1、“.....实际拍摄中所得电力线立体图像因受季节气候天气植被等多方面因素影响，图像背景极其复杂，图像中前景包括输电线绝缘子等与背景大地等紧密相容在起，很难将前景与背景分离，原有图像处理方法并不适用，因而探索适合于电力线立体图像分割方法是飞行器巡检技术发展中亟待研究课题之。综上，本课题研究具有重大实际价值和意义。华北电力大学硕士学位论文国内外研究现状立体图像中隐含三维深度信息，是相比于单视图图像最大优势所在，深度信息或者视差信息能更好描述场景中对象，利用这些信息能够解决单视图图像无法解决分割问题。目前国内外众多学者提出立体图像分割方法利用通常是视差信息和单视图像分割理论。立体图像分割方法中利用视差信息方法是较常见。这类方法整体思路是利用视差信息进行对象分割提取，并结合其他处理技术来对提取结果进行优化。文献利用深度分割和主动吸引轮廓方法得,华北电力大学硕士学位论文......”。

2、“.....题研究背景及意义国内外研究现状论文主要研究内容第章立体图像视差估计及分割方法分析引言立体图像采集方法视差估计方法局域立体匹配方法全局立体匹配方法立体匹配评价标准图像分割方法概述阈值分割方法基于边缘分割方法基于区域生长分割方法本章小结第章差异度量理论研究差异概念及性质差异度量方法差异度量公式加权差异度量公式差异度量实例分析确定隶属函数计算隶属度值及对应差异值计算论域平均差异值及集中分散程度差异度量方法比较相似性度量公式原形相似性度量公式变形差异度量公式比较分析本章小节第章基于差异视差估计方法研究引言基于差异立体匹配算法隶属度函数选择差异值和测度建立多块匹配代替单个块匹配基于差异度量视差估计方法流程基于自适应窗口视差估计方法视差优化华北电力大学硕士学位论文左右致性检测基于图像清晰度视差图像插值实验结果及分析视差估计算法实现流程视差图对比与其他局域视差估计方法比较本章小结第章电力线立体图像分割实现引言系统实现框图电力线立体图像采集电力......”。

3、“.....人类社会进步从此与电能密不可分。电力系统是世纪人类最伟大发明，其他任何发明都无法和电能相比，可以说，人类日常生活已经不能离开电能。自从有了电力系统，人类文明生产力得到了极大发展，人类社会文明向前巨大迈进离不开电能。在过去年，我国迎来了电力系统建设辉煌十年，电力系统不断增加容量，输电电压等级不断攀升。为了减少输电过程中电能损耗，必须要采用高电压技术输送电力，电力输送距离和功率决定了我国必须采用超高压和特高压方式输送电能。近几年，我国已经完成建设数条超高压直流输电线路......”。

4、“.....如特高压直流输电和特高压交流输电工程，也将顺利建成并投入使用，为国家建设输送源源不断能源。伴随着电力系统规模快速增大和额定输电电压等级相应提高，我们国家对电力系统可靠性安全性以及稳定性要求也随之水涨船高。输电线路承担着输送电能重要任务，其可靠性是保证持续供电维持电力设备安全运转电力系统正常运行首要条件。以钢芯铝绞线为主要材质输电线，容易在恶劣自然天气或长期处于骤变天气材质本身重力共同作用下致使其发生脆变，导致其在雷击电气闪络情况下造成表面损伤，出现断股裂痕等缺陷，无法保证导线相应电力设备和人身安全。输电线路定期巡检是预防电网系统事故，保证其安全稳定运行最有效手段。飞行器巡检是种最新发展前景逐渐被业界人员认可输电线路巡检方式。以无人小型直升机为载体，以其高智能化技术为依托，飞行器可视输电线路具体情况自主飞行，通过其配置可见光图像采集系统和红外热成像系统实现输电线路实时检测......”。

