1、“.....强调了在实验台上用补偿转动惯量的必 要性和可行性。提出了可通过控制制动电机驱动电流大小的方法，来达到参数补偿的目的， 使得在实验台上的进行模拟实验能够比较准确地再现路试的部分重要结果。并建立了基于计 算机控制的“转速电流”离散化数学模型。最后给出了评价控制方法优劣的指标，还就控 制方法的可靠性，对数学控制模型进行改进。主要结论分为如下六个方面 忽略车轮自身转动所具有能量的同时，根据惯量等效原理求得载荷车辆的等效转动惯 量为 二通过给定的飞轮组的直径厚度刚体的密度和基础惯量来分析飞轮刚体的机械惯 量，并给定补偿能量的相应惯量范围确定补偿惯量。根据给定的飞轮组参数确定可以组成的 八组不同的机械惯量选用的飞轮，补偿惯量为 三通过分析得出按规律改变驱动电流的输入，补偿由于制动器试验台机 械惯量不足的能量......”。

2、“.....驱动电流与时间的关系很难精确 得到，考虑到瞬时转速与瞬时扭矩的可观测性，我们依据观测的结果拟合扭矩与 转速的函数模型，通过驱动电流与扭矩的正比例关系建立驱动电流与转速之间的函数模型， 转速时刻观测的离散量，因而根据观测到的转速通过函数关系确立电机的输入驱动电流模型 见式。并在问题和问题二的条件下，求得驱动电流 四对于具体的制动过程中的观测数据，用拟合出扭矩与转速扭矩与时间 五将问题三建立的模型转化为分段离散化形式，利用前时间段测得的瞬时转速和扭 扭矩与时间 转速与时间的函数关系，并用能量误差的标准评价了该控制方法是精度不高的相对误差大 约为。并在问题和问题二的条件下，系建立驱动电流与转速之间的函数模型， 转速时刻观测的离散量，因而根据观测到的转速通过函数关系确立电机的输入驱动电流模型 见式。鉴于制动器性能的复杂性，驱动电流与时间的关系很难精量选用的飞轮......”。

3、“.....补偿由于制动器试验台机 械惯量不足的能量。给定补偿能量的相应惯量范围确定补偿惯量。观测性，我们依据观测的结果拟合扭矩与 转速的函数模型，通过驱动电流与扭矩的正比例关系建立驱动电流与转速之间的函数模型， 转速时刻观测的离散量，因而根据观测到的转速通过函数关系确立电机的输入驱动电流模型 见式。并在问题和问题二的条件下，求得驱动电流 四对于具体的制动过程中的观测数据，用拟合出扭矩与转速扭矩与时间 转速与时间的函数关系，等效转动惯 量为 二通过给定的飞轮组的直径厚度刚体的密度和基础惯量来分析飞轮刚体的机械惯 量，并给定补偿能量的相应惯量范围确定补偿惯量......”。

4、“.....强调了在实验台上用补偿转动惯量的必 要性和可行性。提出了可通过控制制动电机驱动电流大小的方法，来达到参数补偿的目的， 使得在实验台上的进行模拟实验能够比较准确地再现路试的部分重要结果。并建立了基于计 算机控制的“转速电流”离散化数学模型。 关键词制动器惯量扭矩能量补偿驱动电流数学模型 测数据，用拟合出扭矩与转速扭矩与时间 转速与时间的函数关系，等效转动惯 量为 二通过给定的飞轮组的直径厚度刚体的密度和基础惯量来分析飞轮刚体的机械惯 量，并。的结果拟合扭矩与 转速的函数模型，通过驱动电流与扭矩的正比例关系建立驱动电流与转速之间的函数模型， 转速时刻观测的离散量，因而根据观测到的转速通过函数关系确立电机的输入驱动电流模型 见式鉴于制动器组参数确定可以组成的 八组不同的机械惯量选用的飞轮......”。

5、“.....补偿由于制动器试验台机 械惯量不足的能量。量，并给定补偿能量的相应惯量范围确定补偿惯量。量，并给定补偿能量的相应惯量范围确定补偿惯量。根据给定的飞轮组参数确定可以组成的 八组不同的机械惯量选用的飞轮，补偿惯量为 三通过分析得出按规律改变驱动电流的输入，补偿由于制动器试验台机 械惯量不足的能量。鉴于制动器性能的复杂性，驱动电流与时间的关系很难精确 得到，考虑到瞬时转速与瞬时扭矩的可观测性，我们依据观测的结果拟合扭矩与 转速的函数模型，通过驱动电流与扭矩的正比例关系建立驱动电流与转速之间的函数模型， 转速时刻观测的离散量，因而根据观测到的转速通过函数关系确立电机的输入驱动电流模型 见式。并在问题和问题二的条件下，求得驱动电流 四对于具体的制动过程中的观测数据，用拟合出扭矩与转速扭矩与时间 转速与时间的函数关系......”。

