1、结。算法优点有对雷达量测数据进行综合，算法计算量小建立目标可视存在性模型，把目标可视性概率作为航迹质量判断准则来进行自动航迹起始和终结。是在算法基础上引入个新目标模型，这个新模型定义了每条航迹，使每条航迹成为条参考航迹而对于其它航迹则选择相同量测形成航迹簇。由于运用多目标模型，在密集目标条件下，航迹簇非常大。必须用系列规则来限制参考航迹簇增长。即便如粕，醐仃唱，鲕曲北工业学硕士学俯论文参考文献锄锄勖王怀理，王德生，田立生曲变换在航迹起始中应用清华大学学报自然科学版，郭汝江，袁业术，权太范高频地波雷达飞行小目标跟踪方法研究电子学报协化叶亮基于采样滤波器和跟踪评估系统研究西北工业大学硕士论文。，侄彻彻，薛，之，盯，口”订，岳李晨，韩崇昭，朱洪艳种改进广义概率数据关联跟踪算法光电工程刘慧霞，梁彦，潘泉，程咏梅天波超视距雷达多路径数据关联跟。

2、!茎堡呈兰!，!!!垒!坠!!二。”哆西北工业大学学位论文知识产权声明书本人完全了解学校有关保护知识产权规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写文章律注明作者单位为西北工业大学。保密论文待解密后适用本声明。学位论文作者签名至受连词年月。日指导教师签名萨年月劢日西北工业大学学位论文原创性声明秉承学校严谨学风和优良科学道德，本人郑重声明所呈交学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经。

3、回波，进行传播模式与目标关联以及状态更新算法在检测概率较低时仍能够维持跟踪，但其单回波起始方法仍会导致出现大量虚假航迹，而且在杂波密集情况下，算法计算量很大。算法，引入目标可视性可观测性模型，利用目标可视性可观测性概率作为衡量航迹质量个尺度，从而实现自动航迹起始维寺终结。航迹起始和航迹终结问题就转化为模型辨识问题，通过设计决策闽值，能够在航迹起始维持终结各性能指标之间获得折衷。在算法中运用了目标幅值信息，选择固定个数最近量测进行状态更新。运用多梭目主要解决在起始时候，速率不确定性问题。在天波超视距雷达环境下，较低检测概率常常会导致连续几拍得不到目标量测，因此传统，胁逻辑容易导致航迹起始困难和航迹过早终结。而算法决策是在航迹种置信信息积累到定程度才做出，因此可以通过设计起始决策阈值和终结决策闽值实现“三低”环境下弱小目标跟踪起始维持与。

4、。在算法中运用了目标幅值信息，选择固定个数最近量测进行状态更新。运用多梭目主要解决在起始时候，速率不确定性问题。在天波超视距雷达环境下，较低检测概率常常会导致连续几拍得不到目标量测，因此传统，胁逻辑容易导致航迹起始困难和航迹过早终结。而算法决策是在航迹种置信信息积累到定程度才做出，因此可以通过设计起始决策阈值和终结决策闽值实现“三低”环境下弱小目标跟踪起始维持与终结。算法优点有对雷达量测数据进行综合，算法计算量小建立目标可视存在性模型，把目标可视性概率作为航迹质量判断准则来进行自动航迹起始和终结。是在算法基础上引入个新目标模型，这个新模型定义了每条航迹，使每条航迹成为条参考航迹而对于其它航迹则选择相同量测形成航迹簇。由于运用多目标模型，在密集目标条件下，航迹簇非常大。必须用系列规则来限制参考航迹簇增长。即便如斑，蛐仃塑!!二些奎兰塑。

5、十秒乃至几分钟低数据率即使是常规雷达也难于接受，其间目标位置和运动参数会有很大变化，这给跟踪预测带来很大不确定性由于天波超视距雷达工作机理限制，出现多径传播使得个西北业人学硕学位论文第节绪论目标在雷达坐标系下对应多条航迹由于在数据处理中面临以上问题，使得进行有关数据关联非常困难。国内外许多学者对此进行了大量研究工作。目前，天波超视距雷达目标跟踪算法主要有算法均算法讯算法”隽法㈦”算法算法算法。㈣以结构简单跟踪迅速且易于工程实现。算法是以为基础扩展成。算法主要解决是多路径问题Ⅳ。多路径问题可以大致描述如下从同个目标产生雷达信号要通过不同路径才能到达雷达接收器，而雷达探测时可以感知主要传播模式之间路径长度差别，这样在个驻留区域内雷达空间中就会出现来自同目标多个雷达探测值。算法是将各种传播模式回波作为备选竞争量测，在最大似然意义下选择最优。

