1、制，微处理器发送控制信号使捆绑电机工作，在不同环境下实施不同控制措施，从而对集装箱进行有效捆绑缓冲，保障货物安全。武汉理丁二大学硕士学位论文汽车控制中总线优势为满足人们对汽车动力性舒适性经济性等各方面性能要求，汽车上电子控制系统数量越来越多。从简单车门车窗控制到复杂刹车学硕七学位论文全文总结第章全文结论及展望随着世界经济发展，汽车集装箱运输需求持续增加随着汽车电子技术发展，汽车电控系统功能越来越完善。为减少集装箱运输过程中由于集装箱捆绑缓冲不足等原因造成损失，改变目前针对载货汽车电子技术研究欠缺现状，引入总线作为系统通信总线，同时利用嵌入式和单片机构成控制单元，完成车载捆绑装置控制系统捆绑装置控制目标。本文主要研究工作如下研究了国内外集装箱运输发展与现状，针对集装箱运输特点，结合目前集装箱捆绑研究情况，提出更为完善集装箱捆绑装置控制系统。。

2、。从简单车门车窗控制到复杂刹车。崾，独创性声明本人声明，所呈交论文是本人在导师指导下进行研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构学位或证书而使用过材料。与我同工作同志对本研究所做任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。签名翌丝暖日期三!芝圣学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留使用学位论文规定，即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息服务。保密论文在解密后应遵守。

3、置控制研究具有非常重要意义。与传统货物运输相比较，集装箱运输具有以下特点集装箱运输可有效避免货物受到损坏和污染，节省了运输时间，降低了运输费用，而且实现了真正“门对门”货物运输。集装箱运输具有集中运输服务分流运输服务门到门运输服务和联运服务等优势，可以更好发挥现代物流体系作用。集装箱运输减少了货物受气候交通环境等不利条件影响，更有效在各种运输方式间开展联运，加快个人和企业资金周转速度。虽然集装箱运输具有上述优点，但是货物在集装箱运输过程中还是不可避免要遇到损坏等各种问题。为保证货物在集装箱中安全，尽量减少遭受冲击振动等不利因素影响，需要对集装箱货物运输进行有效防损坏处理。目前国内外较为有效方法是利用绑扎带对集装箱进行捆绑缓冲。围绕集装箱在车身安装多个捆绑电机，绑扎带系在捆绑电机上，通过电机转动，可以拉紧和放松绑扎带每个捆绑电机由个微处理器。

4、优势，可以更好发挥现代物流体系作用。集装箱运输减少了货物受气候交通环境等不利条件影响，更有效在各种运输方式间开展联运，加快个人和企业资金周转速度。虽然集装箱运输具有上述优点，但是货物在集装箱运输过程中还是不可避免要遇到损坏等各种问题。为保证货物在集装箱中安全，尽量减少遭受冲击振动等不利因素影响，需要对集装箱货物运输进行有效防损坏处理。目前国内外较为有效方法是利用绑扎带对集装箱进行捆绑缓冲。围绕集装箱在车身安装多个捆绑电机，绑扎带系在捆绑电机上，通过电机转动，可以拉紧和放松绑扎带每个捆绑电机由个微处理器控制，微处理器发送控制信号使捆绑电机工作，在不同环境下实施不同控制措施，从而对集装箱进行有效捆绑缓冲，保障货物安全。武汉理丁二大学硕士学位论文汽车控制中总线优势为满足人们对汽车动力性舒适性经济性等各方面性能要求，汽车上电子控制系统数量越来越多。

