1、“.....般都采经常变换的中小批量自动化生产。 工业机械手在工业生产中的应用工业机械手在生产中的应用非常广泛，还可以归纳为以下的些方面建造旋转零件体自动线方面建造旋转零件体轴类盘类环类零件自动线，般都采用机械手在机床之间传送工件。 在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自行夹紧进刀切削退刀和松开的功能，但仍需人工上下料，装上机械手，可实现全自动化生产。 注塑机有加料合模成型分模等自动工作循环，装上机械手自动取料，可实现全自动生产。 冲床有自动上下冲压循环，机械手上下料可实现冲压上产自动化。 铸锻焊热处理等方面总的来说，由于工业机械手的特点满足了社会生产的需要，力年销售收入万元，距济青高速公路公里，距济南绕城高速公路公里德徐公路章莱公路纵贯南北。半小时的车程可达京沪京福高速公路。济南国际机场位于章丘市境内，与明水开发区相距公里。开发区基础设施日臻完善，是我们选址的合理地点......”。

2、“.....公司的产品研发设计部是眼镜产品的源泉，通过设计部针对不同人群设计具有不同特点的产品是我们公司在市场上取的竞争力的重中之重。产品的设计需要与消费者的接触更加频繁，并且需要又不断的灵感和创新，因此我们将公司的研发设计部定在银座中心写字楼，银座中心项目由经十路经七路纬十二路三条城市主干道围合而成，是济南市首屈指的城市综合体项目，包含购物中心商业街区甲级写字楼商务公寓公寓星级酒店，动作灵活，经济实用，稳定性好，适于使用。 第章工业机械手的设计方案工业机械手的组成工业机械手是由执行机构，驱动机构和控制部分所组成，各部分关系如下框图图工业机械手各部分关系图执行机构执行机构包括抓取部分手部腕部臂部和行走机构等运动部件所组成。 手部直接与工件接触的部分，般是回转型或平移型。 传动机构形式多样，常用的有滑槽杠杆式连杆杠杆式弹簧式等。 腕部是联接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物体的方位。 臂部手臂是支撑被抓物体，手部......”。

3、“..... 手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到给定位置。 该设计的手臂有三个自由度，采用关节式坐标绕横轴旋转，上下摆动和左右摆动关节坐标式具有较大的工作空间和操作灵活性，机械臂的结构性容易进行优化，便于提高机械手的动态操作性能。 行走机构有的工业机械手带有行走机构。 驱动机构有气动，液动，电动和机械式四种形式。 控制系统有点位控制和连续控制两种方式。 机身它是整个工业机械手的基础。 规格参数工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，般包括以下几个方面抓重又称臂力额定抓取重量或称额定负荷，单位为公斤自由度数目和坐标形式整机，手臂和手腕等运动共有几个自由度，并说明坐标形式定位方式固定机械挡块，可调机械挡块，行程开关，电位器及其他各种位置设定和检测装置驱动方式气动，液动，电动和机械式四种形式手臂运动参数手腕运动参数的原理，大致可分为夹持和吸附两大类。 夹持类最常见的主要有夹钳式......”。

4、“..... 夹钳式手部是由手指，传动机构和驱动装置三和液压传动技术进行设计，采用关节式坐标四个自由度，可以绕横，纵轴转动和上下左右摆动。 本章小结本章介绍了工业机械手的组成规格参数设计路线等内容，这种设计的机械手组成全面，配置合理，能达到定的使案构思结构和运动学分析根据所给技术参数进行计算按所给规格，范围，性能进行分析，强度和运动学校核绘制工作装配图草图绘制总图及零件图等总结问题进行分析和解决。 研究方法和措施使用现在机械设计方法式四种形式手臂运动参数手腕运动参数手指夹持范围和握力定位精度位置设定精度和重复定位精度轮廓尺寸长宽高毫米重量整机重量。 设计路线与方案设计步骤查阅相关资料确定研究技术路线与方为公斤自由度数目和坐标形式整机，手臂和手腕等运动共有几个自由度，并说明坐标形式定位方式固定机械挡块，可调机械挡块，行程开关，电位器及其他各种位置设定和检测装置驱动方式气动，液动，电动和机械系统有点位控制和连续控制两种方式......”。

5、“..... 规格参数工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，般包括以下几个方面抓重又称臂力额定抓取重量或称额定负荷，单位和左右摆动关节坐标式具有较大的工作空间和操作灵活性，机械臂的结构性容易进行优化，便于提高机械手的动态操作性能。 行走机构有的工业机械手带有行走机构。 驱动机构有气动，液动，电动和机械式四种形式。 控制用来调整被抓取物体的方位。 臂部手臂是支撑被抓物体，手部，腕部的重要部件。 手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到给定位置。 该设计的手臂有三个自由度，采用关节式坐标绕横轴旋转，上下摆动取部分手部腕部臂部和行走机构等运动部件所组成。 手部直接与工件接触的部分，般是回转型或平移型。 传动机构形式多样，常用的有滑槽杠杆式连杆杠杆式弹簧式等。 腕部是联接手部和手臂的部件，并可，动作灵活，经济实用，稳定性好，适于使用......”。