6、算法，“西北业大学硕士学位论文硕士期问发表论文硕士期间发表论文王两珍，梁彦。金术玲，潘泉，李耀军算法天波超视距雷达目标跟踪研究火力与指挥控制已录用王丽珍，金术玲，梁彦，潘泉算法在航迹维持中应用计算机测量与控制，王丽珍，刘慧霞，潘广林，梁彦，潘泉天波超视距雷达混合多模型航迹起始仿真分析中国电子科学院学报肛阮舀粕锄“承担课题雷达数据处理系统研究，电子工业部所，。基于复杂系统特征多模多尺度运动目标在线估计与辨识，国家自然基金。智能信息融合图像识别理论及应用，国家自然基金。网络化混合系统多源信息估计与融合关键问题研究，国家自然基金。致谢本论文工作是在导师潘泉教授梁彦副教授程咏梅教授指导下完成，三位老师严谨治学态度和启发式指导令我受益良多。本文是在导师潘泉教授悉心指导下完成。潘老师学识渊博，思路开阔，善于调动学生积极性，善于启发学生创造性思维。

7、开发表或撰写过研究成果，不包含本人或他人已申请学位或其它用途使用过成果。对本文研究做出重要贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人学位论文与资料若有不实，愿意承担切相关法律责任。学位论文作者签名至盗两北业夫学硕学位论文第章绪论引言第章绪论在各种类型雷达中，天波超视距雷达黜以大范围监视能力防低空突袭抗隐身以及早期预警等突出优点受到了许多国家重视。是种多功能体制雷达，它工作在短波波段，利用电磁波在电离层与地面之间反射作用传输高频能量，从而探测到常规雷达无法探测到地平线以下超远距离空中和海上运动目标。从掠海飞行巡航飞机，到高空格斗隐身飞机，从境外发射弹道导弹，到海面巡航或停泊巡航母舰，均能实现远距离探测以及跟踪。但是，如果用预警卫星或者新代波长预警飞机担任此任务话，则造价和运转费用要昂贵多，作为国土攻防体系中“望远镜”，其价值为其它。

8、以及电离层多个传播模式引起多路径效应问题，使得进行相关数据关联作非常困难。本文在“三低”以及“多径”跟踪环境下，研究了系列概率数据关联算法。主要工作如下介绍了天波超视距雷达数据处理面临问题以及国内外研究现状，并指出了目前存在问题。在不矧检测概率不同虚警概率条件下，分别对算法算法确认概率删除概率进行测试，综合考虑跟踪性能评估指标，得出确认概率删除概率可行性范围针对在密集杂波环境下，运用算法和算法跟踪目标时出现虚假航迹占有率偏高问题，本文提出了和算法。在算法基础上，引入耳标航向信息，提出了基于航向信息算法，仿真结果表明新算法明显降低了虚假航迹占有率。运用算法在天波超视距雷达“三低”巧境下对平滑步长进行测试，给出了平滑步长对于算法性能影响，并且在不同检测概率不同虚警概率条件下进行系列仿真，验证了算法用在目标跟踪中可行性以及算法对于跟踪环境。

9、达在近期内是无法达到。目前，世界上拥有雷达技术较先进国家，如美国俄罗斯澳大利亚英国法国日本等都先后部署及使用了系统。我国海岸线较长，海域宽阔，特别是为保卫我国海疆主权完整和海洋权益进行斗争中，急需超视距雷达支援。不同于常规雷达，天波超规距雷达存在“三低低检测概率低数据率低测量精度”，“多径多条传播路径”问题，传统目标跟踪算法已经不能满足作为早期预警目，因此很有必要来研究数据处理跟踪算法。数据处理特点及研究现状天波超视距雷达数据处理技术远比常规雷达复杂，这是因为天波超视距雷达探测概率非常低，左右检测概率使得目标航迹起始概率很低，起始时间明显变长，而虚假航迹数目明显增多，同时目标航迹呈现出断断续续现象超视距雷达探测目标距离远至数千公里，加上电离层不稳定等因素影响，测量精度非常低，较低测量精度会影响航迹质量，从而降低航迹起始与维持性能高达。

10、帮助我完成硕士学业各位师兄师姐和其他同事金术玲博士杨峰博士刘慧霞博士潘广林硕士张全都硕士贺鹏硕士刘宝霆硕士王增福硕士等。感谢教研室全体同学，以及所有关心帮助过我老师和同学们课题组温馨团结气氛使我终身难忘感谢我家人以及朋友，他们自始至终支持和关心，永远是我不断进取精神支柱和幸福源泉。作者王丽珍年月斑，蛐仃塑!!二些奎兰塑!茎堡呈兰!，!!!垒!坠!!二。”哆西北工业大学学位论文知识产权声明书本人完全了解学校有关保护知识产权规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。两北业大学母!学位论史摘要摘要在远程预警系统中，超视距雷达以其探测距离远覆盖面积大以及抗隐身等优点受到各国学者广泛关注。天波超视距雷达存在着低检测概率低测量精度低数据。