5、统分散布线方式即电线两端分别是控制端和用电设备，将导致车身电武汉理大学硕士学位论文线数目急剧增加，电控系统布线难度增大，而且电控系统质量占整车质量比例增加。同时各种复杂电路将降低车辆可靠性，同时加大故障排查和维修难度。在这种情况下，引入总线技术，解决现代汽车中越来越多电子控制单元之间实时数据交换难题，满足高速传输多路复用通信要求，立即在车载等汽车电控技术中获得了广泛应用。课题研究意义集装箱运输特点集装箱运输是指将货物装入特制标准规格集装箱内，以集装箱作为运送单位来进行运输。它是现代物流体系中最重要环节。我国经济结构调整和产业转型以及社会消费需求大幅提高为集装箱运输提供充足货源，同时国家加大投入人力物力发展综合运输体系和现代物流体系，为集装箱运输发展提供了更为广阔空间，在多数情况下，集装箱运输最后都是由汽车运输完成，因此对于车载集装箱捆绑装。

6、针对车载捆绑装置控制系统，选择总线进行通信。分析比较了几种常见总线，最终选择总线作为车载捆绑装置控制系统通信总线并详细介绍总线技术规范和错误处理机制等特点。根据捆绑装置控制系统要求，选择系统各个功能模块构成元器件。从上位机和下位机微处理器选择出发介绍了各自功能特点，然后就上位机和下位机两个模块部分设计硬件电路和通信功能电路。针对器件选型和硬件电路，利用嵌入式系统和模块化程序设计思想，分别设计上位机和下位机子程序，包括触摸屏单元程序和电机驱动单元程序。同时针对总线分别编写了上位机和下位机通信软件模块。对系统部分模块功能进行了仿真实验验证，对仿真结果进行分析和总结。为保障系统运行稳定性和可靠性，分别设计了硬件抗干扰措施和软件抗干扰措旌。展望集装箱运输已经并将在世界经济发展中发挥越来越重要作用，汽车集装箱运输研究也更加受到人们重视。随着汽车电子。

7、此规定研究生签名宴嘭厦导师签名注此页内容装订在论文扉页樽节日期歹武汉理大学硕七学位论文引言第章绪论随着世界经济特别是我国经济保持快速增长，国内外对于集装箱货物运输需求将继续保持高速增长。在综合运输产业和现代物流体系得到快速发展情况下，集装箱运输在现代物流体系地位和作用越来越重要。集装箱运输是现代化交通运输重要方式之，也是未来交通运输发展方向和新增长点。随着集装箱运输业发展，由此引发运输过程中货物破损及安全问题也越来越受到人们关注。其中，冲击和振动是在运输过程中造成集装箱中货物损坏主要外部因素。为避免集装箱运输中货物遭受外力损坏主要采用集装箱捆绑器对集装箱进行缓冲处理。集装箱捆绑器主要是指在集装箱运输过程中，当存在振动冲击等外力因素作用时，为减少对集装箱中货物损坏，通过捆绑电机调整绑扎带捆绑集装箱松紧程度，建立种集装箱绑扎带运载工具之间有效。

8、社中华人民共和国铁道部集装化运输规章汇编北京中国铁道出版社，李先佯肖红军，基于总线多电机分布式控制系统研制，中小型电机美麦克普雷德科编刘任平，刘玉琳等译单片机便携手册北京机械工业出版社，阳宪惠现场总线技术及其应用清华大学出版社，协议规范广州周立功单片机发展有限公司广州周立功单片机发展有限公司，收发器应用指南美鲁宾尼，译设备驱动程序，王新磊基于总线智能家居监测系统研究河北工业大学，武峰，陈新建单片机语言开发入门北京航空航天大学出版社，刘和平，刘林等单片机原理及接口程序设计北京航空航天大学出版社，李浩等环境下电机控制系统实现嵌入式系统应用，魏毅然基于嵌入式技术车载综合信息系统研究武汉理工大学摘要伴随世界经济发展，集装箱货物运输在现代物流体系中地位和作用日益重要。为了减少货物因冲击振动等原因造成经济损失，对集装箱捆绑装置控制研究也越来越受到重视。