6、“..... 对于家禽来说，它也是第限制性氨基酸蛋氨酸较好的来源，同时也是家禽必降解率能达到。 发酵中产生的香气能促进牛羊等反动动物的食欲，有很好的适口性。 中纤维素虽较高，但在瘤胃中能得到有效分解。 其中较高的脂肪和可利用纤维素又有利于维持瘤胃中的生态平衡。 对于水生动物象硫配糖体与芥子酵素引起甲状腺肿单宁造成代谢能氏，生长抑制，适口性不良豆粕未熟化抗胰蛋白酶，尿素酶，血球凝集素，抗凝固因子的应用优势对反刍动物来讲，是非常好的过瘤胃蛋白，在瘤胃未功能。 也是生产饲料酵母的优质原料。 附棉粕菜粕豆粕的毒害作用有害物质超量使用的毒害作用棉粕游离棉酚精神委靡呼吸困难，体弱憔悴，生长迟缓，中毒及死亡菜粕芥不受影响。 机手指夹持范围和握力定位精度位置设定精度和重复定位精度轮廓尺寸长宽高毫米重量整机重量。 设计路线与方案设计步骤查阅相关资料确定研究技术路线与方案构思结构和运动学分析根据所给技术参数进行计算按所给规格，范围......”。

7、“.....强度和运动学校核绘制工作装配图草图绘制总图及零件图等总结问题进行分析和解决。 研究方法和措施使用现在机械设计方法和液压传动技术进行设计，采用关节式坐标四个自由度，可以绕横，纵轴转动和上下左右摆动。 本章小结本章介绍了工业机械手的组成规格参数设计路线等内容，这种设计的机械手组成全面，配置合理，能达到定的使用要求。 第章机械手各部分的计算与分析手部计算与分方和运营情况都可能会对项目的顺利完成产生定的影响。 同时，由于人为的工作失误或些工作人员不严格执行国家政策造成群众不满的可能性是存在的。 为此，在项目实施中，定严格执行国家和各级政府的有关法律法规，让群众满意，保证项目的顺利实施。 项目管理风险项目的内容有强烈的综合性，没有强有力的体化的管理系统，项目目标成功就难以实现有重大影响。 涉及面广，项目同时要求统管理，综合协调，保证各项目的目标的实现。 充分作好了项目管理的应对措施，因此，项目管理的风险不大......”。

8、“.....项目所在地的人民和受益区的人民群众都盼望该项目早日建设。 财务金融危险在项目执行期间，如果物资和资金不能及时到位，管，，，，滑杆总长夹紧力计算又由于工件的直径不影响其轴心的位置即定位误差为零，手指水平位置夹取水平位置放置的工件。 由工业机械手设计基础表查得又因为当取最小值时，则增力比较大，手指走到最小行程时则有则又因为理理实取安全系数，工作情况系数传动机构的机械效率实手指夹紧时夹紧缸活塞移动范围，其动作时间由机械手的动作节拍时间得之，所以夹紧活塞移动得平均速度为运动部件得总重估算夹紧力与驱动力的关系由于结构左右对称，在驱动力的作用下，每滑槽杠杆受力相等图夹紧力与驱动力的关系图在不计摩擦力的情况下，为夹紧状态得倾斜角夹紧工件半径为为例根据各力对回转支点的力矩平衡条件，同样在不计摩擦力的情况下，为杠杆动力臂，即驱动销对滑槽杠杆作用力对支点的垂直距离......”。

9、“.....工作压力为液压泵的最高工作压力执行元件的最高工作压力进油管路中的压力损失，初算时，简单系统可取，，上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡，阶段出现的动态压力往往超过静态压力。 另外考虑到，定的压力储备量并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力应满足泵流量的确定。 液压泵的最大流量应为，液压泵的最大流量同时工作的各执行元件所需流量之和的最大值。 如果这时溢流阀正进行工作，尚需加溢流阀的最小溢流量系统泄漏系数，般取，现取选择液压泵的规格。 根据以上算得和，再查阅有关手册，现选用双联叶片泵，该泵的基本参数为每转排量泵的额定压力电动机转速容积效率总效率。 与液压泵匹配的电动机的选定。 首先分别计算出不同工况时的功率，取它们之间的最大值作为选取电动机规格的依据。 由于在速度较小时，泵输出的流量减小......”。