11、棒性。由于天波超税距雷达多路径效应，雷达坐标系下单目标跟踪算法会产牛模式与模式之间混跟现象，为了避免这种现象，提出用多目标跟踪算法来处理超视距雷达单个目标多模式跟踪问题，并对算法进行系列仿真，从而验证了算法可行性。针对算法只能进行航迹维持局限性，本文提出了二算法，算法是运用变换进行航迹起始，算法进行航迹维持。仿真结果表明了算法可以很好地进行目标跟踪。关键词天波超视距雷达，航迹起始，航迹维持，概率数据关联，变换，目标跟踪，可视性星兰三些奎耋兰坠兰塞鎏垒。。!，。!，。!垒!!三垒篁。，肌协妯，唱，协勰诅””柚””Ⅳ协据它。船仃母幽眦，曲糟，咖协厅觚协哪盯毹心帆船“代，“黟咖协“似，。昀洲斑，蛐仃塑!!二些奎兰塑!茎堡呈兰!，!!!垒!坠!!二。”哆西北工业大学学位论文知识产权声明书本人完全了解学校有关保护知识产权规定，即研究生在校攻读。

12、在师从潘老师这三年里，他给予了我耐心指导和帮助，不断开拓我视野和思路，使我受益匪浅。每次与潘老师讨论问题，他那敏锐视角和清晰思路都使我折服，每次讨论都可以从潘老师那里得到很大启发。潘老师对我发展成长具有很大影响力，他教诲让我终生受益再次向潘老师表示最衷心感谢。粱彦副教授年轻有为，事业心强，在完成硕士论文期间得到了粱老师直接指导。在论文筹备仿真试验撰写中梁老师给予我很大支持和鼓励。梁老师严谨认真和仔细工作态度给我留下了深刻印象，使我在科研研究工作中也从严要求自己，不放过任何小问题，从而全面系统，严格深入地研究问题，在此向梁老师致以最诚挚谢意。程咏梅教授热情善良，思维敏锐，对本论文进展十分关心，当我论文陷入困境时，程老师总是耐心指导我找到解决问题方法。同时对我生活也非常关心，并教会了我许多做人道理，在此向程老师表示深深谢意!。感谢直支持。

参考资料：

[1]弘扬延安精神勇担时代使命学习PPT（优品专用） 演示稿41（第20页，发表于2022-06-25）

[2]弘扬延安精神勇担时代使命学习PPT（优品专用） 演示稿43（第20页，发表于2022-06-25）

[3]弘扬延安精神勇担时代使命学习PPT（优品专用） 演示稿40（第20页，发表于2022-06-25）

[4]制止餐饮浪费行为作出重要指示解读PPT（优选版） 演示稿48（第23页，发表于2022-06-25）

[5]制止餐饮浪费行为作出重要指示解读PPT（优选版） 演示稿49（第23页，发表于2022-06-25）

[6]制止餐饮浪费行为作出重要指示解读PPT（优选版） 演示稿49（第23页，发表于2022-06-25）

[7]制止餐饮浪费行为作出重要指示解读PPT（优选版） 演示稿37（第23页，发表于2022-06-25）

[8]制止餐饮浪费行为作出重要指示解读PPT（优选版） 演示稿45（第23页，发表于2022-06-25）

[9]制止餐饮浪费行为作出重要指示解读PPT（优选版） 演示稿36（第23页，发表于2022-06-25）

[10]制止餐饮浪费行为作出重要指示解读PPT（优选版） 演示稿58（第23页，发表于2022-06-25）

[11]制止餐饮浪费行为作出重要指示解读PPT（优选版） 演示稿48（第23页，发表于2022-06-25）

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[14]垃圾分类关爱环境人人行动PPT（20页课件版） 演示稿45（第20页，发表于2022-06-25）

[15]垃圾分类关爱环境人人行动PPT（20页课件版） 演示稿38（第20页，发表于2022-06-25）

[16]垃圾分类关爱环境人人行动PPT（20页课件版） 演示稿43（第20页，发表于2022-06-25）

[17]垃圾分类关爱环境人人行动PPT（20页课件版） 演示稿47（第20页，发表于2022-06-25）

[18]垃圾分类关爱环境人人行动PPT（20页课件版） 演示稿49（第20页，发表于2022-06-25）

[19]垃圾分类关爱环境人人行动PPT（20页课件版） 演示稿48（第20页，发表于2022-06-25）

[20]垃圾分类关爱环境人人行动PPT（20页课件版） 演示稿52（第20页，发表于2022-06-25）