9、接，从而对集装箱中货物产生缓冲作用种新型集装箱捆绑专用器。车载集装箱捆绑器已经在集装箱运输中得到了定范围应用。但是，目前车载集装箱捆绑器并没有充分考虑货物在车载集装箱中特性和运输复杂环境条件，在很多情况下要么捆绑缓冲不足，要么缓冲过度，难以形成有效缓冲保护。因此为保证货物在集装箱内安全，需要设计种更为合理集装箱捆绑器，既能有效地利用集装箱运输优势，同时减少货物损坏，保证产品安全。进入新世纪以来，随着汽车产业得到迅猛发展，汽车上电子控制系统数目也越来越多，各种功能也更加强大。常见电控设备有电控复合火花点火防抱死制动装置主动和自适应悬挂系统等。据研究表明，目前汽车电子技术创新应用在汽车创新领域比例已经超过了甚至更大，国内外各大汽车生产厂商也都越来越重视汽车电子技术研究和应用。随着汽车电子技术发展，现代汽车电控系统功能日趋强大，结构同趋复杂。传。

10、行。武汉理工大学硕士学位论文致谢在这三年硕士生活即将结束之时，我谨向支持和帮助过我师长同学朋友表示真心谢意!衷心感谢我尊敬导师林伟副教授，正是他对我学业和生活上指导爱护与帮助，让我在研究生学习期问不断取得进步，顺利完成学位论文。林老师严谨学风严格要求，使我认真学习，不断向前林老师渊博专业知识与忘我工作热情，教会我要认真对待以后工作学习生活。感谢我家人，感谢你们养育和教导，给了我不断前进信心和动力。感谢寝室和实验室各位同学，从你们身上，我得到了求知和成长快乐，难忘与大家朝夕相处日子最后，对各位评审论文老师表示衷心感谢邓绍爱年月于武汉理工大学武汉理工人学硕士学位论文参考文献洪雁铁路集装箱运输系统规划若干问题研究北京交通大学杨扬年国际集装箱运输市场回顾及年展望集装箱化彭传圣集装箱运输系统新变革物流技术，武德春，武骁集装箱运输实务北京机械工业出版。

11、。另方面，随着汽车产业和电子技术快速发展，汽车电子技术得到长足发展和广泛应用。通过对车载捆绑装置控制系统研究和设计，有效实现对集装箱捆绑控制，具有重要现实意义。本文通过比较几种不同车载捆绑装置控制技术，设计了基于嵌入式系统和总线技术车载捆绑装置控制系统。主要工作有以下几方面首先比较了几种总线在汽车电子技术上应用范围，通信速度等特点，最终选择作为车载捆绑装置控制通信总线。从提出和发展出发，详细介绍了总线技术规范网络模型数据格式以及错误处理机制。本文接着设计了车载捆绑装置控制系统总体结构并进行了硬件选型。上位机选用为核心器件，下位机选用单片机为核心器件。采用模块化思想，设计了车载捆绑控制系统硬件电路和通信电路，并引入抗干扰措施，减少干扰产生和传播，使系统工作稳定可靠。然后进行软件部分设计。对于上位机，进行嵌入式系统移植，添加相关硬件驱动，并设。

12、技术发展和人们对载武汉理工大学硕士学位论文货汽车研究投入加大，更多新技术将应用到载货汽车研究上面，载货汽车智能化自动化人性化程度就大幅提高，货物安全等方面问题也将随之得到解决。但就本文而言，鉴于作者能力水平有限，对于基于和总线车载捆绑装置控制系统研究存在诸多不足之处，论述也不尽合理，捆绑系统设计和功能实现有待完善，因此，还有大量研究和完善工作需要更深入开展。在此对车载捆绑装置控制研究后续工作提过以下几点建议在完成系统硬件电路和软件程序设计以及仿真实验基础之上，用实际硬件验证系统捆绑装置控制效果。在本文闭环控制基础上，对系统进行定算法设计，确保系统可以自动及时有效实现捆绑装置控制。系统工作在复杂恶劣汽车环境中，众多干扰因素对捆绑装置控制系统运行带来很大影响，对于系统抗干扰研究，还需要增加硬件和软件抗干扰措施，提高抗干扰作用，保障系统可靠稳定。

参考资料：

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