交通拥塞及其副作用特别是对于大交通网络而言，仍然缺乏种真正交通响应控制策略。计算机硬件能力与控制软件能力很不相符，由此造成影响是很多交通控制策略根本不能实现。在少数几个例子中，些新控制策略确实能得以实现，但他们却没能对早期控制策略进行改进。由于缺乏能提高交通状况特别是缺乏拥塞网络交通状况实时控制策略，几乎可以说真正成熟控制策略仍然不存在。智能化和集成化是城市交通信号控制系统发展趋势和研究前沿，而针对交通系统规模复杂性特征控制结构和针对城市交通瓶颈问题并代表智能决。

4、间分布较广系统中包含多个相互关联子系统系统评价有多个性能指标系统。由于大系统这些特点，如果用极小值原理或动态规划法求解将会花费大量机时，控制实时性跟不上，甚至还会遇到数值发散无结果情况。为此我们将大系统分解为若干个彼此关联子系统，从而得出相互关联些单独最优控制子问题表述，而通过求解这些子问题，并由单独协调单元来处理子问题间关联，即可实现整个大系统最优控制“。，模糊控制交通系统是个具有随机性模糊性和不确定性复杂系统，因此其数学模型建立非常困难，有甚至无法用现有数学方法加以描述。即使经过多次简化已建立数学模型，它求解还须简化计算才能完成。所以经典控制法很难取得满意效果。模糊控制主要模拟人思维，推理，判断种方法，它将人经验常识等用自然语言表示出来，建立种适合于计算机处理输入输出过程模型，它是智能控制个重要研究领域。在交通控制领域，它能模仿有经验。

5、控制系统，对城市交通进行整体集中控制。年英国学者设计区域控制系统优化程序被世界各国广泛采用，对交通控制系统发展起到了促进作用。年英国道路和运输研究所研制成功了系统。与此同时澳大利亚推出了系统，这些实时自适应控制系统诞生在交通控制发展史上是个伟大创举，他们可以根据检测器测量实时交通数据，联机生成配时方案，同时不断修正控制参数，以适应交通流动态随机变化，因此有较高控制精度和较好响应速度。这些系统已经在发达国家城市网络交通控制中获得了成功应用儿钔。随着智能控制技术发展，学者们提出了些智能控制方法，如模糊控制神经网络控制和遗传算法等。这些技术应用都不同程度缩减了车辆延误提高了道路通行能力改善了交通环境。城市交通信号控制研究意义交通是城市经济活动命脉，对城市经济发展人民生活水平提高起着十分重要作用。城市交通问题是困扰城市发展制约城市经济建设重要因素。

6、系统，从而得出相互关联些单独最优控制子问题表述，而通过求解这些子问题，并由单独协调单元来处理子问题间关联，即可实现整个大系统最优控制“。，模糊控制交通系统是个具有随机性模糊性和不确定性复杂系统，因此其数学模型建立非常困难，有甚至无法用现有数学方法加以描述。即使经过多次简化已建立数学模型，它求解还须简化计算才能完成。所以经典控制法很难取得满意效果。模糊控制主要模拟人思维，推理，判断种方法，它将人经验常识等用自然语言表示出来，建立种适合于计算机处理输入输出过程模型，它是智能控制个重要研究领域。在交通控制领域，它能模仿有经验交警指挥交通时思路，取得很好控制别是自适应模糊控制器结构探索，积极发展那些对传感器数据不十分敏感鲁棒性算法，同时认真结合交通控制现场实际情况，对条件成熟算法，做些实际应用，与理论上优化目标以及当前有基于交通流模型实时控制系统。

7、城市交通智能控制目前已成为国内外交通工程界研究热点领域之。而各交叉口是是城市道路网咽喉要道，是人流和车辆汇集地方，最容易发生交通阻塞现象，因此交叉口信号智能控制显得更为迫切。最大程度提高交叉口通行能力，为经济发展和人民生活提供个安全畅通高效低公害低能耗交通环境已成为必然。城市交通信号控制理论研究发展城市交通信号控制是通过对交通流调节警告和诱导以达到改善人和货物安全运输，提高运营效率。其目标在于改善交通流质量，更好地利用现有运输能力，提高交通流安全性快速性和舒适性。早在世纪，人们就开始研究交通信号对交叉口控制。年，在英国伦敦街口出现了红绿两交通信号灯，年英国人首次采用自动化交通信号控制器来控制交通信号灯。早期使用交通信号灯对于安全疏导交叉口车辆交通起到了良好作用，但因为其固定周期长和红绿灯时间控制效果不佳，随着城市交通飞速发展，交叉口处交通。

