1、，是我终生学习楷模。每次例会中，与刘老师简短交谈，都让我感到豁然开朗。在近三年学习生涯中，我每点进步都离不开刘老师帮助和指导。其次，感谢电气自动化研究所吕强老师吴秋轩老师姜偕富老师王坚老师张波涛老师对本人学习和研究支持和帮助。接着，感谢电气自动化研究张波涛仲朝亮姜宏超等各位师兄。以及同窗好友彭晖陈传均竺健罗小兰以及师弟师妹们。特别感谢仲朝亮师兄彭晖和陈传均在我第次写小论文时候对我帮助与指导。借此，对所有帮助过我同学表示深深感谢！最后，感谢我父母，在我多年求学生涯中，他们含辛茹苦和对我殷切希望始终激励着我。正是他们多年来对我支持与鼓舞，使我认真地展开研究和完成学业。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文附录在读期间完成论文及参加科研项目完成论文薛梦霞,彭晖,刘士荣,张波涛基于视觉显著性场景。

2、被人们理解需求以及信息被计算机自动处理与分析需求也变得越来越迫切。“图像识别”,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文目录摘要第章绪论研究背景及意义国内外相关领域研究现状机器人视觉场景动态目标识别场景静态目标识别研究内容与结构安排第二章基于机器视觉目标识别相关技术引言词包模型特征检测和描述视觉词典构建分类决策分类器线性分类器支持向量机本章小结第三章基于机器视觉动态多目标检测引言帧间差分法两帧差分法三帧差分法高斯混合建模实验结果及分析运动目标分割评价万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文运动目标分割以及感兴趣区域检测本章小结第四章基于机器视觉动态多目标识别引言运动目标特征提取局部二值特征提取特征提取性能评价算法框架实验结果与分析实验平台识别结果实验性能评价。

3、计算机工程与应用马春庭等战场地面占察系统多目标识别评价指标探测与控制学报普婕复杂动态场景背景建模与目标检测技术研究成都电子科技大学,赵英男滤波器在车辆检测和车型识别中应用研究南京南京理工大学,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文肖建华智能模式识别方法广州华南理工大学出版社,刁伟鹤,毛峡,常乐自动目标识别中图像序列质量评价方法电子与信息学报,李青山基于注意力选择机制图像分割与场景理解上海上海交通大学,辛芳芳基于分类器和计算智能遥感图像变化检测西安西安电子科技大学,万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文致谢值此硕士阶段学习即将结束之时，谨向我导师刘士荣教授致以最崇高敬意和由衷感谢！本学位论文研究工作是在导师刘士荣教授悉心指导下完成。刘老师渊博理论知识严谨治学态度以及深厚治学态度都让我受益匪浅。

4、人类视觉感知是人类与外界接触个非常重要活动。人类视觉感知是眼睛跟大脑起作用个复杂过程。当大脑作为个实时信息处理，眼睛就相当于收集信息电子设备。事实上，大脑可以辨别个物体外观与颜色取决于我们过去经历，大脑状态和物体与之关联环境存在。机器视觉就是使用机器代替人视觉感知，机器对客观世界认知是通过由机器获取外部世界视觉信息目标识别，场景分类，目标跟踪等。尽管在人类日常生活中经常使用视觉感知，但是，这不是个简单过程。相反，人类视觉感知涉及系列复杂流程，包括分割，检测和运动物体跟踪。检测和运动跟踪是两个重要任务，使得场景分析在个高认知水平上。图像作为视觉信息重要载体，具有形象直观，内容丰富等特点，因此图像是将视觉信息转化为符合人类认知概念主要研究对象。随着经济生活信息越来越丰富，如何将图像信息快速。

5、息电子设备。事实上，大脑可以辨别个物体外观与颜色取决于我们过去经历，大脑状态和物体与之关联环境存在。机器视觉就是使用机器代替人视觉感知，机器对客观世界认知是通过由机器获取外部世界视觉信息目标识别，场景分类，目标跟踪等。尽管在人类日常生活中经常使用视觉感知，但是，这不是个简单过程。相反，人类视觉感知涉及系列复杂流程，包括分割，检测和运动物体跟踪。检测和运动跟踪是两个重要任务，使得场景分析在个高认知水平上。图像作为视觉信息重要载体，具有形象直观，内容丰富等特点，因此图像是将视觉信息转化为符合人类认知概念主要研究对象。随着经济生活信息越来越丰富，如何将图像信息快速被人们理解需求以及信息被计算机自动处理与分析需求也变得越来越迫切。“图像识别”赵英男,刘正东,杨静宇基于滤波器和特征加权红外图像识。

6、目标识别控制工程,薛梦霞,刘士荣,王坚基于机器视觉动态多目标识别拟投稿二参加科研项目室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究国家自然科学基金项目,万方数据基于机器视觉场景目标识别方法研究作者薛梦霞学位授予单位杭州电子科技大学引用本文格式薛梦霞基于机器视觉场景目标识别方法研究学位论文硕士,硕士学位论文题目基于机器视觉场景目标识别方法研究研究生薛梦霞专业控制理论与控制工程指导教师刘士荣教授王坚博士完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文基于机器视觉场景目标识别方法研究研究生薛梦霞指导教师刘士荣教授王坚博士年月万方数据,万方数据杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明所呈交学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得成果。除文中已经注明引用。

