1、“.....形成个整体，实现种目的的均可以认为是系统。 如果想定量地研究系统地行为，可以将其本身的特性及内部的相互关系抽象出来，构造 出系统的模型。系统的模型分为物理模型和数学模型。由于计算机技术的迅速发展和广泛应 用，数学模型的应用越来越普遍。 系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，用来表示系统运动过程中的各个量 的关系，是分析设计系统的依据。从它所描述系统的运动性质和数学工具来分，又可以分 为连续系统离散时间系统离散事件系统混杂系统等。还可细分为线性非线性定常 时变集中参数分布参数确定性随机等子类。 系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的门学科，现在尤指利用 计算机去研究数学模型行为的方法。计算机仿真的基本内容包括系统模型算法计算机 程序设计与仿真结果显示分析与验证等环节......”。

2、“.....年代出现的面向对象仿真技术为系统仿真 方法注入了活力。我国早在年代就开始研究仿真技术了，当时主要用于国防领域，以模 拟计算机的仿真为主。年代初开始应用数字计算机进行仿真。随着数字计算机的普及， 近年以来，国际国内出现了许多专门用于计算机数字仿真的仿真语言与工具，如， 等。 概述 的组件， 其包含有大量的模块集，可以很方便的调取各种模块来搭建所构想的试验平台，同时 还提供时域和频域分析工具，能够直接绘制系统的图和图。 系统可分为五个部分 语言。这是种高级矩阵语言，其有着控制流程状态，功能，数据结构，输入 输出及面向对象编程的特性。它既有“小型编程”的功能，快速建立小型可弃程序， 又有“大型编程”的功能，开发个完整的大型复杂应用程序。 的工作环境。这是套工具和设备方便用户和编程者使用......”。

3、“.....同时也有开发，管理，调试， ，。的系列工具。 图形操作。这是的图形系统。它包含有系列高级命令，其内容包括二维及三维 数据可视化，图形处理，动画制作，表现图形。同时它也提供低级命令便于用户完全 定制图形界面并在你的软件中建立完整的用户图形界面。 数据功能库。它拥有庞大的数学运算法则的集合，包含有基本的加，正弦，余 弦功能到复杂的求逆矩阵及求矩阵的特征值，功能和快速傅立叶变换。 应用程序编程界面。这是个允许你在界面下编写和程序 的库。它方便从中调用例程即动态链接，使成为个计算器， 用于读写。 概述 是用于仿真建模及分析动态系统的组程序包，它支持线形和非线性系统， 能在连续时间，离散时间或两者的复合情况下建模。系统也能采用复合速率，也就是用不同 的部分用不同的速率来采样和更新。 提供个图形化用户界面用于建模，用鼠标拖拉块状图表即可完成建模......”。

4、“.....相对于以前的仿真需要用语言和程序来表明不同的 方程式而言有了极大的进步。拥有全面的库，如接收器，信号源，线形及非线形组 块和连接器。同时也能自己定义和建立自己的块。模块有等级之分，因此可以由顶层往下的 步骤也可以选择从底层往上建模。可以在高层上统观系统，然后双击模块来观看下层的模 型细节。这种途径可以深入了解模型的组织和模块之间的相互作用。 在定义了个模型后，就可以进行仿真了，用综合方法的选择或用的菜单或 命令窗口的命令键入。菜单的独特性便于交互式工作，当然命令行对于运行仿真 的分支是很有用的。使用或其他显示模块就可在模拟运行时看到模拟结果。进步， 可以改变其中的参数同时可以立即看到结果的改变，仿真结果可以放到工作空间 来做后处理和可视化。 模型分析工具包括线性化工具和微调工具，它们可以从命令行直接访问，同 时还有很多的中的工具。因为和是体的......”。

5、“.....分析，修改模型在两者中的任环境中进行。 小结 综上所述，利用来仿真同步电机的运行情况，可以帮助研究者更好更方便的 了解同步电机的特性，以便进步改善其效率。 第章同步电机基本原理 理想同步电机 理想同步电机假设 众所周知，由于转子结构的不同，同步电机可分为隐极机和凸极机两类。以下的研究对 象像都是凸极机。 同步电机的主要特点是定子有三相交流绕组，转子为直流励磁。 将电机结构简化后，电机内部的磁场分布和相应的感应电势的变化规律仍相当复杂，如 步采取定的假设，仍难以对它们的运行方式作定量分析。这些假设是 电机铁芯不饱和。这假设不仅意味磁场和各绕组电流间有线形关系，也使 在确定空气隙合成磁场时有可能运用叠加原理。 电机有完全对称的磁路和绕组。这假设包含以下几方面定子三相绕组完 全步而著称的，只要电源频率保持恒定，同 步电动机的转速就绝对不变......”。