8、在交叉口信号控制中应用华南理工大学学报卜刘丽莎，黄辉先单交叉口模糊交通控制器研究电机与控制学报李威武，王慧，钱积新基于遗传算法城域交叉路口两级模糊控制中南工业大学学报采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口，在年解密后适用本授权书。不保密团。请在以上相应方框内打作者签名赤五蚜刷谧轹贺彦日期跏≯苹日朗日期。伽叩。多≯硕十学位论文第章绪论城市快速发展，机动车拥有量增长，给交通带来了许多问题，如交通拥堵交通事故频发环境污染加剧和燃油损耗上升，其中最为关键是交叉口车流量已处于饱和状态。分析其原因主要是由于现有交叉口几何条件所限，以及缺少完善交通管理设施。道路上交通标志不规范，路口渠化不合理等问题加剧了交通拥挤矛盾，而作为城市交通命脉主干道交通阻塞会使整个城市交通陷入瘫痪。解决城市交通拥挤状况，完善路网来缓解交通拥挤不。

9、突也越来越复杂。早期使用交通信号灯越来越难以胜任日趋复杂交通控制任务了。同时，随着人类科学技术水平不断提高，相应地产生了符合多种时间分离方法多样化现代化交通信号灯，学者们也提出了些信号控制方案，例如定时控制感应控制等。年，美国盐湖市开始使用联动式信号系统，该系统把相邻几个交叉路口作为个整体，以人工方式集中控制，这种控制系统也就是当今协调控制系统雏形。随着传感器技术发展，交通感应路口控制机开始在美国使用，这种控制机当时只用在单个交叉路口，其最大优点是能根据交通检测器测量交通数据来调整交通控制方案，随着计算机发展，年，加拿大多伦多市建立了套由型计算机控制交通信号协调系基于模糊逻辑路口交通灯控制算法研究统，这是道路交通控制技术发展里程碑。该系统第次把计算机技术用于交通控制，大大提高了控制系统性能和水平。到年代初，世界上已有大约个城市建立了区域交。

10、社李士勇模糊控制神经控制和智能控制论哈尔滨工业大学出版。张乃尧，阎平凡神经网络与模糊控制清华大学出版社刘智勇智能交通控制理论及其应用科学出版社，周德俭，吴斌智能控制重庆大学出版社魏武，张起森，王明俊等种基于模糊逻辑城市交叉口交通信号控制方法交通运输工程学沈国江，孙优贤基于相序优化多相位模糊交通控制控制与决策，基于模糊逻辑路口交通灯控制算法研究“徐冬玲，方建安，邵世煌交通系统模糊控制及其神经网络实现信息与控制陈洪，陈森发单路口交通实时模糊控制种方法信息与控制陈森发，陈洪，徐吉谦城市单路口交通两级模糊控制及其仿真系统仿真学报刘智勇等基于模糊控制多功能交通控制系统中国智能自动化学术会议论文集，卜刘智勇，朱劲，李秀平等单交叉口多相位模糊控制信息与控制洪伟，牟轩沁，王勇等交叉路网交通灯协调模糊控制方法，系统仿真学报徐建闽，舒宁，尹宏宾新型模糊控制算。

11、短时间所能解决，目前急需做是进步挖掘路网潜力并改善交通现状，特别是改善交通信号控制。可见，研制种高效智能交通控制系统是很有必要，因此，城市交通智能控制目前已成为国内外交通工程界研硕学位论文近年来，随着经济不断增长，通肇事环境污染等问题目益严重。制约经济发展和城市建设瓶颈。摘要城市化汽车化急速发展，交通拥挤交城市道路交叉路口变得越来越拥挤，己成为在城市交通控制中，由于交通流系统时变性随机性和不确定性等，使得传统基于模型控制理论与方法难于取得良好控制效果，因此，智能控制理论和方法就成为了交通信号控制领域主要研究手段之，如模糊控制方法神经网络方法等。本文首先以单交叉口为研究对象，设计了两级模糊控制方案，通过仿真，并与感应控制效果做了对比，验证了方法有效性。同时在四相位基础上对干线上多交叉口进行了研究，提出种干线协调模糊控制方法。仿真结果表明该方。

12、行对照，不断改进交通模糊控制使用方式，模糊交通控制系统发展前景还是非常广阔。硕十学位论文参考文献，史忠科，黄辉先，曲仕茹等交通控制系统导论科学出版社。，尹宏宾，徐建闽道路交通控制技术华南理工大学出版社卜段里任，王耘非，任大任道路交通自动控制系统中国人民公安大学出版杜。，翟润平，周彤梅道路交通控制原理及应用中国人民公安大学出版社周鹏，史忠科种新城市交通控制方法西北工业大学空中交通管理系统研究所论文集，伍建国平面交叉口控制策略及仿真研究西安公路交通大学硕士学位论文西安西安公路交通大学杨佩昆，吴兵交通控制与管理第版人民交通出版社，张学志基于模糊逻辑城市交通单路口复合式信号控制国防科学技术大学硕士学位论文北京国防科学技术大学沈志云交通运输工程学人民交通出版社欧海涛，张文渊，张卫东等城市交通控制研究新发展，任福田，刘小明，荣建等交通工程学人民交通出。

参考资料：

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[19]厉行节约节约粮食PPT（21页资料课件） 演示稿43（第21页，发表于2022-06-25）

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