7、实验对比动态多目标识别误识别本章小结第五章基于视觉显著性场景目标识别引言目标检测与提取基于图论显著性提取图像分割场景目标识别框架性能评价实验结果与分析自然场景图像显著性区域提取自然场景图像中目标分割场景目标识别本章小结第六章总结与展望本文工作总结工作展望万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文参考文献附录万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第章绪论研究背景及意义近年来，机器人领域些先进技术发展进步已经对许多工业生产和社会发展做出了巨大贡献。如今，机器人系统已经在自动化生产监控系统质量控制系统自主导引车抗震救灾和医疗辅助等领域得到广泛应用。越来越多机器人应用正在改变我们日常生活，同时在执行各种不同任务方面，机器人也前所未有获得了更多关注。对于这样应用，移动机器人自主性也是个关键问题。个完全自。

8、在杭州电子科技大学中使用机器人采集。本文对目标识别研究主要有以下几个方面目标分割是动态多目标识别重要步骤之。本文将两帧帧差法三帧帧差法高斯混合建模对动态目标进行分割并比较。两帧差分法就是将视频采集到序列图像相邻两帧图像进行差分。三帧帧差法将采集到序列图像前后三针图像进行差分。高斯混合模型是以像素为单位，使用高斯模型计算像素在时间轴上变化。对这三种方法实验对比，由于分割出运动目标轮廓完整性以及实时性考虑，最终确定使用两帧帧差法。本文提出了基于视觉动态多目标识别将基于特征与基于特征动态多目标识别，最后根据性能评价指标得出，基于特征动态多目标识别更具有优势。该方法首先根据前后帧之间像素变化，分割出运动目标。对分出出来运动目标和样本图像，使用滤波器提取图像特征，得到特征向量。最后使用判别准则分。

9、移动机器人必须具备对环境信息认知能力以及遇到障碍物时避障能力，就变得非常关键。使用机器人代替人类去完成繁琐复杂以及需要大量体力劳动是近几十年来人们直在努力个方向。即使是当年研制出智能化最高机器人，对外界环境变化感知也十分有限，从而导致了机器人应用范围有限，这极大地影响了机器人推广使用。为了解决这个问题，科学家们为机器人添加了各种传感器增加机器人感知能力，其中有种非常重要感知能力是视觉感知。大量资料研究表明，人类获取外部世界信息来自于视觉感知，视觉在人类日常生活中扮演着非常重要角色。尤其是随着信息技术快速发展，图像以其直观具体高效特点成为获取外界信息重要方法。人类视觉感知是人类与外界接触个非常重要活动。人类视觉感知是眼睛跟大脑起作用个复杂过程。当大脑作为个实时信息处理，眼睛就相当于收集信。

10、像处理模式识别机器人理论等学科，现已充分融入到了工业自动化军事国防以及医疗等领域。由于基于移动机器人目标识别是建立在机器人室内和室外导航机器人路径规划机器人地图构建等基础，因此，受到了国内外学者广泛关注。经过几十年来，国内外学者不断努力，目标识别已经获得了巨大成果。但是，因为基于移动机器人目标识别所应用环境会有光照遮挡阴影等情况，并且待识别目标本身会有多种变化。由于目标本身多变性以及环境复杂程度则对目标识别结果造成了极大地影响。根据识别目标分类，又可分为动态目标识别以及静态目标识别。本文结合学术前沿知识，对动态多目标识别以及场景目标识别等问题，提出了新算法，提高了识别准确性和鲁棒性。最后还应用到移动机器人平台上，较好准确性与实时性验证了本文算法。本文所采用测试视频以及样本图像均为作者本。

11、类识别，将得到分类识别结果自动标注在输出图像中。将已经标注识别结果图像连续输出，便能获得已经识别完成输出视频。场景目标识别是场景理解重要内容之，本文提出种新颖基于视觉显著性场景目标识别方法。该方法受生物视觉认知机理启发，利用视觉显著机制来凸显场景中感兴趣区域。首先利用模型对图像数据进行高效筛选，获得特定感兴趣显著性区域。然后基于图分割理论算法被用于提取图像中显著性目标。最后运用特征描述目标对象，通过特征学习来产生目标物体视觉词包，运用视觉词包分类匹配实现目标对象图像特征与语义描述之间知识映射。通过麻省理工学院图像库实验测试，结果表明本文所述方法具有较高万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文识别率。关键词运动分割,目标识别,特征提取,分类器,视觉词包模型万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文。

12、容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过作品或成果。对本文研究做出重要贡献个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文复印件，允许查阅和借阅论文学校可以公布论文全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存论文。保密论文在解密后遵守此规定论文作者签名日期年月日指导教师签名日期年月日万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摘要基于机器视觉目标识别是门复杂学科，结合了数字图。

参考资料：

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