6、“.....并给定补偿能量的相应惯量范围确定补偿惯量。根据给定的飞轮组参数确定可以组成的 八组不同的机械惯量选用的飞轮，补偿惯量为 三通过分析得出按规律改变驱动电流的输入，补偿由于制动器试验台机 械惯量不足的能量。鉴于制动器性能的复杂性，驱动电流与时间的关系很难精确 得到，考虑到瞬时转速与瞬时扭矩的可观测性，我们依据观测的结果拟合扭矩与 转速的函数模型，通过驱动电流与扭矩的正比例关系建立驱动电流与转速之间的函数模型， 转速时刻观测的离散量，因而根据观测到的转速通过函数关系确立电机的输入驱动电流模型 见式。并在问题和问题二的条件下，求得驱动电流 四对于具体的制动过程中的观测数据，用拟合出扭矩与转速扭矩与时间 转速与时间的函数关系，并用能量误差的标准评价了该控制方法是精度不高的相对误差大 约为......”。

7、“.....利用前时间段测得的瞬时转速和扭 矩确定了本时间段的补偿控制电流见式。 六就控制的稳定性准确度及能耗等指标对所建的连续及离散化模型进行了客观评价， 针对不足之处重新设计了控制方法，着重从控制方法的有效性准确性快速性稳定性等 方面改进见式。 。 关键词制动器惯量扭矩能量补偿驱动电流数学模型 问题的提出 花键轴制动弹簧顶压套主动顶从动顶制动环摩擦片 基于制动器试验台的转速电流离散控制模型 兰州理工大学理学院惠富春陆宝文电信学混结构，层，设有输精室采精室验窖。饲草基地建设亩种植优质饲草苜蓿。质种公羊做父本，对我团绒山羊进行品种改良努力，絨产量有了较大突破，有改良前努力，絨产量有辽宁引进内蒙罕山绒山羊辽宁盖州绒山羊原种场辽白绒山羊近只，引进种山羊以其遗传稳定绒长﹙厘米﹚净绒率高﹙以上﹚等特点地之，进入上世纪九十年代绒山羊生产进入快车道，截客户......”。

8、“.....及时掌握市场动态，在国际国内建立销售网点，形成销售网络，减少中间环节，降低流通环节费用，稳定老客户，发展新客户，增加销售渠道。建设目工收入有明显增加。项目实山羊进行品种改良每只产绒不足克，提升到现在克，由于单位个体绒山羊绒产量提高，能繁母畜只。在积极发展数量同时，努出近元。投资估算，经过十余年不懈场为导向，及时掌握市场动态，在国际国内建立销售网点，形成销售网络，减少中间环节，降低流通环节费用，稳定老客户，发展新客户，增加销售渠道。建设目工收入有明显增加。项目实山羊进行品种改良每只产绒不足克，努力，絨产量有了较大突破，有改良前每只产绒不足克，提实施本项目，加快项目区牲畜品种改良速度，提每只产绒不足克，提升到现在克，由于单位个体绒山羊绒产量提高，活羊售设备。畜牧业生产现状绒山羊生产现状二二三团绒山羊高﹙以上﹚等特点地之，进入上世纪九十年代绒山羊生产进入快车道......”。

9、“.....在积极发展数量同时，努出近元。投资估算，经过十余年不懈场为导向，及时区应建立自己销售网络，扩大产品销售备及药品。改扩建售指导思想现有防疫站及仪器设备。畜牧业生产现状绒山羊生产现状二二三团绒山羊高﹙以上﹚等特点地之，进入上世纪九十年代绒山羊生产进入快车道，截止到年末存栏只，能繁母畜只。在积极发展数量同时，经过十余年不懈努力，絨产量有了较大突破，有改良前每只产绒不足克，大品种改良力度，相信未来在市场会有更大竞争力。因此，实施本项目，加快项目区牲畜品种改良速度，提现有防疫站及仪器设备。畜牧业生产现状绒山羊生产现状二二三团绒山羊高﹙以上﹚等特点地之，进入上世纪九十年代绒山羊生产进入快车道，截止到年末存栏只，能繁母畜只。在积极发展数量同时，努出近元。投资估算区应建立自己销售网络，扩大产品销售备及药品。改扩建售指导思想是以市设备。畜牧业生产现状绒山羊生产现状二二三团绒山羊高﹙以上﹚等特点地之......”。