6、“.....般比较困难， 我们往往希望在保持其动力学特性的基础上，将其简化。对非线性系统中的混 沌和分支现象的研究是当前非线性科学研究的热点，在理动化的不断完善。在上个世纪 年代初叶，席卷全球世界先进工业国家的石油危机，迫使他们投入大量人力和财力去研究高 效高性能的交流调速系统，期望用它来节约能源。经过十年左右的努力，到了年代大见 成效，高性能交流调速系统应用的比例逐年上升，能源危机从而得以缓解。从此以后，高性 能交流电机的研究从未再停止过。 而且众所周知，电机的数学模型是多变量强耦合的非线性系统原来阻碍同步电动机广泛应用 的问题已经得到解决。例如起动问题，既然频率可以由低调到高，转速也就逐渐升高，不需 要任何其他起动措施，甚至有些容量达数万千瓦的大型高速拖动电机，还专门配上变频装置 作为软起动设备。再如失步问题，其起因本来就是由于旋转磁场的同步转速固定不变......”。

7、“.....现在有了转速和频率的闭环控制，同步转速可以跟着改 变，失步问题自然也就不存在了。改变了。采用电压频率协调控制后， 同步电动机便和同步电动机样成为调速电机大家庭的员。 而且众所周知，电机的数学模型是多变量强耦合的非线性系统。经过十年左右的努力，到了年代大见 成效，高性能交流调速系统应用的比例逐年上升，能源危机从而得以缓解。在上个世纪 年代初叶，席卷全球世界先进工业国家的石油致谢 参考文献 第章引言 引言 世界工业进步的个重要因素是过去几十年中工厂自动化的不断完善。 总体设计 具体设计 控制反馈环节 总体设计 具体设计 控制反馈环节 第章系统仿真运行 输出结果稳定情况 小结 第章结论 第章致谢 参考文献 第章引言 引言 世界工业进步的个重要因素是过去几十年中工厂自动化的不断完善......”。

8、“.....席卷全球世界先进工业国家的石油危机，迫使他们投入大量人力和财力去研究高 效高性能的交流调速系统，期望用它来节约能源。经过十年左右的努力，到了年代大见 成效，高性能交流调速系统应用的比例逐年上升，能源危机从而得以缓解。从此以后，高性 能交流电机的研究从未再停止过。 而且众所周知，电机的数学模型是多变量强耦合的非线性系统。对非线性系统中的混 沌和分支现象的研究是当前非线性科学研究的热点，在理论上计算机仿真以及实验上都有 了些研究成果，提出了些方法。但要从理论上研究个非线性动力系统，般比较困难， 我们往往希望在保持其动力学特性的基础上，将其简化。要简化个动力系统，有两条途径 是减少系统的维数二是消除非线性。 同步电机概述 同步电机历来是以转速与电源频率严格保持同步而著称的，只要电源频率保持恒定，同 步电动机的转速就绝对不变。小到电钟和记录仪表的定时旋转机构......”。

9、“.....无不利器转速恒定的特点。除此以外，同步电动机还有个突出的优点，就是 可以控制励磁来调节它的功率因数，可使功率因数高到甚至超前。在个工厂中只需要 少数几台大容量恒转速的设备例如水泵空气压缩机等采用同步电动机，就足以改善全 厂的功率因数。由于同步电动机起动费事重载有振荡以至于失步的危险，因此除了上述要 求以外，般的工业设备很少应用。 自从电力电子变频技术蓬勃发展以后，情况就完全改变了。采用电压频率协调控制后， 同步电动机便和同步电动机样成为调速电机大家庭的员。原来阻碍同步电动机广泛应用 的问题已经得到解决。例如起动问题，既然频率可以由低调到高，转速也就逐渐升高，不需 要任何其他起动措施，甚至有些容量达数万千瓦的大型高速拖动电机，还专门配上变频装置 作为软起动设备。再如失步问题，其起因本来就是由于旋转磁场的同步转速固定不变，电机 转子落后的角度太大时便造成失步......”。