5、“.....在飞行器巡检方式中正逐步推进具有双目视觉功能立体图像技术发展。实际拍摄中所得电力线立体图像因受季节气候天气植被等多方面因素影响，图像背景极其复杂，图像中前景包括输电线绝缘子等与背景大地等紧密相容在起，很难将前景与背景分离，原有图像处理方法并不适用，因而探索适合于电力线立体图像分割方法是飞行器巡检技术发展中亟待研究课题之。综上，本课题研究具有重大实际价值和意义。华北电力大学硕士学位论文国内外研究现状立体图像中隐含三维深度信息，是相比于单视图图像最大优势所在，深度信息或者视差信息能更好描述场景中对象，利用这些信息能够解决单视图图像无法解决分割问题。目前国内外众多学者提出立体图像分割方法利用通常是视差信息和单视图像分割理论。立体图像分割方法中利用视差信息方法是较常见。这类方法整体思路是利用视差信息进行对象分割提取，并结合其他处理技术来对提取结果进行优化。文献利用深度分割和主动吸引轮廓方法得......”。

6、“.....朱妙芬,张克松图像调焦过程清晰度评价函数研究数据采集与处理冯精武,喻擎苍,芦宁,冯海明调焦系统中数字图像清晰度评价函数研究机电工程华北电力大学硕士学位论文攻读硕士学位期间发表论文及其它成果发表学术论文收录高强,卢云朋,杨红叶基于差异视差估计方法电视技术二发明专利实审国家发明专利“种立体图像视差估计算法”，编号三参加科研工作横向项目“红外温度诊断机制研究及在线监测系统”，编号华北电力大学硕士学位论文致谢本课题是在导师高强教授悉心指导下完成，高老师向治学严谨，在科研工作中丝不苟。在两年学习和课题研究中高老师利用渊博专业知识和丰富科研经验，从方案探究到实际测试验证，从小论文写作到大论文撰写，都给予了我很多指导和帮助，谨此向高老师表示最诚挚谢意！硕士研究生生活即将结束，在这两年时光中，磨砺让我成长，苦难让我坚强，我不仅积累了丰富专业知识和科研经验，更重要是领悟了很多做人做事道理......”。

7、“.....感谢华北电力大学电子与通信工程系，我在这里度过了年最美好青春时光。感谢各位老师对我教育和培养，感谢同学和朋友对我支持和鼓励。感谢华电给我苦涩和泪水，更感谢华电给我那么多欣喜和感动。感谢教研室余萍老师和赵振兵老师在课题上给予建议和帮助。感谢实验室杨红叶范炜琳臧丽炜刘丽沙杨杰等同学给予我学习上和生活上帮助，尤其感谢杨红叶同学在科研道路上给予我帮助。感谢宿舍马博洋姜伟孟显同学，感谢他们在生活上给予我关怀和包容，感谢他们陪我度过了愉快校园时光。由衷感谢赐予我生命父母，感谢他们这些年来在我成长和求学之路上给予支持和付出，感谢人生中曾给予我帮助和鼓励老师亲人和朋友们。立体图像分割方法研究与应用作者卢云朋学位授予单位华北电力大学保定引用本文格式卢云朋立体图像分割方法研究与应用学位论文硕士......”。

8、“.....华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明此处所提交硕士学位论文立体图像分割方法研究与应用，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过研究成果。对本文研究工作做出重要贡献个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明法律结果将完全由本人承担。作者签名日期年月日华北电力大学硕士学位论文使用授权书立体图像分割方法研究与应用系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成硕士学位论文。本论文研究成果归华北电力大学所有，本论文研究内容不得以其它单位名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存使用学位论文规定，同意学校保留并向有关部门送交论文复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅......”。

9、“.....可以采用影印缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文全部或部分内容。本学位论文属于请在以下相应方框内打保密，在年解密后适用本授权书不保密作者签名日期年月日导师签名日期年月日华北电力大学硕士学位论文摘要立体图像已逐渐成为国内外相关领域研究热点，其应用前景非常广泛，可以用于自由视点照相机电影家庭影院电脑游戏电脑绘图运动远程教育医疗军事工业商业虚拟视点合成等诸多方面。这些领域不仅仅需要高质量图像信号，对图像附加信息要求也很高，比如图像中物体深度信息等，立体图像在这些领域中可以发挥更为重要作用。本文在采集分析和测试了输电线巡检图像基础上，对飞行器巡检中立体图像分割技术进行了研究。主要从以下几个方面对输电线立体图像分割技术进行了理论和实验研究。提出了套新差异度量理论体系。研究发现相似性度量和差异度量并非完全对称，差异度量更注重细节信息。经过调研，本文提出了种新基于隶属度差异度量方法。首先给出了差异概念......”。