1、“.....通过模拟人类视觉功能，使机器通过分析两幅二维图像获取三维空间。再将两幅图像进行匹配之后，运用已经获取空间转换关系得到匹配点三维坐标，从而实现由平面到立体信息还原。而这空间转换关系是由摄像机成像几何模型所决定，该几何模型参数就是我们所知摄像机参数。在三维重构之前，通过实验确定这些摄像机参数过程即为摄像机标定。研究背景及意义计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中个富有挑战性重要研究领域。我们认为计算机视觉，或简称为“视觉”，是项事业......”。

2、“.....它借助于几何物理和学习技术来构筑模型，从而用统计方法来处理数据。计算机视觉研究目就是要赋予计算机以人类视觉认知功能，使计算机具有通过图像认知世界能力。伴随着计算机应用技术不断发展，其应用范围也......”。

3、“.....通过模拟人类视觉功能，使机器通过分析两幅二维图像获取三维空间。再将两幅图像进行匹配之后，运用已经获取空间转换关系得到匹配点三维坐标，从而实现由平面到立体信息还原......”。

4、“.....该几何模型参数就是我们所知摄像机参数。在三维重构之前，通过实验确定这些摄像机参数过程即为摄像机标定。研究背景及意义计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中个富有挑战性重要研究领域。我们认为计算机视觉，或简称为“视觉”，是项事业，它与研究人类或动物视觉是不同。它借助于几何物理和学习技术来构筑模型，从而用统计方法来处理数据。计算机视觉研究目就是要赋予计算机以人类视觉认知功能，使计算机具有通过图像认知世界能力。伴随着计算机应用技术不断发展，其应用范围也华，吴福朝，胡占义种新线性摄像机自标定方法计算机学报吴福朝，李华......”。

5、“.....吴福朝，胡占义种新基于主动视觉系统摄像机自标定方法研究计算机学报胡占义，吴福朝基于主动视觉摄像机标定方法计算机学报吴冠勇摄像机内参数估计若干研究硕士论文合肥，安徽大学张淮峰,吴福朝,胡占义基于仿射点对应分层重建计算机学报,刘侍刚,吴成柯,唐丽,贾静基于对偶绝对二次曲面像变换自标定方法系统工程与电子技术,江泽涛,吴文欢基于本质矩阵摄像机自标定方法中国图象图形学报胡华亮,江泽涛基于遗传算法摄像机自标定方法计算机工程与设计郭秋艳,刘鹏飞,安平,张兆杨基于遗传算法摄像机自标定方法中国图象图形学报王普,顾东华......”。

6、“.....,韦穗杨尚骏等计算机视觉中多视图几何安徽大学出版社，南昌航空大学硕士学位论文参考文献孟晓桥胡占义摄像机自标定方法研究与发展自动化学报，时洪光，张凤生，郑春兰双目视觉中摄像机标定技术研究青岛大学学报刘金颂，原思聪，张庆阳，刘道华双目立体视觉中摄像机标定技术研究计算机工程与应用刘俸材，谢明红，王伟双目视觉立体标定方法计算机工程与设计谢文寒基于多像灭点进行相机标定方法研究武汉大学杨化超张书华，刘超基于灭点理论和平面控制场相机标定方法研究中国图象图形学报，张虎达飞鹏李勤基于两相同圆自标定方法仪器仪表学报......”。

7、“.....王普顾冬华庄春华种基于基础矩阵摄像机自标定技术北京工业大学学报,李海滨郝向阳种基于矩阵相机畸变差自动校正方法中国图象图形学报，李龙何明戴玉超多视角未标定图像三维测量算法微电子学与计算机张剑清，潘励，王树根摄影测量学武汉大学出版社，武汉，第版,张祖勋数字摄影测量与计算机视觉武汉大学学报•信息科学版学校代码分类号学号南昌航空大学硕士学位论文学位研究生基于双目图像序列运动目标自标定方法研究硕士研究生贾良刚导师江泽涛教授申请学位级别硕士学科专业通信与信息系统所在单位信息工程学院答辩日期年月授予学位单位南昌航空大学......”。

8、“.....被广泛应用与三维重建导航视觉监控等领域，因此其相关理论研究目前已成为计算机视觉领域研究热点之。摄像机自标定方法是通过图像本身特征求解摄像机内参数，相比传统主动标定，具有在线性，可应用于在线三维重建，因此具有更广泛应用前景。目前已广泛开展了自标定方法研究，但是基本上都是基于单目视觉摄像机自标定，而在实际应用中，基于双目视觉自标定精度要优于单目视觉，因此研究基于双目视觉自标定具有实际意义。本文在研究了自标定相关理论基础之后，对双目视觉自标定方法进行了定探索，主要工作内容如下介绍了自标定研究背景与意义，分析了国内外研究现状，阐述了自标定理论研究价值和应用前景......”。

9、“.....针对目前自标定研究领域都没有考虑相机非线性参数，从而导致标定精度不高，提出了种基于双目视觉相机自标定方法。该方法先对匹配点坐标进行归化后计算基础矩阵，再由基础矩阵分解后求解方程，获取相机内参数，然后利用同名点光线对相交于点进行相对定向求得双相机相对位置与姿态即相机外参数，再引入相机非线性畸变进行区域平差提高标定精度，最后利用二个相机距离为已知量来确定物方模型大小及利用物方三个以上公共点绝对定向可恢复场景真实三维坐标，并用实验验证该方法切实可行......”。